一种多工位气箱焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位气箱焊接生产线，包括取料装置，包括地轨以及滑动设置于地轨上的箱体取料机械手；沿地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；其中，箱体焊接生产线包括箱体焊接工位和组装工位，箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；箱体打磨生产线包括打磨工位，打磨工位设有打磨工装，打磨工装一侧设有打磨机械手；还包括门体生产线，门体生产线包括门体取料机械手以及设置于门体取料机械手一侧的门体焊接工位，门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手；本实用新型专利技术提高箱体自动化生产的效率，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位气箱焊接生产线


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种多工位气箱焊接生产线。

技术介绍

[0002]目前，金属材质的箱体加工中的焊接和组装工序都依赖人工完成，操作者需要频繁搬运板材到工装上进行定位，逐个部件进行焊接，再将箱体的各个板件通过焊接的方式组装在一起，该方式的缺陷在于： 1、工作量大，人工成本高，难以保证加工质量；2、箱体的形状比较复杂，有些板件具有折边结构，折边的不同位置进行焊接时，需要人工将板件转换位置，费时费力，且加工难度大，且箱体焊接后需要打磨，人工打磨质量难以保证；3、板件拼装焊接时，难以保证满焊箱体边缘的定位精准，效率低下；4、箱体在各个工序之间的移动耗费时间较长，且彼此之间衔接不够紧密，浪费时间影响生产的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种有助于提高箱体生产的效率和质量，降低工人劳动强度的多工位气箱焊接生产线。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种多工位气箱焊接生产线，包括：
[0005]取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的箱体取料机械手；
[0006]沿所述地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；
[0007]其中，所述箱体焊接生产线包括设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的箱体焊接工位和组装工位，所述箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，所述箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；
[0008]所述箱体打磨生产线包括打磨工位，所述打磨工位设有打磨工装，所述打磨工装一侧设有打磨机械手；
[0009]还包括门体生产线，所述门体生产线包括门体取料机械手以及设置于所述门体取料机械手一侧的门体焊接工位，所述门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手。
[0010]可选的，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。
[0011]可选的，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。
[0012]可选的，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包括第一侧板夹紧机构、组装滑动导轨以及滑动设置于所述组装滑动导轨的第二侧板夹紧机构和折板支撑机构，所述第一侧板夹紧机构与所述组装变位机连接，所述组装滑动导轨与所述第一侧板夹紧机构固定连接。
[0013]可选的，所述打磨工装包括箱体夹具和箱体变位机，所述箱体夹具安装于所述箱
体变位机以用于在打磨过程中变换位置。
[0014]可选的，所述箱体夹具包括第一侧定位板、箱体滑动导轨以及滑动设置于所述箱体滑动导轨的箱体支撑机构和第二侧移动板，所述第一侧定位板与所述箱体变位机连接，所述箱体滑动导轨与所述第一侧定位板固定连接。
[0015]可选的，所述门体生产线还包括沿所述门体取料机械手圆周方向布置的堆料工位、初定位工位和出料工位。
[0016]可选的，所述门体焊接工装包括支撑架、旋转机构和门板焊接工作台，所述门板焊接工作台连接连接于所述旋转机构的输出端，所述旋转机构安装于所述支撑架上，所述门板焊接工作台上设有若干门板固定组件。
[0017]可选的，还包括焊接房，所述箱体焊接生产线、箱体打磨生产线和门板生产线均设置于所述焊接房内。
[0018]可选的，所述焊接房设有抽风系统。
