一种轮权与权重相结合的仲裁模式制造技术

一种轮权与权重相结合的仲裁模式，为了解决高速成像领域中仿生动态图像传感器对仲裁器的短延时、高精度需求，采用轮权与权重相结合的仲裁模式；该仲裁模式在图像传感器系统中通过统计排序模块和轮权仲裁模块来实现功能，统计排序模块中，仅发生事件较多的像素行可占用总线输出光强信息，行请求有效，忽略场景光强信息的微小变化，减少输出数据量，降低了延时；同时返回复位信号rst，避免了像素单元在等待仲裁时间内，光强剧烈变化而造成的图像信息丢失。轮权仲裁模块中，给予有效行请求信号的每像素行公平的输出优先权，解决高优先级像素行多次占用AER输出总线，低优先级行不能输出的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮权与权重相结合的仲裁模式


[0001]本专利技术涉及图像感知与处理领域，具体讲，涉及场景中图像信息高速变化时的仿生图像传感器领域，即一种轮权与权重相结合的仲裁模式。

技术介绍

[0002]生物视觉经过长期的进化过程，具备非常优越的视觉信息处理体制，是一个快速高效、功能完整的视觉信息感知与处理系统。受启发于仿生神经学，人们研究了仿生动态视觉图像传感器。在高速成像领域，若外界场景中的图像信息变化过快，即像素阵列活跃度较高，多个像素单元同时发出请求信号，仲裁时间随之增长。同时，发出请求的像素在接收到仲裁器发来的确认信号前，不能继续工作以感知这段时间内的光强变化，相应地该地址-事件表示(Address-event Representation, AER)的异步读出方式可能会损失图像信息。
[0003]人们研究了多种仲裁模式以优化实时视觉的获取，公平的仲裁器应使每一发生变化的单元，获得公平的占用AER输出总线的权利。事件集中优先仲裁模式中，光强剧烈变化的行会多次占用输出，使其他行不能输出，图像精确度不高。轮权仲裁模式完全没有考虑像素行间优先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮权与权重相结合的仲裁模式中，其特征在于：工作过程如下： 1）仿生动态图像传感器系统中，像素阵列中的像素单元独立工作，量化光强信息，感知到光强变化的像素单元，向仲裁器发出行请求信号时，先通过一个统计排序模块，将各行的行请求信号个数加和；2）对加和结果进行排序，发生事件较多的像素行可占用AER总线输出光强信息，行请求有效，其余像素行请求信号自动置零，行请求失效；3） 统计排序模块发出复位信号rst至失效行的像素单元使其继续工作以开始下一轮的光强探测；然后通过赋零指针记录加和结果为零的像素行；将有效行请求信号和赋零指针送至轮权仲裁模块进行仲裁，赋零指针指向的像素行赋予最低优先权零； 4）首轮仲裁周期中，自像素阵列的第一行开始检测，若该行有像素单元发出行请求信号，则其获得最高优先权，并通过赋权指针记录，其余行依次获得较低优先权；反之仲裁器会依次检测下一像素行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江涛，石晓佩，聂凯明，林鹏，查万斌，
申请(专利权)人：天津大学青岛海洋技术研究院，
类型：发明
国别省市：