用于无发送器地运行三相电机的方法技术

本发明专利技术涉及通过磁场定向的调节无发送器地运行具有定子和转子的三相电机、尤其是具有被嵌入的磁体的同步马达或磁阻机器的方法，其中在第一调节期间调节定子电流的d分量且在第二调节期间调节定子电流的q分量，并且其中从定子电流的d分量和定子电流的q分量确定n相定子电压，其中借助磁通量模型（200）根据n相定子电压确定转子姿势角度，在此期间执行n相定子电压的积分（205、207），其中定子电流的d分量的第一调节和/或定子电流的q分量的第二调节根据确定的转子姿势角度执行，其中针对积分（205、207）的至少一个修正值在至少一个第三调节（259、260）期间根据三相电机的测量的n相电流确定，其中积分（205、207）根据至少一个修正值执行。值执行。值执行。

【技术实现步骤摘要】
用于无发送器地运行三相电机的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于通过磁场定向的调节来无发送器地运行三相电机、尤其是磁阻机器的方法，所述三相电机具有定子和转子，以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。

技术介绍

[0002]三相电机、尤其是电动马达可以在不同的工业应用、如螺钉系统中例如用作旋转轴的驱动器。为了调节转速和/或转矩，在这种三相电机中，通常需要知道当前的转子姿势角度。在为此可以使用相应的发送器或传感器期间，越来越多地存在力求达到所谓的无发送器的调节的区域，因为从而可以取消附加的构件，其此外经常基于在运行时的振动可能提供不准确的值。
[0003]三相电机的这种无发送器的磁场定向的运行例如在DE 195 31 771 B4和EP 1 037 377 A2中示出。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术提出一种具有独立权利要求的特征的方法以及一种计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序，该方法用于通过磁通量定向的或磁场定向的调节（FOR）无发送器地运行三相电机、尤其是具有被嵌入的磁体的同步马达或磁阻机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于通过磁场定向的调节来无发送器地运行三相电机（150）、尤其是具有被嵌入的磁体的同步马达或磁阻机器的方法，所述三相电机具有定子和转子，其中，在第一调节（103）期间调节定子电流的d分量，并且在第二调节（110）期间调节所述定子电流的q分量，并且其中从所述定子电流的d分量和所述定子电流的q分量确定n相的定子电压（104、114），其中，借助磁通量模型（200）根据所述n相的定子电压来确定转子姿势角度，在此期间执行所述n相的定子电压的积分（205、207），其中，所述定子电流的d分量的第一调节（103）和/或所述定子电流的q分量的第二调节（110）根据所确定的转子姿势角度被执行，其特征在于，在至少一个第三调节（259、260）期间根据所述三相电机的被测量的n相的定子电流来确定针对所述积分（205、207）的至少一个修正值，其中根据所述至少一个修正值来执行所述积分（205、207）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述磁通量模型（200）中执行所述定子电压的 α分量的第一积分（205）和所述定子电压的β分量的第二积分（207），并且其中在所述至少一个第三调节（259、260）期间确定针对所述定子电压的α分量的积分（205）的第一修正值和针对所述定子电压的β分量的积分（207）的第二修正值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定（231）所述定子的电感与被测量的n相的定子电流的乘积，其中确定（257、258）由积分的n相的定子电压和所述乘积形成的差，并且其中在所述至少一个第三调节（259、260）期间根据所述差来确定针对所述积分（205、...

【专利技术属性】
技术研发人员：V舒乌艾伦，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：