本发明专利技术提供一种钻井平台输送装置，属于输送技术领域，该一种钻井平台输送装置包括第一框架和第二框架，第二框架固定连接于第一框架的右端，第一框架上设置有输送机构，第一框架上设置有限位机构，输送机构与限位机构转动连接，第二框架上设置有转动机构，第二框架上设置有固定机构，输送机构包括第一私服电机、第二皮带轮、第一皮带轮、第二转轴、第一齿轮、第一皮带、链条和第一安装板，第一安装板固定连接于第一框架的左端，第一私服电机固定连接于第一安装板的上端，转轴安装板设置有两个，两个转轴安装板固定连接于第一框架的上端，第二转轴设置有两个，本发明专利技术相比于人工提高了输送效率，且结构简单。且结构简单。且结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种钻井平台输送装置
[0001]本专利技术属于输送
，具体涉及一种钻井平台输送装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，钻井需要在地面和石油钻井钻机平台之间输送钻柱，目前，地面和石油钻井钻机平台之间钻柱的输送方法主要有两种类型，第一种是普遍采用的人工为主的方法，采用井架的起吊装备与固定斜坡滑道输送钻柱，主要以工人手工操作配合绞车拉、拽的方式进行，第二种是利用斜坡固定滑道，输送的钻柱是利用一套机械装备沿固定斜坡滑道升降到钻井平台后再连接钻柱进行输送的，这种装备比较复杂，需要固定斜坡滑道，而人工需要的装备不复杂，但由于人工效率不高，从而会影响钻井效率。
[0003]虽然现有技术CN110723480B公开了一种钻井平台输送装置，利用输送杆侧壁固定连接有螺旋叶片进行传送，但是上述解决方案需要将起升钩旋转升高钩住钻柱，此过程中需要将钻柱抬起在将钻柱抛下，容易造成钻柱的脱落，此外该将钻柱抬起时，需要将螺旋叶片停止输送，不能连续工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种钻井平台输送装置，旨在解决现有技术中的人工效率低和设备复杂的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种钻井平台输送装置包括第一框架和第二框架，所述第二框架固定连接于第一框架的右端，所述第一框架上设置有输送机构，所述第一框架上设置有限位机构，所述输送机构与限位机构转动连接，所述第二框架上设置有转动机构，所述第二框架上设置有固定机构，所述输送机构包括第一私服电机、第二皮带轮、第一皮带轮、第二转轴、第一齿轮、第一皮带、链条和第一安装板，所述第一安装板固定连接于第一框架的左端，所述第一私服电机固定连接于第一安装板的上端，所述转轴安装板设置有两个，两个所述转轴安装板固定连接于第一框架的上端，所述第二转轴设置有两个，两个所述第二转轴均转动连接于两个转轴安装板之间，所述第一皮带轮固定连接于两个第二转轴的其中一个圆周表面上，所述第二皮带轮固定连接于第一私服电机的输出端，所述第一皮带传动连接于第一皮带轮与第二皮带轮的圆周表面上，所述第一齿轮设置有四个，四个所述第一齿轮分别固定连接于两个第二转轴的圆周表面上，所述链条设置有两个，两个所述链条分别传动连接于四个第一齿轮上，所述第一框架上设置有多组限位机构，每组所述限位机构均包括第一放置块、第一安装块、第二放置块、限位块、第一安装槽、第六转轴和第九转轴，所述第九转轴设置有两个，两个所述第九转轴分别转动连接于两个链条相靠近的一端，所述第一放置块与第二放置块分别固定连接于两个第九转轴的圆周表面上，所述第一安装槽开凿于第一放置块的右端，所述限位块设置有两个，两个所述限位块分别固定连接于第一放置块与第二放置块的上端，所述第六转轴转动连接于第一安装槽的前后内壁之间，所述第一安装块固定连接于
第二放置块的左端，所述第一安装块转动连接于第六转轴的圆周表面上。
[0007]作为本专利技术一种优选的，所述转动机构包括第二伺服电机、第三齿轮、第二齿轮、第三转轴和U形块，所述第三安装块设置有两个，两个所述第三安装块固定连接于第二框架的上端，所述第三转轴转动连接于两个第三安装块之间，且第三转轴活动贯穿两个第三安装块并延伸至两个第三安装块的外侧，所述第二齿轮固定连接与第三转轴的右端，所述第二伺服电机固定连接于第二框架的上端，所述第三齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端，所述U形块固定连接于第三转轴的圆周表面上。
[0008]作为本专利技术一种优选的，所述固定机构包括第二安装板、伸缩杆、第七转轴、第八转轴、固定块和第二安装槽，所述第二安装槽设置有两个，两个所述第二安装槽均开凿于U形块的上端，所述第二安装板固定连接于U形块的右端，所述伸缩杆固定连接于第二安装板的上端，所述第七转轴固定连接于伸缩杆的上端，所述第八转轴固定连接于两个第二安装槽的其中一个前后内壁之间，所述固定块转动连接于第八转轴的圆周表面上，所述固定块固定连接于第七转轴的圆周表面上。
[0009]作为本专利技术一种优选的，所述第二框架的上端开凿有第二转槽，且第二转槽设置于两个第三转轴之间，所述第二框架上固定连接有支撑块，所述支撑块的上端放置有U形块。
[0010]作为本专利技术一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第五转轴，所述第五转轴的圆周表面上转动连接有液压缸，所述液压缸的上端转动连接有第四转轴，所述第四转轴转动连接于U形块的下端。
[0011]作为本专利技术一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有两个第二安装块，两个所述第二安装块之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面上固定连接有两个安装环，两个所述安装环的圆周表面上分别固定连接有六个叶片。
