差速非圆齿轮系移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差速非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架、非圆太阳轮和非圆行星轮；所述非圆太阳轮与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架上；两路动力分别驱动非圆太阳轮和行星架。本实用新型专利技术可配置为双臂式移栽机构，亦可通过优化设计配置多个移栽臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性。精准性。精准性。

【技术实现步骤摘要】
差速非圆齿轮系移栽机构


[0001]本技术属于农业机械领域，具体涉及一种差速非圆齿轮系移栽机构。

技术介绍

[0002]水稻等作物的移栽是种植过程中重要的环节，目前水稻移栽机械主要有插秧机、水稻抛秧机和钵苗栽植机。插秧机采用毯状苗，缓苗期较长，伤根；水稻抛秧机容易使秧苗倒伏、直立性不好；而钵苗栽植直立性好，无缓苗期。
[0003]移栽机构是移栽机的核心工作部件，完成取苗、输送和栽植等动作。现有移栽机构多采用单自由度K-H-V型非圆齿轮行星轮系，两级不等速传动比相互制约，机构可行解域小，并且存在侧隙积累问题，所形成的移栽轨迹和姿态不佳，且精准性差。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种差速非圆齿轮系，该差速非圆齿轮系移栽机构的原动件为动力轴，通过非圆太阳轮和行星架的差速转动及非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成移栽轨迹和姿态，从而达到精准地实现理想移栽轨迹和姿态的目的。
[0005]一种差速非圆齿轮系，包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，包括驱动系统和差速非圆齿轮系；动力经驱动系统输入，驱动系统将动力分为两路，两路动力经差速非圆齿轮系输出到移栽机构；所述差速非圆齿轮系包括行星架(11)、非圆太阳轮(6)和非圆行星轮；所述非圆太阳轮(6)与非圆行星轮啮合，非圆行星轮安装在行星轴上，行星轴铰接在行星架(11)上；两路动力分别驱动非圆太阳轮(6)和行星架(11)。2.根据权利要求1所述的差速非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述驱动系统包括动力轴(1)、动力锥齿轮Ⅰ(2)、从动锥齿轮Ⅰ(5)、动力锥齿轮Ⅱ(3)、从动锥齿轮Ⅱ(4)和太阳轴(10)；所述动力轴(1)上安装有动力锥齿轮Ⅰ(2)和动力锥齿轮Ⅱ(3)，动力锥齿轮Ⅰ(2)与从动锥齿轮Ⅰ(5)啮合，动力锥齿轮Ⅱ(3)与从动锥齿轮Ⅱ(4)啮合；其中，所述从动锥齿轮Ⅱ(4)安装在太阳轴(10)的一端，太阳轴(10)的另一端固连有行星架(11)；所述从动锥齿轮Ⅰ(5)与非圆太阳轮(6)固连。3.根据权利要求1所述的差速非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周脉乐，尹建军，赵湛，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：