一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法技术

本发明专利技术涉及一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够绕自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体左右两侧分别设有左履带行走装置和右履带行走装置，两个履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体上方安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态。体时刻处于水平状态。体时刻处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法


[0001]本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法。

技术介绍

[0002]随着乡村振兴步伐的推进，乡村秸秆及粪便等农牧废弃物的处理亟需解决，目前最经济环保的途径就是就地轻简化堆肥利用。
[0003]专利技术人了解到国内现有的翻抛机主要适用于硬化后的标准场地，不能实现就地轻简化堆肥利用，而且前期投入较高，不适用于小型农户使用需求。使用现有翻抛机在现场崎岖不平的地域工作，机架体容易发生倾斜，造成机架体某一侧的结构距离地面较近，进而极易出现旋转刀轴触地、工作部件损坏、侧翻等危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机及方法，能够至少解决上述技术问题之一。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面,本专利技术提供一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够绕自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体左右两侧分别设有左履带行走装置和右履带行走装置，两个履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体上方安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态。
[0007]进一步，还包括机架体左右两侧竖向固定的滑轨外套管，左履带行走装置、右履带行走装置上方分别固定有滑轨内套管，滑轨内套管上端固定有滑块，滑块分别与滑轨外套管内壁配合，以实现滑轨外套管与滑轨内套管在竖向相对滑动时的导向。
[0008]机架体的两侧分别设有竖向的提升油缸，提升油缸一端与滑轨外套管顶端的铰接点连接，另一端与滑轨内套管下端的铰接点连接，提升油缸的伸缩能够实现机架体的升降。
[0009]进一步，所述的滑轨外套管的外侧面、前侧面、后侧面各设有一个内螺纹管，所述内螺纹管内配有橡胶调整螺塞，所述橡胶调整螺塞与滑轨内套管外壁接触，用以调整滑轨内套管与滑轨外套管的间隙，保证履带行走装置升降的平稳性。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机的自平衡调节方法，包括以下步骤：
[0011]水平传感器时刻监测机架体相对于水平面的位置姿态；
[0012]控制系统接收水平传感器的数据，并根据数据判断机架体是否倾斜；
[0013]当控制系统判断机架体左右倾斜时，独立控制不同的履带行走装置完成竖向升
降，驱使机架体恢复水平。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1.本专利技术的液压自平衡翻抛机，旋转刀轴由液压马达驱动，速度调节方便。
[0016]2.本专利技术的液压自平衡翻抛机，左履带行走装置、右履带行走装置采用履带结构，分别由液压马达驱动，可以实现行走无极调速，转弯半径小。
[0017]3.本专利技术的液压自平衡翻抛机，设置有水平传感器，能够通过驾驶室内的控制器实现自动控制机架的水平状态，便于实现智能实时调节。
[0018]4.本专利技术的液压自平衡翻抛机，机架体左右两侧设置的滑轨外套管外侧、前侧、后侧各设有一个配有橡胶调整螺塞的内螺纹管，可以通过松紧橡胶调整螺塞来调整滑轨内套管与滑轨外套管的间隙，保证履带行走装置升降的平稳性。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。
[0020]图1为本专利技术实施例1中整体结构主视示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例1中整体结构侧视示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例1中履带行走装置中升降结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例1中驾驶室内布置示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例3中的液压系统示意图。
[0025]图中：1、工作液压马达；2、压力继电器；3、先导卸荷阀；4、单向阀；5、比例阀组；6、精滤器；7、液压油箱；7.1、第一吸油过滤器；7.2、第二吸油过滤；7.3、第三吸油过滤器；7.4、回油过滤器；7.5、空气滤清器；7.6、液位计；8、工作油泵；9、行走油泵；10、辅助泵；11、油冷器；12、电磁阀组；12.1、减压阀；12.2、电磁换向阀；13、节流阀；14、左集料板油缸；15、右集料板油缸；16、双向液压锁；17、尾罩油缸；18、平衡阀；19、同步马达；20、左前提升油缸；21、安全阀；22、左后提升油缸；23、右前提升油缸；24、右后提升油缸；25、左行走液压马达；26、右行走液压马达；27、机架体；28、滑轨外套管；29、右履带行走装置；30、右集料板；31、旋转刀轴；32、左集料板；33、左履带行走装置；34、橡胶调整螺塞；35、内螺纹管；36、发动机；37、尾门；38、滑轨内套管；39、滑块；40、操纵手柄；41、座椅；42、水平传感器；43、驾驶室；44、控制器。
具体实施方式
[0026]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、
下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术的一种典型实施方式实施例中，如图1、2、3所示，一种自走式液压平衡翻抛机，包括机架体27，机架体27的下方安装有旋转刀轴31，旋转刀轴31能够绕自身中心轴线转动，机架体27前方两侧设有右集料板30和左集料板32，机架体27左右两侧分别设有右履带行走装置29和左履带行走装置33，两个履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体27的平衡状态，所述机架体27上方安装有水平传感器42，水平传感器42能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体27时刻处于水平状态。
[0031]本实施例中还包括机架体27左右两侧竖向固定的滑轨外套管28，右履带行走装置29和左履带行走装置33上方固定的滑轨内套管38，滑轨内套管38上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，包括机架体，机架体的下方安装有旋转刀轴，旋转刀轴能够沿自身中心轴线转动，机架体前方两侧各设有一个集料板，机架体的两侧分别设有两个履带行走装置，所述履带行走装置在竖向的高度能够升降，以调节机架体的平衡状态，所述机架体中安装有水平传感器，水平传感器能够时刻监测机架体与水平面之间的倾角，并传递给控制系统，控制系统能够控制液压控制系统，液压控制系统能够独立调节每个履带行走装置在竖向的高度，以使得机架体时刻处于水平状态。2.根据权利要求1所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，还包括机架体左右两侧竖向固定的滑轨外套管，左履带行走装置、右履带行走装置上方分别固定有滑轨内套管，滑轨内套管上端固定有滑块，滑块分别与滑轨外套管内壁配合，以实现滑轨外套管与滑轨内套管在竖向相对滑动时的导向。机架体的两侧分别设有竖向的提升油缸，提升油缸一端与滑轨外套管顶端的铰接点连接，另一端与滑轨内套管下端的铰接点连接，提升油缸的伸缩能够实现机架体的升降。3.根据权利要求2所述的自走式液压自平衡有机肥翻抛机，其特征在于，所述的滑轨外套管的外侧面、前侧面、后侧面各设有一个内螺纹管，所述内螺纹管内配有橡胶调整螺塞，所述橡胶调整螺塞与滑轨内套管外壁接触，用以调整滑轨内套管与滑轨外套管的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翠英，张军强，仪垂良，刘学峰，张德学，孙盛刚，秦喜田，孙绍华，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：