一种滑翔伞运动专业训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滑翔伞运动专业训练装置，包括外框支架，外框支架中间位置安装空心旋转轴，空心旋转轴的下端固定安装旋转盘，空心旋转轴的上端固定安装导电滑环；旋转盘中部安装有第2减速电机，第2减速电机驱动链条控制旋转盘旋转，旋转盘的底部圆周方向上，间隔120

【技术实现步骤摘要】
一种滑翔伞运动专业训练装置


[0001]本技术涉及滑翔伞飞行员专业训练
，具体为一种滑翔伞运动专业训练装置。

技术介绍

[0002]滑翔伞是一种柔性翼悬挂滑翔飞行器，在空气的作用下，滑翔伞能载人升空进行滑翔飞行。由于滑翔伞运动是一种专业性强的体育运动，其对场地的要求以及对天气状况的要求都很严格的。因此，对其发展起到了一定的限制作用。同时，因为没有更专业的滑翔伞运动专业训练装置，从而影响了滑翔伞飞行员专业训练。
[0003]申请号为201610866306的专利介绍了一种滑翔伞飞行VR模拟器，该专利通过四个驱动电机带动四个操纵绳的不同幅度伸缩，来实现滑翔伞坐袋在空间的姿态变化，但是该专利只能实现上下、俯仰和左右摆动动作。
[0004]申请号为2016101841484的专利介绍了3D滑翔伞体验器，该专利利用三个电机带动滚柱丝杠旋转，来使坐垫上的体验者上下运动体验滑翔过程，但是该专利只能实现坐垫的上下、俯仰和左右摆动动作。
[0005]上述专利动作姿态变化花样少，动作幅度小，只能针对于简单的滑翔伞娱乐性体验活动，不能真实地表现出滑翔伞在空中飞行的实际姿态，所以不能满足滑翔伞飞行员专业训练。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种滑翔伞运动专业训练装置，解决了现有的动作姿态变化花样少，动作幅度小，只能针对于简单的滑翔伞娱乐性体验活动的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滑翔伞运动专业训练装置，包括外框支架，所述外框支架中间位置安装空心旋转轴，所述空心旋转轴的下端固定安装旋转盘，所述空心旋转轴的上端固定安装导电滑环；所述旋转盘中部安装有第2减速电机，所述第2减速电机驱动链条控制旋转盘旋转，所述旋转盘的底部圆周方向上，间隔120
°
均匀布置着第1电机支架、第2电机支架和第3电机支架，所述第1电机支架、所述第2电机支架和所述第3电机支架上分别安装有第1减速电机、第3减速电机和第4减速电机，所述第1减速电机、所述第3减速电机和所述第4减速电机的输出轴上安装有第1线轮、第2线轮和第3线轮，所述第1线轮、所述第2线轮和所述第3 线轮分别与左钢丝绳、右钢丝绳和后钢丝绳的一端连接，所述左钢丝绳的另一端和所述右钢丝绳的另一端分别与左拉力传感器的一端和右拉力传感器的一端连接，所述左拉力传感器的另一端和所述右拉力传感器的另一端分别与座袋的左侧挂钩和右侧挂钩连接，所述后钢丝绳的另一端与座袋的后侧挂钩连接；所述左钢
丝绳和所述右钢丝绳上分别固定有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器；所述左拉线位移传感器的拉线和所述右拉线位移传感器的拉线分别与左操纵线把手和右操纵线把手连接；所述旋转盘的底部设置有嵌入式主控制系统，所述嵌入式主控制系统包括ARM单片机、第1无线通信模块、电机驱动器、第1减速电机输出端、第2减速电机输出端、第3减速电机输出端和第4减速电机输出端，其中：ARM单片机内的串口接口与第1无线通信模块电性连接，ARM单片机内部的定时器1脉冲接口、定时器2脉冲接口、定时器3脉冲接口和定时器4脉冲接口通过电机驱动器分别与第1减速电机输出端、第2减速电机输出端、第3减速电机输出端和第4减速电机输出端电性连接，第1减速电机输出端、第2减速电机输出端、第3减速电机输出端和第4减速电机输出端分别与第1减速电机、第2减速电机、第3减速电机和第4减速电机电性连接；所述座袋底部中间位置设置有嵌入式副控制系统，所述嵌入式副控制系统包括51单片机、左拉力传感器输入端、右拉力传感器输入端、左拉线位移传感器输入端、右拉线位移传感器输入端和第2无线通信模块，其中：左拉力传感器和右拉力传感器分别与左拉力传感器输入端和右拉力传感器输入端电性连接，左拉力传感器输入端和右拉力传感器输入端分别与51单片机内的AD1接口和AD2接口电性连接,左拉线位移传感器和右拉线位移传感器分别与左拉线位移传感器输入端和右拉线位移传感器输入端电性连接，左拉线位移传感器输入端和右拉线位移传感器输入端分别与51单片机内的计数器1接口和计数器2接口电性连接，第2无线通信模块与51单片机内的串口接口电性连接；所述第1无线通信模块与所述第2无线通信模块无线连接。
[0010]优选的，所述外框支架为立方体，其边长范围为3m-10m；外框支架的边长为3m时适合室内训练和真实体验飞行，外框支架的边长为5m时适合普通飞行营地训练，外框支架的边长为10m时适合国家队训练。
[0011]优选的，所述旋转盘的直径范围2m-9m，且旋转盘的直径越大，飞行动作的前后左右平移效果越好。
[0012]优选的，所述导电滑环采用3路圆柱式集成导电滑环，用于给嵌入式主控制系统供电，安装导电滑环使得旋转盘不受旋转圈数的限制。
