基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法，其利用瞬时视场误差偏振信息增加图像匹配的细节信息。本发明专利技术的方法包含如下步骤：(1)：用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据；(2)：用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集；(3)：对步骤(2)得到的数据进行预处理；(4)：分别对瞬时视场误差偏振度ρ

【技术实现步骤摘要】
基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法


[0001]本专利技术属于计算机视觉和偏振光学
，涉及一种引入红外微偏振片阵列瞬时视场误差的双目立体视觉三维重建方法。

技术介绍

[0002]双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支。双目立体视觉利用一个能进行平移运动的相机，或者是两个摆放在不同位置的相机来模拟人眼，通过相机获取三维物体不同位置角度的两幅二维图像。双目立体视觉通过计算三维空间中一点在两个相机焦平面上像点的位置偏差，计算出空间点的三维坐标值，进而实现物体的三维重建。与其他获取物体三维信息的方法相比，双目立体视觉技术直接模拟人眼，系统更加简单可靠，因而在多个领域有着广泛的应用。
[0003]目前，双目立体视觉技术的研究和应用主要集中在可见光波段。受成像器件的限制，可见光波段的双目立体视觉系统只能应用在白天或者有主动可见光光源的场景。而在没有可见光照的情况下，可见光波段的双目立体视觉系统就不再起作用。因此极大的限制了双目立体视觉的应用范围。任何物体当温度高于绝对零度的时候，都会向外界发射红外辐射，且物体温度越高，辐射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤(1)：用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据，I0、I
45
、I
90
、I
135
分别表示0
°
偏振像素值、45
°
偏振像素值、90
°
偏振像素值和135
°
偏振像素值，(i,j)表示像素位置；步骤(2)：用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集，左右相机各采集15组，然后标定，解算出相机的内外参数；步骤(3)：对步骤(2)得到的数据进行预处理；步骤(4)：分别对步骤(3)红外微偏振片阵列双目相机得到的去噪后的瞬时视场误差偏振度ρ
IFOVE
图像和瞬时视场误差S
0IFOVE
图像进行像素级融合，得到融合后的图像；步骤(5)：采用基于区域的立体匹配算法对左右相机处理后的融合图像进行立体匹配，然后通过视差可靠性检测得到物体更加准确的视差图；步骤(6)：利用得到的是视差图和标定好的相机参数，然后利用网格对三维重建结果进行优化，通过纹理映射技术显示三维模型纹理，使得重建效果更加准确。2.如权利要求1所述的基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建方法，其特征在于：所述步骤(3)包含如下数据处理流程：步骤(3a)：对左右相机获取的红外偏振图像进行去噪；步骤(3b)：计算去噪后左右红外偏振图像的瞬时视场误差斯托克斯矢量，采用每4个偏振像元为一组，每4个像元都包含I0、I
45<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，李磊磊，李宁，
申请(专利权)人：西北工业大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：