共享洗鞋设备及其控制方法技术

本发明专利技术属于公共洗涤设备技术领域，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。本发明专利技术旨在解决家用洗鞋机和衣物洗涤设备共存的洗涤方案占用用户家中较大的布置空间、不适用于小户型家庭的问题。本发明专利技术的共享洗鞋设备包括控制模块、洗鞋装置、移鞋装置以及能够分别存储多双待洗涤鞋子的储鞋构件，该控制模块能够控制移鞋装置自动投放以及自动存回鞋子。通过上述设置，实现了多用户的待洗涤鞋子的隔离放置和自动洗涤，用户只需将鞋子投放至储鞋构件即可使鞋子被洗涤，操作便捷。即使用户在鞋子洗涤后没有及时收集鞋子，鞋子也会被移鞋装置自动移回至储鞋构件内，不会发生鞋子丢失现象，用户可以自由选择取鞋时机，节约了用户的洗涤等待时间。待时间。待时间。

【技术实现步骤摘要】
共享洗鞋设备及其控制方法


[0001]本专利技术属于公共洗涤设备
，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗鞋机是一种用来对鞋子进行清洗和/或烘干的设备。作为一种鞋子专用洗涤设备，其相对于普通衣物洗涤设备来说，对鞋子具有更好的清洁效果并且在洗涤时对鞋子的磨损效果更微弱，减轻了用户清洗鞋子时的工作量。通常，洗鞋机内部的洗涤空间中设置有洗涤构件，如刷子等摩擦类洗涤构件和/或喷淋构件，鞋子被固定至洗涤构件的附近，以便洗涤构件能够通过摩擦或者喷淋方式洗涤鞋子。上述洗涤结构决定了该种洗涤设备不能够洗涤衣物、布制家居用品等除鞋子以外的常规洗涤物，而用户家中同时配置洗鞋机和衣物洗涤设备时又会被占据较大的布置空间，对小户型家庭的生活造成不便。
[0003]目前，现有的共享洗鞋设备虽然能够洗涤鞋子，但是用户必须要等待较长时间，直至上一个用户的鞋子洗涤完毕后才能够使用上述设备，而且还需要等待鞋子洗涤完毕以及时收回鞋子、避免影响下一个用户使用，使用便利性极差。
[0004]相应地，本领域需要一种新的共享洗鞋设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的共享洗鞋设备在洗涤鞋子时耗费了用户大量的等待时间、使用便捷程度较差的问题，本专利技术提供了一种共享洗鞋设备，所述共享洗鞋设备包括箱体、控制模块以及设置于所述箱体内的洗鞋装置、移鞋装置和多个储鞋构件，所述移鞋装置设置于所述多个储鞋构件与所述洗鞋装置之间，所述移鞋装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述控制模块能够根据所述多个储鞋构件中的任意一个相对于所述洗鞋装置的位置生成所述第一移动机构的第一移动路径和所述第二移动机构的第二移动路径，所述储鞋构件的内部设置有能够承载鞋子的载鞋构件，所述第一移动机构包括移鞋构件以及能够驱动所述移鞋构件移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置为能够带动所述移鞋构件沿所述第一移动路径移动，以使所述移鞋构件以穿过所述载鞋构件的方式相对于所述载鞋构件移动，从而托起并移走所述载鞋构件上的鞋子或者将鞋子放置于所述载鞋构件上，所述第二移动机构设置为能够沿所述第二移动路径在所述移鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。
[0006]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述载鞋构件为设置于所述储鞋构件底部的载鞋板，所述载鞋板上设置有镂空结构，所述镂空结构的至少一部分位于所述载鞋板的边缘，所述移鞋构件上设置有与所述镂空结构的形状相匹配的托鞋结构，在所述移鞋构件穿过所述载鞋构件的情形下，所述托鞋结构能够通过所述镂空结构穿过所述载鞋构件。
[0007]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第一驱动组件包括沿竖向设置于所述箱体内的第一导向构件、以移动方式设置于所述第一导向构件上的第一传动构件和第一驱动构件，所述移鞋构件与所述第一传动构件相连，所述第一驱动构件能够驱动所述第一
传动构件沿所述第一导向构件移动，所述第一驱动组件还包括能够带动所述移鞋构件水平移动的水平移动组件，所述移鞋构件通过所述水平移动组件与所述第一传动构件相连。
[0008]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述水平移动组件包括与所述第一传动构件相连的水平导轨、与所述水平导轨滑动配合的滑块和第二驱动构件，所述移鞋构件与所述滑块相连，所述第二驱动构件能够驱动所述滑块沿所述水平导轨滑动。
[0009]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述水平移动组件包括设置于所述移鞋构件与所述第一传动构件之间的伸缩组件，所述伸缩组件包括沿水平方向设置的伸缩杆和能够驱动所述伸缩杆伸展/收缩的第三驱动构件，所述移鞋构件通过所述伸缩杆与所述第一传动构件相连。
[0010]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第二移动机构包括夹鞋组件和与所述夹鞋组件相连的移动组件，所述移动组件能够沿所述第二移动路径在所述移鞋构件与所述洗鞋装置之间移动，所述夹鞋组件能够以夹持方式将鞋子固定至所述移动组件上。
[0011]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述移动组件包括沿竖向设置于所述箱体内的第二导向构件、以移动方式设置于所述第二导向构件上的第二传动构件和第四驱动构件，所述第四驱动构件能够驱动所述第二传动构件沿所述第二导向构件移动，所述夹鞋组件与所述第二传动构件相连，所述移动组件还包括与所述箱体相连的第五驱动组件，所述第二导向构件、所述第二传动构件和所述第四驱动构件均设置于所述第五驱动组件上，所述第五驱动组件设置为能够带动所述第二导向构件、所述第二传动构件和所述第四驱动构件转动。
