本发明专利技术提供了一种轮胎磨损检测方法、轮胎磨损检测装置及车辆，涉及车辆轮胎磨损检测技术领域，本发明专利技术提供的轮胎磨损检测方法，包括以下步骤：以轮胎圆周任一点为测试点，并检测测试点的x轴加速度；计算测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值；计算测试点在接地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根与测试点在离地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根的比值作为幅值比值；根据持续时间比值和幅值比值进行标定试验以确定标定参数；根据持续时间比值、幅值比值和标定参数确定磨耗值。本发明专利技术提供的轮胎磨损检测方法，可以实现对轮胎磨耗的实时检测。以实现对轮胎磨耗的实时检测。以实现对轮胎磨耗的实时检测。
【技术实现步骤摘要】
轮胎磨损检测方法、轮胎磨损检测装置及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆轮胎磨损检测
，尤其是涉及一种轮胎磨损检测方法、轮胎磨损检测装置及车辆。
技术介绍
[0002]汽车轮胎的磨损程度对汽车的安全性能影响很大，磨损严重的轮胎无论是在排水性能、抓地性能和内部结构安全性能方面都存在较大隐患，应当立即给予更换。然而，传统的磨损检测技术手段费时费力，导致该项安全性能经常被驾驶人员所忽视，导致磨损严重的轮胎不能及时被发现与更换。
[0003]轮胎磨损检测方法主要有以下几种：
[0004](1)通过驾驶人员用眼观察胎面花纹的磨损情况，然后根据经验决定是否需要进行更换。然而，人眼观察的方式主观性太强，不利于轮胎磨损检测的数据客观化。
[0005](2)通过专门的花纹深度尺对当前轮胎花纹深度进行测量，从而实现轮胎的磨损状态进行检测，并将检测结果跟轮胎制造商建议的极限数值进行比对，从而决定是否需要对轮胎进行更换。然而，花纹深度尺测量花纹磨损的方法需要依次测量每个轮胎花纹深度，耗费巨大人力物力(尤其是对20个轮子以上的卡车)，测量效率低下，而且测量结果也严重依赖测量人员的测量习惯。
[0006](3)将车辆开上专门的检测设备上，通过摄像机从轮胎底部对当前轮胎花纹进行拍摄，通过图像处理技术，判断出当前轮胎的磨损程度。然而，依托专门的检测设备，需要将车辆开往具有此检测设备的车间，磨损检测严重受制于时间和空间的限制。目前仅用于汽车维修保养等特定领域，无法满足广大车主对轮胎磨损程度快速检测和判断的实际需求。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种轮胎磨损检测方法、轮胎磨损检测装置及车辆，可以实现对轮胎磨耗的实时检测。
[0008]第一方面，本专利技术提供的轮胎磨损检测方法，包括以下步骤：
[0009]以轮胎圆周任一点为测试点，并检测所述测试点的x轴加速度；
[0010]计算所述测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值；
[0011]计算所述测试点在接地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根与所述测试点在离地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根的比值作为幅值比值；
[0012]根据所述持续时间比值和所述幅值比值进行标定试验以确定标定参数；
[0013]根据所述持续时间比值、所述幅值比值和所述标定参数确定磨耗值。
[0014]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述计算所述测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值的步骤包括：
[0015]确定所述测试点的接地起始点和接地终止点，并在所述接地起始点和所述接地终止点之间确定过零点；
[0016]计算所述过零点与所述接地起始点的第一时间差；
[0017]计算所述接地终止点与所述过零点的第二时间差；
[0018]计算所述第一时间差与所述第二时间差的比值。
[0019]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述轮胎磨损检测方法还包括：
[0020]检测轮胎内部气压值；
[0021]建立以下函数关系：W＝a0+a1×
P+a2×
E+a3×
T，其中：a0、a1、a2和a3皆为所述标定参数；W为磨耗值；P为胎压，单位KPa；E为所述幅值比值；T为所述第一时间差与所述第二时间差的比值。
[0022]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述确定磨耗值的方法包括：
[0023]多次试验获得多组磨耗试验值，并获得对应的所述持续时间比值和所述幅值比值；
[0024]根据所述磨耗试验值、所述持续时间比值、所述幅值比值和所述胎压确定所述标定参数；
[0025]根据所述标定参数以及实际测试中的所述持续时间比值、所述幅值比值和所述胎压计算所述磨耗值。
[0026]第二方面，本专利技术提供的轮胎磨损检测装置采用第一方面提供的轮胎磨损检测方法，且所述轮胎磨损检测装置包括：处理器和检测组件，所述处理器与所述检测组件连接。
[0027]结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测组件包括加速度传感器，所述加速度传感器安装于轮胎内侧的圆周面。
[0028]结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测组件包括气压传感器，所述气压传感器安装于轮胎内部。
[0029]结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测组件包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述轮胎的内部温度。
[0030]结合第二方面，本专利技术提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述处理器与通信模块连接。
[0031]第三方面，本专利技术提供的车辆采用第一方面提供的轮胎磨损检测方法。
[0032]本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用以轮胎圆周任一点为测试点，并检测测试点的x轴加速度，计算测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值，计算测试点在接地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根与测试点在离地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根的比值作为幅值比值，根据持续时间比值和幅值比值进行标定试验以确定标定参数，根据持续时间比值、幅值比值和标定参数确定磨耗值，可以在轮胎转动过程中实时检测磨耗值，降低了轮胎磨损检测的硬件条件，提高了轮胎磨损检测的便捷性。
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的轮胎磨损检测装置的示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的轮胎磨损检测方法中加速度信号波形图。
[0037]图标：100－处理器；200－检测组件；210－加速度传感器；220－气压传感器；230－温度传感器；300－通信模块。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：以轮胎圆周任一点为测试点，并检测所述测试点的x轴加速度；计算所述测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值；计算所述测试点在接地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根与所述测试点在离地过程中x轴加速度平方值的平均值的平方根的比值作为幅值比值；根据所述持续时间比值和所述幅值比值进行标定试验以确定标定参数；根据所述持续时间比值、所述幅值比值和所述标定参数确定磨耗值。2.根据权利要求1所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述计算所述测试点的接地时长与离地时长的比值作为持续时间比值的步骤包括：确定所述测试点的接地起始点和接地终止点，并在所述接地起始点和所述接地终止点之间确定过零点；计算所述过零点与所述接地起始点的第一时间差；计算所述接地终止点与所述过零点的第二时间差；计算所述第一时间差与所述第二时间差的比值。3.根据权利要求2所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述轮胎磨损检测方法还包括：检测轮胎内部气压值；建立以下函数关系：W＝a0+a1×
P+a2×
E+a3×
T，其中：a0、a1、a2和a3皆为所述标定参数；W为磨耗值；P为胎压，单位KPa；E为所述幅值比值；T为所述第一时间差与所述第二时间差的比值。4.根据权利要求3所述的轮胎磨损检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇，项大兵，张舜，
申请(专利权)人：北京因泰智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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