一种新型机器人移动式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人移动式底盘，包括固定架和底板，所述固定架的下端端口连接有底板，所述底板的下端端面通过螺纹连接有限制装置，本实用新型专利技术有升降板、弹簧、抬起板、伸缩柱、螺母和螺杆组成的限制装置，采用抬起板在受到外部挤压时会带动伸缩柱在螺杆内部上下移动，同时伸缩柱移动会挤压弹簧，本实用新型专利技术的限制装置能很好的解决底盘在转向时由于四角位置无支撑点导致底盘高速转向时会向一方倾斜影响底盘的正常移动和转向造成外部连接机器人的损坏的问题，很好的避免了底板倾斜造成的倾翻，很好的限制了底板的竖直移动距离，从而使底板能尽可能的保持水平，保证底盘的稳定移动。盘的稳定移动。盘的稳定移动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人移动式底盘


[0001]本技术属于机器人相关
，具体涉及一种新型机器人移动式底盘。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人移动式底盘即带动机器人移动的装置。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的机器人移动式底盘在使用时由于底盘在转向时由于四角位置无支撑点，导致底盘高速转向时会向一方倾斜，影响底盘的正常移动和转向，造成外部连接机器人的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型机器人移动式底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的底盘在转向时由于四角位置无支撑点导致底盘高速转向时会向一方倾斜影响底盘的正常移动和转向造成外部连接机器人的损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型机器人移动式底盘，包括固定架和底板，所述固定架的下端端口连接有底板，所述底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人移动式底盘，包括固定架(1)和底板(3)，其特征在于：所述固定架(1)的下端端口连接有底板(3)，所述底板(3)的下端端面通过螺纹连接有限制装置(2)，所述限制装置(2)包括升降板(21)、弹簧(22)、抬起板(23)、伸缩柱(24)、螺母(25)和螺杆(26)，所述抬起板(23)的上端端面连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的中间在抬起板(23)的上端端面位置处连接有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)的上端端面连接有升降板(21)，所述升降板(21)的上端端面连接有螺杆(26)，所述螺杆(26)的外表面通过螺纹连接有螺母(25)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动式底盘，其特征在于：所述底板(3)包括贯穿孔(31)、前遮挡板(32)、前移动轮(33)、转动轮(34)、板体(35)、后遮挡板(36)、动力电机(37)和橡胶胎(38)，所述板体(35)的上端端面连接有贯穿孔(31)，所述贯穿孔(31)的中间在板体(35)的上端端面位置处连接有前遮挡板(32)，所述前遮挡板(32)的下端端面连接有前移动轮(33)，所述前移动轮(33)的右方在板体(35)的上端端面位置处连接有动力电机(37)，所述动力电机(37)与外部电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院杭州商业技工学校，
类型：新型
国别省市：