本发明专利技术公开的一种警用指纹提取采集识别终端，包括行走底盘，所述行走底盘上端转动设有电动转轴，所述电动转轴上端固定设有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上转动设有第一机械臂，所述第一机械臂内设有机械臂腔，本发明专利技术结构简单，操作简便，本发明专利技术能够自动的对案发现场进行无死角的指纹搜索，并且在发现指纹痕迹后能够对指纹进行提取处理，使指纹显化的更加清楚，同时显化后对指纹进行拍照储存识别，能够有效的帮助警察侦查现场，有效的避免因为现场侦查人员过多而导致的指纹损毁情况，本发明专利技术，工作效率高，具有较高的一体化程度。具有较高的一体化程度。具有较高的一体化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种警用指纹提取采集识别终端
[0001]本专利技术涉及信息读取器相关领域，具体为一种警用指纹提取采集识别终端。
技术介绍
[0002]众所周知，对于警察办案来说，残留在现场的指纹痕迹是十分重要的，它能够直接帮助警察找出犯罪嫌疑人，帮助警察快速侦破按键，但是，对于一些案发现场来说，面积很大，排查起来十分复杂，而且有极大的可能在排查期间，由于排查人员过多而导致的疏忽，使指纹痕迹收到破坏，从而导致案件无法正常的得到侦破。
[0003]因此需要设计一种警用指纹提取采集识别终端来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种警用指纹提取采集识别终端，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种警用指纹提取采集识别终端，包括行走底盘，所述行走底盘上端转动设有电动转轴；所述电动转轴上端固定设有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上转动设有第一机械臂，所述第一机械臂内设有机械臂腔，所述机械臂腔内含有动力机械臂机构，位于所述第一机械臂前侧的所述第一机械臂轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一机械臂上转动设有延伸至所述机械臂腔内的第一转轴，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，位于所述机械臂腔内的所述第一转轴上固定设有第四摩擦传动盘，位于所述第四摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上滑动设有机械臂电机，所述机械臂电机右端转动设有穿过所述机械臂电机的第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第三摩擦传动盘，所述第三摩擦传动盘与所述第四摩擦传动盘啮合，所述第三转轴右端固定设有第一摩擦传动盘，位于所述第一摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上转动设有第二转轴，位于所述机械臂腔内的所述第二转轴上固定设有第二摩擦传动盘，在一定条件下，所述第一摩擦传动盘能够与所述第二摩擦传动盘啮合，位于所述机械臂电机上侧的所述第一机械臂上固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有左右对称的第一连杆，位于所述机械臂电机上侧的所述第一连杆上设有第一凸块，所述第一凸块能够与所述机械臂电机抵接，位于所述第一凸块左侧的所述第一机械臂上滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆上固定设有第一滑轴，所述第一滑轴能够在所述第一连杆内滑动，所述第一连杆左端固定设有第一夹块，所述第一连杆左端与所述第一机械臂之间设有弹簧，位于所述第三摩擦传动盘下侧的所述第一机械臂上转动设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二连杆，所述第二连杆右端与所述第一滑杆下端抵接，所述第二连杆左端设有第二夹块，位于所述第二夹块下侧的所述第一机械臂上设有限位轴，位于所述限位轴下侧的所述第一机械臂上固定设有第一电控液压杆，所述第一电控液压杆右端与所述机械臂电机固定连接，位于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所
述第一转轴、第二转轴上设有齿，所述第一夹块、第二夹块能够夹紧固定轴的转动。
[0006]可优选的，位于所述第二转轴右侧的所述第一机械臂上转动设有第五转轴，所述第五转轴与所述第二转轴之间设有第一锥齿轮机构，所述第五转轴上端固定设有第三锥齿轮，位于所述第三锥齿轮上侧的所述第一机械臂上转动设有第六转轴，位于所述第一机械臂前侧的所述第六转轴上设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，位于所述第一机械臂后侧的所述第六转轴上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂左端转动设有第七转轴，位于所述第二机械臂后侧的所述第七转轴上固定设有指纹提取模块，位于所述第七转轴右侧的所述第二机械臂上固定设有工作电机，所述工作电机左端转动设有第五锥齿轮，位于所述工作电机右侧的所述第二机械臂上固定设有第二电控液压杆，所述第二电控液压杆上端设有滑轴，位于所述第二电控液压杆左侧的所述指纹提取模块上固定设有滑槽连杆，所述第二电控液压杆上端的滑轴能够在所述滑槽连杆内滑动，位于所述第五锥齿轮上侧的所述第二机械臂上转动设有上下对称的第八转轴，所述第八转轴下端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合。
