一种基座及扫地机器人清洁系统技术方案

本发明专利技术适用于扫地机器人技术领域，提供一种基座及扫地机器人清洁系统，基座用于与扫地机器人配合使用，扫地机器人设有与机器人本体通过锁扣机构形成可拆卸连接的拖布组件，基座包括：座体；设于座体上的拆装布机构，拆装布机构可驱动锁扣机构解锁以使拖布组件与机器人本体拆卸，且拆装布机构可驱动锁扣机构锁定以使拖布组件安装于机器人本体；与拆装布机构电连接的第一控制单元。本发明专利技术提供的基座通过设置拆装布机构，利用拆装布机构与扫地机器人的配合可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，方便扫地机器人进行扫地和拖地功能的切换，无需人工拆卸或安装拖布组件，方便用户使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基座及扫地机器人清洁系统


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种基座及扫地机器人清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，人们越来越倾向于采用扫地机器人代替人工完成地面清洁工作，市面上出现越来越多的扫地机器人具有扫地和拖地的功能，即扫地机器人既可以实现地面垃圾的清扫，且可以在完成清扫后进行拖地工作，以实现扫地和拖地的清洁工作。
[0003]现有技术中，扫地机器人通常包括机器人本体以及可拆卸连接于机器人本体的拖布组件，而现有的扫地机器人需要进行扫地和拖地功能的切换时，需要人工将拖布组件进行拆卸或安装，而人工拆装拖布组件过程繁琐，不便用户使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基座，旨在解决现有技术中存在需要人工拆卸或安装扫地机器人的拖布组件，不便用户使用的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，提供一种基座，所述基座用于与扫地机器人配合使用，所述扫地机器人设有与机器人本体通过锁扣机构形成可拆卸连接的拖布组件，所述基座包括：
[0006]座体；
[0007]设于所述座体上的拆装布机构，所述拆装布机构可驱动所述锁扣机构解锁以使所述拖布组件与所述机器人本体拆卸，且所述拆装布机构可驱动所述锁扣机构锁定以使所述拖布组件安装于所述机器人本体；
[0008]与所述拆装布机构电连接的第一控制单元，用于控制所述拆装布机构对所述锁扣机构解锁或锁定。
[0009]优选的，所述拆装布机构包括：
[0010]设于所述座体上的驱动装置，所述驱动装置与所述第一控制单元电连接；
[0011]活动设置于所述座体上的滑块，所述驱动装置可驱动所述滑块对所述锁扣机构解锁或锁定。
[0012]优选的，所述拆装布机构还包括：
[0013]与所述驱动装置传动连接的驱动件，所述驱动装置可带动所述驱动件驱动所述滑块对所述锁扣机构解锁；以及
[0014]连接所述滑块与所述座体的弹性件，所述驱动装置可带动所述驱动件与所述滑块分离以使所述弹性件驱动所述滑块带动所述锁扣机构锁定。
[0015]优选的，所述基座还包括：
[0016]设于所述座体的清洁刷，所述驱动装置可带动所述清洁刷相对所述拖布组件来回运动。
[0017]优选的，所述拆装布机构还包括：
[0018]与所述驱动装置连接的传动组件，所述清洁刷固定于所述传动组件上，所述驱动件设置于所述传动组件或所述清洁刷上。
[0019]优选的，所述驱动件设置于所述清洁刷上，所述传动组件可带动所述清洁刷在第一位置与第二位置之间运动以清洗所述拖布组件，且所述传动组件可带动所述清洁刷运动到第三位置以使所述驱动件驱动所述滑块对所述锁扣机构解锁。
[0020]优选的，所述座体上设有与所述拖布组件边缘的导向凹槽配合的伸出壁，所述伸出壁嵌入所述导向凹槽以支撑所述拖布组件。
[0021]本专利技术还提供一种扫地机器人清洁系统，包括扫地机器人、以及上述的基座，所述扫地机器人包括：
[0022]机器人本体，所述机器人本体设有行走机构、以及与所述行走机构电连接的第二控制单元；以及
[0023]拖布组件，所述拖布组件与所述机器人本体通过锁扣机构形成可拆卸连接。
[0024]优选的，所述锁扣机构包括：
[0025]设于所述机器人本体上的卡扣件；
[0026]设于所述拖布组件上并与所述卡扣件相扣合的按键；以及
[0027]连接所述拖布组件和所述按键的复位弹簧；
[0028]所述拆装布机构可驱动所述按键与所述卡扣件脱离或扣合。
[0029]优选的，所述拖布组件上设有与所述卡扣件配合的滑槽，所述卡扣件卡入所述滑槽内。
