水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质制造方法及图纸

提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。构成。构成。

【技术实现步骤摘要】
水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质


[0001]本公开涉及水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]有时会由于大量的降雨或下到其他场所的雨水等流入而导致道路水淹。作为检知这样的道路的水淹的技术，例如提出了日本特开2004-341795号公报和日本特开2012-216103号公报这2个技术。
[0003]在日本特开2004-341795号公报中提出了：在车辆具备构成为能够检知液状有形物的存在的水淹传感器来检知道路的水淹，向中心服务器发送检知结果，对其他车辆设定不通过不能通过的水淹的路线来进行绕行路线的引导。
[0004]在日本特开2012-216103号公报中提出了：基于车辆的刮水器的刮擦速度和动作时间来预测车辆正在行驶的位置的降雨量，基于来自其他车辆的预测降雨量来预测在行驶路线上是否会发送水淹。
[0005]然而，在日本特开2004-341795号公报的技术中，需要水淹传感器，为了更简易地判定水淹，存在改善的余地。
[0006]另外，在日本特开2012-216103号公报的技术中，即使降雨量完全相同，所有驾驶员也未必以相同的刮水器速度使刮水器工作，为了准确地判定水淹，存在改善的余地。

技术实现思路

[0007]本公开提供能够使用车辆的行驶状态数据来简易且高精度地检知道路的水淹的水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。
[0008]本公开的第一方案是一种水淹检知装置，其中，包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
[0009]根据本公开的第一方案，在取得部中，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据。例如，水淹检知装置存在搭载于车辆的情况和设置于车辆以外的情况等，在搭载于车辆的情况下，取得部取得本车辆的行驶状态数据。另外，在水淹检知装置设置于车辆以外的情况下，取得部取得预先确定的关注车辆的行驶状态数据。
[0010]并且，检知部使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和取得部取得的当前的多个种类的行驶状态数据而预测出的物理量和从取得部取得的当前的行驶状态数据得到的物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹。由此，不用使用水淹检知传感器就能够检知水淹。另外，作为车辆行为模型，使用由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成的车辆行为模
型。由此，能够使用车辆的行驶状态数据来简易且高精度地检知道路的水淹。
[0011]本公开的第二方案是一种水淹检知装置，其中，包括：取得部，从多个车辆取得与行驶相关的多个种类的行驶状态数据；导出部，使用从多个车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成；及检知部，使用利用所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部从所述关注车辆取得的所述行驶状态数据得到的所述物理量，检知所述关注车辆行驶的道路的水淹。
[0012]根据第二方案所述的专利技术，在取得部中，从多个车辆取得与行驶相关的多个种类的行驶状态数据。
[0013]在导出部中，使用从多个车辆预先取得的多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型。
[0014]并且，在检知部中，使用利用车辆行为模型和取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的多个种类的行驶状态数据而预测出的物理量和从取得部从关注车辆取得的行驶状态数据得到的物理量，检知关注车辆行驶的道路的水淹。由此，不用使用水淹检知传感器就能够检知水淹。另外，通过使用由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成的车辆行为模型作为车辆行为模型，能够使用车辆的行驶状态数据来简易且高精度地检知道路的水淹。
[0015]本公开的第三方案根据第一或第二方案，行驶阻力可以还包括作用于车辆的加速阻力。由此，能够进一步提高水淹的检知精度。
[0016]本公开的第四方案根据第一或第二方案，检知部可以在预测出的物理量与从行驶状态数据得到的物理量之差为预先确定的阈值以上的情况下，判定为水淹而检知道路的水淹。由此，不用使用水淹检知传感器就能够检知水淹。
[0017]本公开的第五方案根据上述方案，车辆行为模型可以通过使用多元回归式作为学习模型而导出。
[0018]本公开的第六方案根据上述方案，车辆行为模型可以将车辆的速度、加速度或加速度的变化率设为物理量，通过使用运动方程式而导出。
[0019]本公开的第七方案是一种水淹检知系统，其中，包括：检测部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；取得部，从多个车辆取得所述检测部检测到的所述多个种类的行驶状态数据；导出部，使用所述取得部从多个车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成；及检知部，使用利用所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部从所述关注车辆取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知所述关注车辆行驶的道路的水淹。
[0020]在本公开的第七方案中，检测部检测与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据。
[0021]在取得部中，从多个车辆取得检测部检测到的多个种类的行驶状态数据。
[0022]在导出部中，使用取得部从多个车辆预先取得的多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型。
[0023]并且，在检知部中，使用利用导出部导出的车辆行为模型和取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的多个种类的行驶状态数据而预测出的物理量和从取得部从关注车辆取得的行驶状态数据得到的物理量，来检知关注车辆行驶的道路的水淹。由此，不用使用水淹检知传感器就能够检知水淹。另外，通过使用由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成的车辆行为模型作为车辆行为模型，能够使用车辆的行驶状态数据来简易且高精度地检知道路的水淹。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水淹检知装置，包括：取得部，取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据；及检知部，使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知车辆行驶的道路的水淹，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。2.一种水淹检知装置，包括：取得部，从多个车辆取得与行驶相关的多个种类的行驶状态数据；导出部，使用从多个车辆预先取得的所述多个种类的行驶状态数据和预先确定的学习模型，来导出用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型，所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成；及检知部，使用利用所述导出部导出的所述车辆行为模型和所述取得部从预先确定的关注车辆取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部从所述关注车辆取得的所述行驶状态数据得到的所述物理量，来检知所述关注车辆行驶的道路的水淹。3.根据权利要求1或权利要求2所述的水淹检知装置，所述行驶阻力还包括作用于车辆的加速阻力。4.根据权利要求1或2所述的水淹检知装置，所述检知部在预测出的所述物理量与从所述行驶状态数据得到的所述物理量之差为预先确定的阈值以上的情况下，判定为水淹而检测到水淹。5.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部润，山部尚孝，上田健挥，桥本哲弥，户敷创，石原直树，落合勇太，河合英纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：