[0012]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第二导向构件为丝杠，所述第二传动构件为与所述丝杠相匹配的丝杠螺母，所述移动组件还包括与所述第五驱动组件相连的限位导轨，所述限位导轨沿所述箱体的竖向设置并且与所述丝杠螺母滑动连接，以便限制所述丝杠螺母相对于所述丝杠转动，所述第四驱动构件为与所述丝杠相连的驱动电机。
[0013]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述夹鞋组件包括夹持爪、连杆和第六驱动构件，所述夹持爪通过所述连杆连接至所述移动组件，所述第六驱动构件能够驱动所述夹持爪打开或者闭合。
[0014]另外，本专利技术还提供一种共享洗鞋设备的控制方法，所述控制方法包括：确定存储当前待洗涤鞋子所在的储鞋构件相对于洗鞋装置的位置；根据所述储鞋构件相对于洗鞋装置的位置相对位置，生成第一移动路径和第二移动路径；通过第一移动机构将鞋子沿所述第一移动路径移出所述储鞋构件；通过第二移动机构将鞋子沿所述第二移动路径转移至所述洗鞋装置内；所述洗鞋装置清洗鞋子；在所述洗鞋装置的洗涤程序结束的情形下，通过所述第二移动机构将所述洗鞋装置内的鞋子沿所述第二移动路径移回至所述第一移动机构上；通过所述第一移动机构将鞋子沿所述第一移动路径移回至所述储鞋构件内。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术的共享洗鞋设备包括控制模块、洗鞋装置、移鞋装置以及能够分别存储多双待洗涤鞋子的储鞋构件。控制模块能够控制移鞋装置在洗鞋装置与任意一个储鞋构件之间移动，以便将鞋子转移至洗鞋装置内洗涤并将洗涤后的鞋子放回储鞋构件。通过上述设置，实现了多用户的待洗涤鞋子的隔离放置和自动洗涤，用户只需将鞋子投放至储鞋构件即可完成鞋子的洗涤工作，操作便捷。即使用户在鞋子的洗涤程序结束后没有及时收集鞋子，鞋子也会被移鞋装置自动移回储鞋构件内，不会发生鞋子
丢失现象，用户可以自由选择取鞋时机，大幅度减少了用户的洗涤等待时间，操作便捷。
附图说明
[0016]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。附图为：
[0017]图1是本专利技术的共享洗鞋设备的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的共享洗鞋设备的移鞋构件的工作示意图。
[0019]附图中：1、箱体；11、储鞋构件；111、载鞋板；1111、镂空结构；2、洗鞋装置；3、移鞋装置；31、移鞋构件；311、托鞋结构；32、第一驱动组件；321、第一导向构件；322、第一传动构件；323、第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享洗鞋设备，其特征在于，所述共享洗鞋设备包括箱体、控制模块以及设置于所述箱体内的洗鞋装置、移鞋装置和多个储鞋构件，所述移鞋装置设置于所述多个储鞋构件与所述洗鞋装置之间，所述移鞋装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述控制模块能够根据所述多个储鞋构件中的任意一个相对于所述洗鞋装置的位置生成所述第一移动机构的第一移动路径和所述第二移动机构的第二移动路径，所述储鞋构件的内部设置有能够承载鞋子的载鞋构件，所述第一移动机构包括移鞋构件以及能够驱动所述移鞋构件移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设置为能够带动所述移鞋构件沿所述第一移动路径移动，以使所述移鞋构件以穿过所述载鞋构件的方式相对于所述载鞋构件移动，从而托起并移走所述载鞋构件上的鞋子或者将鞋子放置于所述载鞋构件上，所述第二移动机构设置为能够沿所述第二移动路径在所述移鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。2.根据权利要求1所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述载鞋构件为设置于所述储鞋构件底部的载鞋板，所述载鞋板上设置有镂空结构，所述镂空结构的至少一部分位于所述载鞋板的边缘，所述移鞋构件上设置有与所述镂空结构的形状相匹配的托鞋结构，在所述移鞋构件穿过所述载鞋构件的情形下，所述托鞋结构能够通过所述镂空结构穿过所述载鞋构件。3.根据权利要求1所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿竖向设置于所述箱体内的第一导向构件、以移动方式设置于所述第一导向构件上的第一传动构件和第一驱动构件，所述移鞋构件与所述第一传动构件相连，所述第一驱动构件能够驱动所述第一传动构件沿所述第一导向构件移动，所述第一驱动组件还包括能够带动所述移鞋构件水平移动的水平移动组件，所述移鞋构件通过所述水平移动组件与所述第一传动构件相连。4.根据权利要求3所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述水平移动组件包括与所述第一传动构件相连的水平导轨、与所述水平导轨滑动配合的滑块和第二驱动构件，所述移鞋构件与所述滑块相连，所述第二驱动构件能够驱动所述滑块沿所述水平导轨滑动。5.根据权利要求3所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述水平移动组件包括沿水平方向设置的伸缩杆和能够驱动所述伸缩杆伸展/收缩的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓卫，孟毅，张涛，李洋，卢超，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：