[0030]本专利技术提供的基座通过设置拆装布机构，扫地机器人的拖布组件通过锁扣机构与机器人本体形成可拆卸连接，利用第一控制单元控制拆装布机构驱动锁扣机构解锁以使拖布组件与机器人本体拆卸，并利用第一控制单元控制拆装布机构驱动锁扣机构锁定以使拖布组件安装固定于机器人本体，从而基座可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸和自动安装。本专利技术提供的扫地机器人清洁系统通过基座与扫地机器人的配合可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，方便扫地机器人进行扫地和拖地功能的切换，无需人工拆卸或安装拖布组件，大大方便了用户使用，提升用户使用体验。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的扫地机器人清洁系统的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的扫地机器人清洁系统的立体结构分解图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的扫地机器人的立体结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
[0035]图5为沿图4中A-A方向的剖面结构示意图；
[0036]图6为图5中局部B的放大图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的基座的结构示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的基座的立体结构分解图；
[0039]图9为本专利技术实施例提供的基座的部分结构示意图；
[0040]图10为本专利技术实施例提供的基座的另一部分结构示意图；
[0041]图11为图10中局部C的放大图；
[0042]图12为本专利技术实施例提供的基座与拖布组件配合时的结构示意图；
[0043]图13为图12中局部D的放大图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]本专利技术实施例提供的扫地机器人清洁系统通过在基座上设置拆装布机构，扫地机器人的拖布组件通过锁扣机构与机器人本体形成可拆卸连接，利用拆装布机构驱动锁扣机构解锁或锁定，通过基座与扫地机器人的配合可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，方便扫地机器人进行扫地和拖地功能的切换，无需人工拆卸或安装拖布组件，大大方便了用户使用，提升用户使用体验。
[0046]请参照图1-图2，本专利技术实施例提供一种扫地机器人清洁系统，包括扫地机器人1以及基座2。
[0047]请参照图3-图6，扫地机器人1包括机器人本体11，机器人本体11设有行走机构、以及与行走机构电连接的第二控制单元(图未示)；以及
[0048]拖布组件12，拖布组件12与机器人本体11通过锁扣机构13形成可拆卸连接。
[0049]本专利技术实施例中，行走机构包括设置于机器人本体11下方的行走轮1112、以及与行走轮1112传动连接的电机(图未示)，电机与第二控制单元电连接，第二控制单元通过控制电机工作，电机带动行走轮1112转动，从而实现扫地机器人1的行走。
[0050]本专利技术实施例中，机器人本体11上还设有用于供扫地机器人1充电的机器人电极片114，扫地机器人1利用机器人电极片114与基座2对接实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基座，其特征在于，所述基座用于与扫地机器人配合使用，所述扫地机器人设有与机器人本体通过锁扣机构形成可拆卸连接的拖布组件，所述基座包括：座体；设于所述座体上的拆装布机构，所述拆装布机构可驱动所述锁扣机构解锁以使所述拖布组件与所述机器人本体拆卸，且所述拆装布机构可驱动所述锁扣机构锁定以使所述拖布组件安装于所述机器人本体；与所述拆装布机构电连接的第一控制单元，用于控制所述拆装布机构对所述锁扣机构解锁或锁定。2.根据权利要求1所述的基座，其特征在于，所述拆装布机构包括：设于所述座体上的驱动装置，所述驱动装置与所述第一控制单元电连接；活动设置于所述座体上的滑块，所述驱动装置可驱动所述滑块对所述锁扣机构解锁或锁定。3.根据权利要求2所述的基座，其特征在于，所述拆装布机构还包括：与所述驱动装置传动连接的驱动件，所述驱动装置可带动所述驱动件驱动所述滑块对所述锁扣机构解锁；以及连接所述滑块与所述座体的弹性件，所述驱动装置可带动所述驱动件与所述滑块分离以使所述弹性件驱动所述滑块带动所述锁扣机构锁定。4.根据权利要求2所述的基座，其特征在于，所述基座还包括：设于所述座体的清洁刷，所述驱动装置可带动所述清洁刷相对所述拖布组件来回运动。5.根据权利要求4所述的基座，其特征在于，所述拆装布机构还包括：与所述驱动装置连接的传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗帅，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：