一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统，本发明专利技术包括将原始的显微数字玻片预览图分割为组织区域和玻片背景区域；在组织区域中随机选择N个待聚焦点；针对N个待聚焦点剔除可能存在的异常聚焦位置；针对剔除异常聚焦位置后的N1个待聚焦点，分别进行斜面拟合和曲面拟合；将斜面拟合得到的斜面、曲面拟合得到的曲面计算最终的聚焦映射面。本发明专利技术将聚焦映射面分解为斜面拟合和曲面拟合再融合，更加贴近实际模型，拟合效果更加优越，通过异常点剔除能避免某些可能存在的异常点对整体斜面估计的影响，斜面拟合更准确，可提高曲面及聚焦映射面估计的正确性。高曲面及聚焦映射面估计的正确性。高曲面及聚焦映射面估计的正确性。

【技术实现步骤摘要】
一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统


[0001]本专利技术涉及数字图像处理领域、生物医学工程
以及显微图像全景图清晰聚焦领域，具体涉及一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统。

技术介绍

[0002]随着过程十几年中数字成像技术的改进，使用显微全景图成像系统的数字显微成像在全球范围内获得广泛地关注，这有望更好更快地预测、诊断癌症和其他疾病；特别是在过去几年中，使用显微全景图系统进行处理分析的领域取得了显著的进步；数字玻片全景图成像涉及从包含组织标本的显微镜玻片中快速自动获取多个高倍镜下的视野图片，每一个视野都处于距离不同的焦点上，由这些焦点组成聚焦映射面。因此正确地捕捉聚焦映射面上每个视野的焦点，对于创建高质量显微全景图至关重要；然而，这些景深很小的视野，给获取具有焦距不均匀的聚焦映射面带了极大的挑战。
[0003]目前获取聚焦映射面，其一是采用一遍扫描一遍聚焦的方式，对于每一个显微视野都进行精确聚焦，这种方法理论上每个视野都能获取到最清晰的图片，但是完成高倍镜下显微全景图像中几千个视野的聚焦过程是十分缓慢；其二，则是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，包括：1）将原始的显微数字玻片预览图分割为组织区域和玻片背景区域；2）在组织区域中随机选择N个待聚焦点；3）针对N个待聚焦点剔除可能存在的异常聚焦位置；4）针对剔除异常聚焦位置后的N1个待聚焦点，分别进行斜面拟合和曲面拟合；5）将斜面拟合得到的斜面、曲面拟合得到的曲面计算最终的聚焦映射面。2.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤1）包括：1.1）将原始的显微数字玻片预览图经过中值滤波得到去噪后的预览图像；1.2）将去噪后的预览图像转换为灰度图；1.3）将灰度图进行自动阈值分割得到二值图；1.4）将二值图进行膨胀腐蚀处理后得到黑白掩膜图，该黑白掩膜图中白色区域为组织区域、黑色区域为玻片背景区域。3.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤2）中在组织区域中随机选择N个待聚焦点时，N不小于6。4.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤3）包括：3.1）针对坐标位置分别为[(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),
…
,(x
N
,y
N
)]
T
的N个待聚焦点，分别控制显微镜的对焦控制电机移动到相应的待聚焦点的位置上完成聚焦过程，分别获取N个待聚焦点的最优聚焦Z轴位置[Z(x1,y1),Z(x2,y2),Z(x3,y3),
…
,Z(x
N
,y
N
)]
T
；3.2）针对N个待聚焦点的最优聚焦Z轴位置[Z(x1,y1),Z(x2,y2),Z(x3,y3),
…
,Z(x
N
,y
N
)]
T
，采用随机采样一致性算法RANSAC剔除掉可能存在的异常聚焦位置，得到剩余的N1个待聚焦点[(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),
…
,(x
N1
,y
N1
)]
T
，其中N1≤N。5.根据权利要求1所述的显微全景图像聚焦映射面的获取方法，其特征在于，步骤4）包括：4.1）针对剔除异常聚焦位置后的N1个待聚焦点进行斜面拟合得到斜面F(x,y)；4.2）将斜面F(x,y)在N1个待聚焦点的拟合值[F(x1,y1),F(x2,y2),F(x3,y3),
…
,F(x
N1
,...

【专利技术属性】
技术研发人员：余莉，韩方剑，黄少冰，
申请(专利权)人：湖南兰茜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：