一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统，包括摄像头、图像分析系统、整车控制器、车载导航系统和转向灯，所述摄像头，能够实时采集车辆前方的图像信息；所述图像分析系统，可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理以确定是否为高速路面，并将该处理结果发送至整车控制器；所述整车控制器，可通过CAN网络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置；可根据图像分析系统的处理结果控制转向灯是否点亮。本实用新型专利技术能在车辆需要转向而没有进行转向操作之前点亮相应的转向灯车内指示灯，以使驾驶员驾驶车辆更加安全。车辆更加安全。车辆更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统


[0001]本技术涉及一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统。

技术介绍

[0002]随着市场经济的高速发展，个人与企业的汽车总保有量越来越多，导致在很多交通要道上都会出现严重堵车现象，特别是上下班或者节假日的高峰期。为了缓解这一现象，相关部门制定了很多相关的道路交通安全规则，并在重要路段设置了如电子眼等监控设备。
[0003]对于高速公路来说，进出高速公路的匝道是堵车和交通事故发生的集中区。道路交通安全规则规定，高速公路上的车辆进出匝道时要开转向灯，用以降低交通堵塞和发生交通事故的可能性。
[0004]车辆转向灯，可用于表明车辆行驶方向的改变，如在车辆起步、停车、变道、超车、掉头等情况下，都必须开启转向灯变化信号。车辆转向灯通常由驾驶员控制开启和关闭，但如果驾驶员在需要开启转向灯而忘记开启时，容易造成后车追尾碰撞或侧面碰撞事故。
[0005]为了弥补因驾驶员疏忽而导致的转向灯控制缺失，在中国技术专利CN201710021774.6的说明书中公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法，该转向灯控制系统可利用摄像头装置和电子控制单元计算车辆与左右侧道路标线之间的夹角的差值变化来识别车辆的转向意图并控制相应转向灯的开启；在中国技术专利CN201010582617.0的说明书中公开了一种汽车转向灯自动控制系统，该控制系统可通过左右车轮的转速的差值变化来识别车辆的转向意图并控制相应转向灯的开启。
[0006]上述现有的检测车身转向状态的转向意图识别技术，均只能在车辆转向开始之后才能进行识别，这也往往会造成后车来不及反应。在中国技术专利CN 201410751135.1的说明书中公开了一种基于导航系统的智能转向灯系统及其控制方法，该转向灯系统可基于导航系统获得地图信息和车辆位置信息，同时结合电动转向器内的转向信号，最终可通过整车控制器控制相应的转向灯开启。
[0007]然而，现有技术都需要检测车辆转向的操作并加以确认后，才能自动点亮相应的转向灯，这对于高速公路上行驶的汽车还是很不安全的。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术，本技术要解决的技术问题在于提供一种更加安全可靠的基于高速匝道进出的转向灯控制系统。
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统，包括摄像头、图像分析系统、整车控制器、车载导航系统和转向灯，所述摄像头能够实时采集车辆前方的图像信息，所述图像分析系统可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行处理以确定是否为高速路面并将该处理结果发送至整车控制器，所述整车控制器可通过CAN网络与车载导航系统通讯以读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置且可根据图像分
析系统的处理结果控制转向灯是否点亮。
[0010]相比于现有技术，本技术的有益效果是：本技术能在车辆需要转向而没有进行转向操作之前点亮相应的转向灯车内指示灯，以使驾驶员驾驶车辆更加安全；同时，当转向灯车内指示灯点亮错误时，可待驾驶员纠正，以进一步提高驾驶员驾驶车辆的安全性。
附图说明
[0011]图1为本技术一种基于高速公路进出匝道的转向灯控制系统的结构示意图。
[0012]图2为图1的逻辑原理图。
[0013]图示说明：1-摄像头，2-图像分析系统，3-整车控制器，4-车载导航系统，5-转向灯。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步地说明。
[0015]如图1所示为本技术一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统的结构示意图，包括摄像头1、图像分析系统2、整车控制器3、车载导航系统4和转向灯5。
[0016]上述摄像头1设置在车辆的车头位置，其能够实时采集车辆前方的图像信息。上述图像分析系统2可对摄像头1采集的车辆前方图像信息进行处理，以确定车辆前方是否为高速路面，并且能将该处理结果发送至整车控制器3。上述整车控制器3可通过CAN网络与车载导航系统4通讯，以读取车载导航系统4中的地图位置和车辆位置；同时可根据图像分析系统2的处理结果控制左、右转向灯5是否点亮。
[0017]如图2所示为本技术的逻辑原理图，包括以下步骤：
[0018]步骤1、开启车载导航系统，设定目的地，确认路线，并获取车辆进出高速的出口位置(即获取从高速路驶入匝道的位置和从匝道并入高速路的位置)。
[0019]步骤2、整车控制器读取车载导航系统中的地图位置和车辆位置。
[0020]步骤3、当车辆在高速路或匝道上直行时，无需点亮转向灯，否则由驾驶员在两秒内通过按下方向盘上的cancel按键进行纠正；当车辆位置位于匝道且即将并入高速路时，执行步骤步骤3.1；当车辆位置位于高速路且即将驶入匝道时，执行步骤步骤3.2；
[0021]步骤3.1当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认车辆前方为高速路面时，图像分析系统发送信号给整车控制器，整车控制器立即控制左转向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行左转向灯动作，若转向灯车内指示灯点亮正确，驾驶员即点亮左转向灯；如果右转向灯车内指示灯点亮，驾驶员可在两秒内通过按下方向盘上的cancel按键进行纠正；如果驾驶员在两秒内未进行纠正，整车控制器可控制左转向灯点亮；当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为依旧是匝道时，无需点亮转向灯。
[0022]步骤3.2当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认车辆前方为匝道路面且当车载导航系统确定车辆位置与匝道入口的距离为小于设定值时，车载导航系统及图像分析系统发送信号给整车控制器，整车控制器立即控制右转向灯车内指示灯点亮以提醒驾驶员进行右转向灯动作，若转向灯车内指示灯点亮正确，驾驶员即点亮右转向灯；如果左转向灯车内指示灯点亮，驾驶员可在两秒内通过按下方向盘上的cancel按键进行纠
正；如果驾驶员在两秒内未进行纠正，整车控制器可控制右转向灯点亮；当图像分析系统根据摄像头采集的车辆前方图像信息确认为依旧是高速路时，无需点亮转向灯。
[0023]以上所述仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高速匝道进出的转向灯控制系统，其特征在于：包括摄像头、图像分析系统、整车控制器、车载导航系统和转向灯，所述摄像头，能够实时采集车辆前方的图像信息；所述图像分析系统，可对摄像头采集的车辆前方图像信息进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，王世强，江运宝，吕辉，何晓林，
申请(专利权)人：汉腾新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：