基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。判定检测目标的姿态。判定检测目标的姿态。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备


[0001]本申请实施例涉及雷达监控


技术介绍

[0002]雷达通过发射天线发射电磁波，经过不同物体反射接收到相应的反射波，对其接收结果进行分析，能有效提取到物体距雷达的位置，径向运动速度等信息，这些信息能够满足许多应用场景的需求。
[0003]因此，雷达的发展给许多室内应用带来了新的解决方案，比如人员追踪、跌倒检测、动作检测、生理指标检测等。与基于传感器的方案相比，雷达的安装简单，覆盖范围大；与基于视频的方案相比，雷达对隐私的侵犯小，且不受光线等环境因素影响。
[0004]目前基于雷达的目标检测(例如人员追踪)技术方案中，主要是通过对雷达回波信号进行分析处理以获得有效的目标反射点，通过对反射点进行聚类，获得目标的位置等信息。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的姿态识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，其基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对所述雷达反射点信息进行聚类；计算单元，其在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；统计单元，其在第二时间段对多个所述第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息进行统计，以获得所述第二时间段内的运动过程特征信息，以及判定单元，其将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及所述当前时刻所在的第一时间段的所述空间形态特征信息和/或所述运动特征信息作为特征集合，判断所述特征集合是否满足第一条件集合；在所述特征集合满足第一条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在地上；在所述特征集合不满足所述第一条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第二条件集合；在所述特征集合满足所述第二条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第三条件集合；在所述特征集合满足所述第三条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为躺在床上；在所述特征集合不满足所述第二条件集合或所述第三条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第四条件集合；在所述特征集合满足所述第四条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第五条件集合；在所述特征集合满足所述第五条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为行走。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：在所述特征集合不满足所述第五条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第六条件集合；在所述特征集合满足所述第六条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；在所述特征集合不满足所述第六条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：在所述特征集合不满足所述第五条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第八条件集合；在所述特征集合满足所述第八条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立；在所述特征集合不满足所述第八条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第九条件集合；在所述特征集合满足所述第九条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；在所述特征集合不满足所述第九条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第十条件集合；在所述特征集合满足所述第十条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为坐姿；在所述特征集合不满足所述第十条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定为站立。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述判定单元还用于：在所述特征集合不满足所述第四条件集合的情况下，判断所述特征集合是否满足第七条件集合；在所述特征集合满足所述第七条件集合的情况下，将所述检测目标的姿态判定
为坐在地上。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述空间形态特征信息包括：所述目标点集的高度平均值z_mid，所述目标点集的高度最大值z_max，所述目标点集的长度x_range，所述目标点集的宽度y_range，所述目标点集的高度z_range；所述运动过程特征信息包括：所述第二时间段内x_range或y_range大于z_range的数量xy_z，所述第二时间段内x_range或y_range大于第一特征阈值的数量xy_1，所述第一时间段内x_range与y_range的最大值与z_range的比值shape_ratio，所述第二时间段内x_range与y_range标准差的最大值xy_range_var，所述第二时间段内z_range大于第二特征阈值的数量z_1；所述第二时间段内所述目标点集连续为空的数量Lost_frame_num；所述第一条件集合为z_mid小于第一条件阈值且z_max低于第二条件阈值且xy_z和xy_1之和大于零且shape_ratio大于1；所述第二条件集合为xy_1大于零；所述第三条件集合为xy_z大于零且z_mid小于第三条件阈值且z_range小于第四条件阈值且xy_range_var大于第五条件阈值；所述第四条件集合为z_1大于第六条件阈值；所述第五条件集合为Lost_frame_num小于第七条件阈值。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述运动特征信息包括：所述目标点集中反射点的最大速度target.doppler，所述运动过程特征信息还包括：所述第二时间段内r大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢莉莉，田军，李红春，赵倩，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：