共享洗鞋设备及其控制方法技术

本发明专利技术属于公共洗涤设备技术领域，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。本发明专利技术旨在解决家用洗鞋机和衣物洗涤设备共存的洗涤方案占用用户家中较大的布置空间、不适用于小户型家庭的问题。本发明专利技术的共享洗鞋设备包括控制模块、洗鞋装置、移鞋装置以及能够分别存储多双待洗涤鞋子的储鞋构件，该控制模块能够控制洗鞋装置和移鞋装置按顺序清洗待洗涤鞋子。通过上述设置，实现了多用户的待洗涤鞋子的隔离放置和自动洗涤，用户只需将鞋子投放至储鞋构件即可使鞋子被洗涤，操作便捷。即使用户在鞋子洗涤后没有及时收集鞋子，鞋子也会被移鞋装置自动移回至储鞋构件内，不会发生鞋子丢失现象，用户可以自由选择取鞋时机，节约了用户的洗涤等待时间。洗涤等待时间。洗涤等待时间。

【技术实现步骤摘要】
共享洗鞋设备及其控制方法


[0001]本专利技术属于公共洗涤设备
，具体提供一种共享洗涤设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗鞋机是一种用来对鞋子进行清洗和/或烘干的设备。作为一种鞋子专用洗涤设备，其相对于普通衣物洗涤设备来说，对鞋子具有更好的清洁效果并且在洗涤时对鞋子的磨损效果更微弱，减轻了用户清洗鞋子时的工作量。
[0003]通常，洗鞋机内部的洗涤空间中设置有洗涤构件，如刷子等摩擦类洗涤构件和/或喷淋构件，鞋子被固定至洗涤构件的附近，以便洗涤构件能够通过摩擦或者喷淋方式洗涤鞋子。上述洗涤结构决定了该种洗涤设备不能够洗涤衣物、布制家居用品等除鞋子以外的常规洗涤物，而用户家中同时配置洗鞋机和衣物洗涤设备时又会被占据较大的布置空间，对小户型家庭的生活造成不便。
[0004]相应地，本领域需要一种新的共享洗鞋设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决家用洗鞋机和衣物洗涤设备共存的洗涤方案占用用户家中较大的布置空间、不适用于小户型家庭的问题，本专利技术提供了一种共享洗鞋设备，所述共享洗鞋设备包括箱体和设置于所述箱体内的控制模块、洗鞋装置、移鞋装置以及多个储鞋构件，所述移鞋装置设置于所述多个储鞋构件与所述洗鞋装置之间，所述控制模块能够根据所述多个储鞋构件中的任意一个相对于所述洗鞋装置的位置生成移动路径，所述移鞋装置设置为能够沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。
[0006]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述移鞋装置包括设置于所述储鞋构件内的第一移动机构、设置于所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间的第二移动机构以及与所述第二移动机构相连的夹鞋机构，所述第一移动机构设置为能够将鞋子从所述储鞋构件内移出，所述夹鞋机构设置为能够夹持鞋子，所述第二移动机构设置为能够带动所述夹鞋机构沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间移动。
[0007]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第一移动机构包括设置于所述储鞋构件内的滑轨、载鞋板和第一驱动构件，所述滑轨沿水平方向设置于所述储鞋构件的底部并且其靠近所述夹鞋机构的一端与所述储鞋构件的外部连通，所述载鞋板与所述滑轨滑动配合，所述第一驱动构件能够驱动所述载鞋板沿所述滑轨移动，以便所述载鞋板能够承载鞋子移动至所述储鞋构件的外部。
[0008]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述第二移动机构包括沿竖向设置于所述箱体内的导向构件、以移动方式设置于所述导向构件上的传动构件和第二驱动构件，所述第二驱动构件能够驱动所述传动构件沿所述导向构件移动，所述夹鞋机构与所述传动构件相连，所述第二移动机构还包括与所述箱体相连的第三驱动组件，所述导向构件、所述传
动构件和所述第二驱动构件均设置于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件设置为能够带动所述导向构件、所述传动构件和所述第二驱动构件转动。
[0009]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述导向构件为丝杠，所述传动构件为与所述丝杠相匹配的丝杠螺母，所述第二移动机构还包括与所述箱体相连的限位导轨，所述限位导轨沿所述箱体的竖向设置并且与所述丝杠螺母滑动连接，以便限制丝杠螺母相对于所述丝杠转动，所述第二驱动构件为与所述丝杠相连的驱动电机。
[0010]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述夹鞋机构包括夹持爪、连杆和第四驱动构件，所述夹持爪通过所述连杆连接至所述第二移动机构，所述第四驱动构件能够驱动所述夹持爪打开或者闭合。
[0011]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述连杆包括彼此相连的横向部分和竖向部分，所述横向部分与所述第二移动机构相连，所述竖向部分与所述夹持爪相连，所述横向部分和所述竖向部分中的至少一个为伸缩杆，所述夹鞋机构还包括能够驱动所述伸缩杆伸展或者收缩的第五驱动构件。
