一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，属于精密机械领域。装置包括驱动单元、预紧力调整单元和基座。装置的驱动单元和预紧力调控单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转预紧力调整单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整圆弧形铰链与导轨之间的预紧力。通过旋转驱动单元中水平微动调整机构的旋钮，可以调整杆形铰链与导轨之间的初始间隙。在特定的预紧力作用下，当驱动单元中压电叠堆的驱动电压快速下降时,预紧力调整单元中圆弧形铰链由于预紧力作用产生的摩擦力平衡了驱动单元引起回退运动的摩擦力,从而抑制压电驱动器的回退运动，提高粘滑式压电驱动器步进运动的平稳性。器步进运动的平稳性。器步进运动的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置


[0001]本技术涉及精密机械领域，特别涉及一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置与方法。

技术介绍

[0002]压电驱动器是利用压电驱动技术制作的机械装置，其基本原理是基于压电陶瓷材料的逆压电效应，控制机械变形产生旋转或直线运动。由于压电驱动器响应速度快、输出力较大、结构简单、体积小，其在精密/超精密加工、微型机械以及生物医学工程等前沿科学领域得到广泛的应用。
[0003]但是目前报道的驱动器都具有不同程度的缺陷。尺蠖仿生式压电驱动器虽然具有输出力大、分辨率高且回退运动小等优点，但是其结构复杂、部件装配困难、控制过程相对复杂。寄生运动式压电驱动器、惯性式压电驱动器以及粘滑式压电驱动器虽然结构简单、装配容易、控制方便，但是其承载能力低、自锁性能差、具有较为严重的回退现象，很难保证运动的稳定性。因此，如何解决压电驱动器中的回退问题，进而改善其输出性能，扩大其应用前景，是一个需要迫切解决的问题。
[0004]本技术从力学角度着手，通过预紧力调控单元对导轨施加预紧力，从而对粘滑式压电驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制粘滑式压电驱动器回退运动的力控装置，其特征在于：包括基座(1)、驱动单元及预紧力调整单元，所述驱动单元、预紧力调整单元分别通过螺钉与基座(1)连接；所述的驱动单元由导轨滑块固定端(2)、滑块(3)、导轨(4)、压电叠堆(5)、楔形块(6)、杆形铰链(7)和水平微动调整机构a(8)组成，所述压电叠堆(5)通过调整楔形块(6)采用过盈配合的方式安装在杆形铰链(7)的凹槽内，杆形铰链(7)通过螺钉与水平微动调整机构a(8)的上端面相连接，通过旋转水平微动调整机构a(8)的旋钮对驱动单元中杆形铰链(7)与导轨(4)之间的初始间隙进行调整，滑块(3)通过螺钉与导轨滑块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，吴昊，项非凡，冯艺扬，狄琳森，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：