[0012]作为本专利技术一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第四皮带轮，所述第一转轴的圆周表面上固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮位于两个安装环之间，所述第三皮带轮与第四皮带轮的圆周表面上传动连接有第二皮带。
[0013]作为本专利技术一种优选的，所述第二框架的上端固定连接有第一滑道，所述第一滑道位于第二安装块的左侧位置，所述第二框架的上端固定连接第二滑道，所述第二滑道位于第二安装块的右侧位置，所述U形块位于第二滑道的右侧位置。
[0014]作为本专利技术一种优选的，六个所述叶片分别位于第一滑道的前后侧位置，所述第二滑道的上端开凿有两个第一转槽，所述叶片与第一转槽相匹配。
[0015]作为本专利技术一种优选的，所述第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述U形块与第三安装块相匹配，四个所述限位块之间放置有钻柱。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本方案中，通过第一私服电机的输出端转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动第九转轴移动，第九转轴移动带动第一放置块和第二放置块移动，第一放置块和第二放置块移动带动限位块移动，限位块移动带动钻柱移动，通过第六转轴与第一安装块之间转动连接，
可以实现第一放置块与第二放置块之间转动。
[0018]2、本方案中，通过设置第六转轴和第一安装块之间转动并与第一滑道相互配合，保证了钻柱在运输过程中的稳定运输，不会脱离运输轨道，且能够实现运输过程的连续工作。
[0019]3、本方案中，通过第二伺服电机的输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动U形块转动，通过第四转轴和第五转轴可以实现液压缸的转动，通过第二安装块伸缩可以推动U形块转动，通过伸缩杆的伸缩推动固定块的转动，可以实现钻柱的固定。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻井平台输送装置，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架(22)，所述第二框架(22)固定连接于第一框架(1)的右端，所述第一框架(1)上设置有输送机构，所述第一框架(1)上设置有限位机构，所述输送机构与限位机构转动连接，所述第二框架(22)上设置有转动机构，所述第二框架(22)上设置有固定机构，所述输送机构包括第一私服电机(4)、第二皮带轮(27)、第一皮带轮(5)、第二转轴(28)、第一齿轮(7)、第一皮带(6)、链条(8)和第一安装板(3)，所述第一安装板(3)固定连接于第一框架(1)的左端，所述第一私服电机(4)固定连接于第一安装板(3)的上端，所述转轴安装板(2)设置有两个，两个所述转轴安装板(2)固定连接于第一框架(1)的上端，所述第二转轴(28)设置有两个，两个所述第二转轴(28)均转动连接于两个转轴安装板(2)之间，所述第一皮带轮(5)固定连接于两个第二转轴(28)的其中一个圆周表面上，所述第二皮带轮(27)固定连接于第一私服电机(4)的输出端，所述第一皮带(6)传动连接于第一皮带轮(5)与第二皮带轮(27)的圆周表面上，所述第一齿轮(7)设置有四个，四个所述第一齿轮(7)分别固定连接于两个第二转轴(28)的圆周表面上，所述链条(8)设置有两个，两个所述链条(8)分别传动连接于四个第一齿轮(7)上，所述第一框架(1)上设置有多组限位机构，每组所述限位机构均包括第一放置块(9)、第一安装块(10)、第二放置块(11)、限位块(12)、第一安装槽(21)、第六转轴(40)和第九转轴(47)，所述第九转轴(47)设置有两个，两个所述第九转轴(47)分别转动连接于两个链条(8)相靠近的一端，所述第一放置块(9)与第二放置块(11)分别固定连接于两个第九转轴(47)的圆周表面上，所述第一安装槽(21)开凿于第一放置块(9)的右端，所述限位块(12)设置有两个，两个所述限位块(12)分别固定连接于第一放置块(9)与第二放置块(11)的上端，所述第六转轴(40)转动连接于第一安装槽(21)的前后内壁之间，所述第一安装块(10)固定连接于第二放置块(11)的左端，所述第一安装块(10)转动连接于第六转轴(40)的圆周表面上。2.根据权利要求1所述一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述转动机构包括第二伺服电机(19)、第三齿轮(29)、第二齿轮(20)、第三转轴(32)和U形块(18)，所述第三安装块(30)设置有两个，两个所述第三安装块(30)固定连接于第二框架(22)的上端，所述第三转轴(32)转动连接于两个第三安装块(30)之间，且第三转轴(32)活动贯穿两个第三安装块(30)并延伸至两个第三安装块(30)的外侧，所述第二齿轮(20)固定连接与第三转轴(32)的右端，所述第二伺服电机(19)固定连接于第二框架(22)的上端，所述第三齿轮(29)固定连接于第二伺服电机(19)的输出端，所述U形块(18)固定连接于第三转轴(32)的圆周表面上。3.根据权利要求2所述一种钻井平台输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢艳霞，
申请(专利权)人：谢艳霞，
类型：发明
国别省市：
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