[0019]实施本技术的实施例，具有以下技术效果：
[0020]本技术的箱体焊接生产线能够满足箱体各个部件之间的焊接和组装的自动化生产，自动化程度高，焊接质量高；
[0021]多个工位分别设置相应的机械手同时进行箱体不同部件的焊接作业，克服了单台机械手工作节拍长、箱体的生产效率低的问题，通过在多个工位进行箱体不同工序的焊接，形成异位同步的工作方式，提高焊接的效率；
[0022]且取料装置的箱体取料机械手通过地轨在不同工位之间移动上料下料，衔接分配待加工工件到不同工位进行加工，提高各个加工工位的利用率。
附图说明
[0023]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0024]图2是本技术优选实施例中取料装置和焊接生产线的立体结构图；
[0025]图3是本技术优选实施例中箱体焊接工装的立体结构图；
[0026]图4是图3中A处的放大示意图；
[0027]图5是本技术优选实施例中组装夹具的立体结构图；
[0028]图6是本技术优选实施例中箱体打磨生产线的立体结构图；
[0029]图7是本技术优选实施例中箱体夹具的立体结构图；
[0030]图8是本技术优选实施例中门体生产线的立体结构图；
[0031]图9是本技术优选实施例中门体焊接工装的主视图；
[0032]图10是本技术优选实施例中初定位工装的立体结构图；
[0033]图11是本技术优选实施例中箱体的立体结构图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100取料装置，110地轨，120箱体取料机械手；
[0036]200箱体焊接生产线，210箱体焊接工装，211折板夹具，2111 第一折边夹持组件，2112第二折边夹持组件，2113支撑底座，2114 夹持气缸，2115夹持杆，212折板变位机，213侧板工作台，214第一侧板夹具，215侧板定位架，216加强筋焊接工作台，217第二侧板夹具，218组装夹具，2181第一侧板夹紧机构，2181a移动定位板， 2181b摆动调节杆，2181c压紧定
位销，2181d侧板定位支撑座，218e 弹性压紧气缸，2182组装滑动导轨，2183第二侧板夹紧机构，2184 折板支撑机构，2184a折板侧压紧组件，2184b折板上压紧组件，2184c 折板支撑架，2184d折板固定气缸，2184e延伸臂，2184f折板夹紧块，2184g上压紧气缸，219组装变位机，220箱体焊接机械手，230 人工组装工位，240焊枪更换装置，250螺钉供料装置，260吸盘组件更换装置，270机械手导轨；
[0037]300箱体打磨生产线，310打磨工装，311箱体夹具，3111第一侧定位板，3111a固定支撑座，3111b固定安装座，3111c限位气缸， 3112箱体滑动导轨，3113箱体支撑机构，3113a箱体支撑架，3113b 夹紧气缸，3113c压紧气缸，3114第二侧移动板，312箱体变位机， 320打磨机械手，330打磨头更换装置；
[0038]400门体生产线，410门体取料机械手，420门体焊接工装，421 支撑架，422旋转机构，423门板焊接工作台，424门板固定气缸，430 出料传送装置，431本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位气箱焊接生产线，其特征在于，包括：取料装置，包括地轨以及滑动设置于所述地轨上的箱体取料机械手；沿所述地轨延伸方向依次设置的箱体焊接生产线和箱体打磨生产线；其中，所述箱体焊接生产线包括设置于所述地轨第一侧并沿所述地轨延伸方向依次布置的箱体焊接工位和组装工位，所述箱体焊接工位和组装工位均设置有箱体焊接工装，所述箱体焊接工装一侧设有箱体焊接机械手；所述箱体打磨生产线包括打磨工位，所述打磨工位设有打磨工装，所述打磨工装一侧设有打磨机械手；还包括门体生产线，所述门体生产线包括门体取料机械手以及设置于所述门体取料机械手一侧的门体焊接工位，所述门体焊接工位设有门体焊接工装和门体焊接机械手。2.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括折板夹具和折板变位机，所述折板夹具安装于所述折板变位机，所述折板夹具包括第一折边夹持组件和第二折边夹持组件，所述第一折边夹持组件和第二折边夹持组件均包括支撑底座和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有夹持杆用于与所述支撑底座配合夹持折板。3.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括侧板工作台以及设置于所述侧板工作台上的第一侧板夹具，所述侧板工作台一侧设有用于侧板初定位的侧板定位架。4.根据权利要求1所述的多工位气箱焊接生产线，其特征在于，所述箱体焊接工装包括组装夹具和组装变位机，所述组装夹具包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：