[0007]可优选的，所述指纹提取模块内设有工作腔，所述工作腔内含有，位于所述工作腔下端的所述指纹提取模块上滑动设有能够延伸至所述指纹提取模块外的工作块，位于所述工作块左侧的所述指纹提取模块上转动设有封闭门，所述封闭门与所述指纹提取模块之间设有扭簧，位于所述工作块内的所述工作块右端固定设有气泵，所述气泵左端固定设有喷管，所述喷管上转动设有第一齿轮，位于所述第一齿轮左端的所述转动套上转动设有转动套，所述转动套下端转动设有上下对称的第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有第三连杆，位于所述第三连杆前侧的所述第二固定轴上固定设有第一皮带轮，所述第三连杆下端转动设有第一工作转轴，所述第一工作转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第三连杆后侧的所述第一工作转轴上固定设有电磁铁，位于所述第一齿轮右侧的所述工作块上滑动设有滑盘，所述滑盘左端固定设有第四连杆，所述第四连杆左端固定设有滑轴，所述第四连杆左端的滑轴能够在所属第三连杆内滑动，位于苏搜狐滑盘右侧的所述工作块上固定设有第三电控液压杆，所述第三电控液压杆左端与所述滑盘抵接，位于所述第一齿轮下侧的所述工作块上转动设有内花键转轴，所述内花键转轴左端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述内花键转轴啮合，所述内花键转轴右端滑动设有穿过所述指纹提取模块的外花键转轴，所述外花键转轴与所述内花键转轴之间通过花键连接，所述外花键转轴与所述第八转轴之间连接设有第二锥齿轮机构，位于所述第三连杆下侧的所述工作块上设有磁粉回收槽，位于所述工作块上侧的所述指纹提取模块上转动设有延伸至所述指纹提取模块外的丝杆所述丝杆左端设有弹簧顶块，所述工作块上端固定设有第三连杆，所述螺母块能够与所述丝杆啮合，所述丝杆与所述第八转轴之间连接设有第三锥齿轮机构，位于所述封闭门上侧的所述指纹提取模块左端设有紫外线灯摄像头，位于所述丝杆上侧的所述指纹提取模块上固定设有磁粉存放仓，所述磁粉存放仓与所述喷管之间连接设有管道。
[0008]本专利技术的有益效果 ：本专利技术结构简单，操作简便，本专利技术能够自动的对案发现场进行无死角的指纹搜索，并且在发现指纹痕迹后能够对指纹进行提取处理，使指纹显化的更加清楚，同时显化后对指纹进行拍照储存识别，能够有效的帮助警察侦查现场，有效的避免因为现场侦查人员过多而导致的指纹损毁情况，具有较高的一体化程度。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0011]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图；图 2 是图1中A的结构放大示意图；图 3 是图1中B的结构放大示意图；图 4 是图3中C的结构放大示意图。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种警用指纹提取采集识别终端，包括行走底盘，其特征在于：所述行走底盘上端转动设有电动转轴；所述电动转轴上端固定设有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上转动设有第一机械臂，所述第一机械臂内设有机械臂腔，所述机械臂腔内含有动力机械臂机构，位于所述第一机械臂前侧的所述第一机械臂轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一机械臂上转动设有延伸至所述机械臂腔内的第一转轴，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，位于所述机械臂腔内的所述第一转轴上固定设有第四摩擦传动盘，位于所述第四摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上滑动设有机械臂电机，所述机械臂电机右端转动设有穿过所述机械臂电机的第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第三摩擦传动盘，所述第三摩擦传动盘与所述第四摩擦传动盘啮合，所述第三转轴右端固定设有第一摩擦传动盘，位于所述第一摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上转动设有第二转轴，位于所述机械臂腔内的所述第二转轴上固定设有第二摩擦传动盘，在一定条件下，所述第一摩擦传动盘能够与所述第二摩擦传动盘啮合，位于所述机械臂电机上侧的所述第一机械臂上固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有左右对称的第一连杆，位于所述机械臂电机上侧的所述第一连杆上设有第一凸块，所述第一凸块能够与所述机械臂电机抵接，位于所述第一凸块左侧的所述第一机械臂上滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆上固定设有第一滑轴，所述第一滑轴能够在所述第一连杆内滑动，所述第一连杆左端固定设有第一夹块，所述第一连杆左端与所述第一机械臂之间设有弹簧，位于所述第三摩擦传动盘下侧的所述第一机械臂上转动设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二连杆，所述第二连杆右端与所述第一滑杆下端抵接，所述第二连杆左端设有第二夹块，位于所述第二夹块下侧的所述第一机械臂上设有限位轴，位于所述限位轴下侧的所述第一机械臂上固定设有第一电控液压杆，所述第一电控液压杆右端与所述机械臂电机固定连接，位于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述第一转轴、第二转轴上设有齿，所述第一夹块、第二夹块能够夹紧固定轴的转动。2.根据权利要求1所述的一种警用指纹提取采集识别终端，其特征在于：位于所述第二转轴右侧的所述第一机械臂上转动设有第五转轴，所述第五转轴与所述第二转轴之间设有第一锥齿轮机构，所述第五转轴上端固定设有第三锥齿轮，位于所述第三锥齿轮上侧的所述第一机械臂上转动设有第六转轴，位于所述第一机械臂前侧的所述第六转轴上设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，位于所述第一机械臂后侧的所述第六转轴上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂左端转动设有第七转轴，位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴舒仪，
申请(专利权)人：磐安德宗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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