[0013]优选的，所述左拉线位移传感器和所述右拉线位移传感器采用2000mm量程的增量型脉冲输出旋转编码器，分别用于测量左操纵线把手和右操纵线把手的拉绳伸出量。
[0014]优选的，所述左拉力传感器和所述右拉力传感器采用S型150KG量程0-5V 输出的拉力传感器，分别用于测量左钢丝绳和右钢丝绳的拉力，从而检测飞行员压座袋左右重心。
[0015]优选的，所述第1无线通信模块和所述第2无线通信模块采用HC05蓝牙模块，第1无线通信模块和第2无线通信模块用于嵌入式主控制系统与嵌入式副控制系统之间的通信。
[0016]优选的，所述ARM单片机采用基于Cortex-M4内核的STM32F407单片机，该单片机集成了浮点运算单元和增强的DSP处理指令，可达到210DMIPS的处理能力；所述51单片机采用基于高速8051微控制器内核的C8051F380单片机，该单片机集成了10位逐次逼近型500ksps的ADC。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种滑翔伞运动专业训练装置，具备以下有益效果：
[0019]该滑翔伞运动专业训练装置动作姿态变化花样多，动作幅度大，能够真实地表现出滑翔伞在空中飞行的实际姿态，满足了滑翔伞飞行员专业训练。
附图说明
[0020]图1为滑翔伞运动专业训练装置结构示意图；
[0021]图2为滑翔伞运动专业训练装置结构主视图；
[0022]图3为滑翔伞运动专业训练装置结构主视图中A处的局部放大图；
[0023]图4为滑翔伞运动专业训练装置结构左视图；
[0024]图5为滑翔伞运动专业训练装置嵌入式副控制系统框图；
[0025]图6为滑翔伞运动专业训练装置嵌入式主控制系统框图。
[0026]图中：1-导电滑环；2-外框支架；3-旋转盘；4-第1电机支架；5-第1 减速电机；6-第1线轮；7-左钢丝绳；8-左拉线位移传感器；9-左操纵线把手；10-左拉力传感器；11-座袋；12-嵌入式副控制系统；13-链条；14-第2 减速电机；15-第2电机支架；16-第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑翔伞运动专业训练装置，包括外框支架(2)，其特征在于：所述外框支架(2)中间位置安装空心旋转轴(27)，所述空心旋转轴(27)的下端固定安装旋转盘(3)，所述空心旋转轴(27)的上端固定安装导电滑环(1)；所述旋转盘(3)中部安装有第2减速电机(14)，所述第2减速电机(14)驱动链条(13)控制旋转盘(3)旋转，所述旋转盘(3)的底部圆周方向上，间隔120
°
均匀布置着第1电机支架(4)、第2电机支架(15)和第3电机支架(24)，所述第1电机支架(4)、所述第2电机支架(15)和所述第3电机支架(24)上分别安装有第1减速电机(5)、第3减速电机(16)和第4减速电机(25)，所述第1减速电机(5)、所述第3减速电机(16)和所述第4减速电机(25)的输出轴上安装有第1线轮(6)、第2线轮(17)和第3线轮(23)，所述第1线轮(6)、所述第2线轮(17)和所述第3线轮(23)分别与左钢丝绳(7)、右钢丝绳(18)和后钢丝绳(19)的一端连接，所述左钢丝绳(7)的另一端和所述右钢丝绳(18)的另一端分别与左拉力传感器(10)的一端和右拉力传感器(22)的一端连接，所述左拉力传感器(10)的另一端和所述右拉力传感器(22)的另一端分别与座袋(11)的左侧挂钩和右侧挂钩连接，所述后钢丝绳(19)的另一端与座袋(11)的后侧挂钩连接；所述左钢丝绳(7)和所述右钢丝绳(18)上分别固定有左拉线位移传感器(8)和右拉线位移传感器(20)；所述左拉线位移传感器(8)的拉线和所述右拉线位移传感器(20)的拉线分别与左操纵线把手(9)和右操纵线把手(21)连接；所述旋转盘(3)的底部设置有嵌入式主控制系统(26)，所述嵌入式主控制系统(26)包括ARM单片机(260)、第1无线通信模块(270)、电机驱动器(263)、第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)，其中：ARM单片机(260)内的串口接口(271)与第1无线通信模块(270)电性连接，ARM单片机(260)内部的定时器1脉冲接口(262)、定时器2脉冲接口(261)、定时器3脉冲接口(269)和定时器4脉冲接口(268)通过电机驱动器(263)分别与第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)电性连接，第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)分别与第1减速电机(5)、第2减速电机(14)、第3减速电机(16)和第4减速电机(25)电性连接；所述座袋(11)底部中间位置设置有嵌入式副控制系统(12)，所述嵌入式副控制系统(12)包括51单片机(120)、左拉力传感器输入端(128)、右拉力传感器输入端(127)、左拉线位移传感器输入端(126)、右拉线位移传感器输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丽华，邵丹，张新安，吴天春，李昊，刘立博，
申请(专利权)人：沈阳体育学院，
类型：新型
国别省市：