[0012]在上述共享洗鞋设备的优选技术方案中，所述共享洗鞋设备还包括与所述控制模块通信连接的感应装置，所述感应装置能够检测每个所述储鞋构件的储鞋状态，所述控制模块还能够根据所述多个储鞋构件的储鞋状态的变化顺序依次生成相应的移动路径。
[0013]本专利技术还提供一种共享洗鞋设备的控制方法，所述控制方法包括：根据储鞋构件相对于洗鞋装置的位置，生成移动路径；通过移鞋装置将所述储鞋构件内的鞋子沿所述移动路径转移至所述洗鞋装置内；所述洗鞋装置清洗鞋子；在所述洗鞋装置的洗涤程序结束的情形下，通过所述移鞋装置将所述洗鞋装置内的鞋子沿所述移动路径移回至所述储鞋构件内。
[0014]在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据所述储鞋构件相对于所述洗鞋装置的位置，生成移动路径”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取每个所述储鞋构件的储鞋状态；根据所有储鞋构件的储鞋状态变化顺序，生成鞋子洗涤顺序；根据所述鞋子洗涤顺序，确定存储当前待洗涤鞋子所在的储鞋构件相对于所述洗鞋装置的位置。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术的共享洗鞋设备包括控制模块、洗鞋装置、移鞋装置以及能够分别存储多双待洗涤鞋子的储鞋构件。控制模块能够控制移鞋装置在洗鞋装置与任意一个储鞋构件之间移动，以便将鞋子转移至洗鞋装置内洗涤并将洗涤后的鞋子放回储鞋构件。通过上述设置，实现了多用户的待洗涤鞋子的隔离放置和自动洗涤，用户只需将鞋子投放至储鞋构件即可完成鞋子的洗涤工作，操作便捷。并且即使用户在鞋子的洗涤程序结束后没有及时收集鞋子，鞋子也会被移鞋装置自动移回储鞋构件内，不会发生鞋子丢失现象，用户可以自由选择取鞋时机，节约了用户的洗涤等待时间。
附图说明
[0016]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。附图为：
[0017]图1是本专利技术的共享洗鞋设备的整体结构示意图。
[0018]附图中：1、箱体；11、储鞋构件；2、洗鞋装置；3、移鞋装置；31、载鞋板；32、导向构件；33、传动构件；34、限位导轨；35、第二驱动构件；36、第三驱动组件；37、连杆；38、夹持爪。
具体实施方式
[0019]本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本专利技术保护的是一种共享洗鞋设备，但是在其洗鞋装置被进行简单替换的情形下，该共享洗鞋设备还可以适用于其他洗涤环境，如将洗鞋装置替换为洗衣模块后，该共享洗鞋设备还可以变为适用于公共衣物洗涤环境的共享洗衣设备。
[0020]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“竖”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享洗鞋设备，其特征在于，所述共享洗鞋设备包括箱体以及设置于所述箱体内的控制模块、洗鞋装置、移鞋装置和多个储鞋构件，所述移鞋装置设置于所述多个储鞋构件与所述洗鞋装置之间，所述控制模块能够根据所述多个储鞋构件中的任意一个相对于所述洗鞋装置的位置生成移动路径，所述移鞋装置设置为能够沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间转移鞋子。2.根据权利要求1所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述移鞋装置包括设置于所述储鞋构件内的第一移动机构、设置于所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间的第二移动机构以及与所述第二移动机构相连的夹鞋机构，所述第一移动机构设置为能够将鞋子从所述储鞋构件内移出，所述夹鞋机构设置为能够夹持鞋子，所述第二移动机构设置为能够带动所述夹鞋机构沿所述移动路径在所述储鞋构件与所述洗鞋装置之间移动。3.根据权利要求2所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述第一移动机构包括设置于所述储鞋构件内的滑轨、载鞋板和第一驱动构件，所述滑轨沿水平方向设置于所述储鞋构件的底部并且其靠近所述夹鞋机构的一端与所述储鞋构件的外部连通，所述载鞋板与所述滑轨滑动配合，所述第一驱动构件能够驱动所述载鞋板沿所述滑轨移动，以便所述载鞋板能够承载鞋子移动至所述储鞋构件的外部。4.根据权利要求2所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述第二移动机构包括沿竖向设置于所述箱体内的导向构件、以移动方式设置于所述导向构件上的传动构件和第二驱动构件，所述第二驱动构件能够驱动所述传动构件沿所述导向构件移动，所述夹鞋机构与所述传动构件相连，所述第二移动机构还包括与所述箱体相连的第三驱动组件，所述导向构件、所述传动构件和所述第二驱动构件均设置于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件设置为能够带动所述导向构件、所述传动构件和所述第二驱动构件转动。5.根据权利要求4所述的共享洗鞋设备，其特征在于，所述导向构件为丝杠，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓卫，孟毅，张涛，李洋，卢超，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：