跟踪方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:27413998 阅读:32 留言:0更新日期:2021-02-21 14:29
本发明专利技术公开了一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质,所述跟踪方法包括:获取图片帧,并将所述图片帧输入目标检测模型,以生成目标对象对应的检测框和目标类别,其中,所述目标对象为一个或者多个,所述目标检测模型通过RetinaNet方法训练得到;根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量;根据所述第一特征向量和所述第二特征向量生成目标特征向量;根据所述目标特征向量、所述检测框以及所述目标类别,在所述图片帧上生成所述目标对象对应的跟踪框、跟踪标识以及跟踪类别,得到所述图片帧对应的跟踪图像,并输出所述跟踪图像。本发明专利技术能够解决目标跟踪中检测精度较低的问题。发明专利技术能够解决目标跟踪中检测精度较低的问题。发明专利技术能够解决目标跟踪中检测精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
跟踪方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
,特别涉及一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前,基于匈牙利算法的后端追踪优化方法,比如Deep SORT方法,由于Deep SORT方法的跟踪效果与使用的目标检测方法强相关,现有的跟踪方法使用的目标检测算法对目标尺度变化要求较大,参数调试的要求较高,通过目标检测算法训练得到的目标检测模型的网络结构较粗糙,导致目标跟踪中检测精度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质,解决目标跟踪中检测精度较低的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供一种跟踪方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:
[0005]获取图片帧,并将所述图片帧输入目标检测模型,以生成目标对象对应的检测框和目标类别,其中,所述目标对象为一个或者多个,所述目标检测模型通过RetinaNet方法训练得到;
[0006]根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量;...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪方法,其特征在于,所述跟踪方法包括:获取图片帧,并将所述图片帧输入目标检测模型,以生成目标对象对应的检测框和目标类别,其中,所述目标对象为一个或者多个,所述目标检测模型通过RetinaNet方法训练得到;根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量;根据所述第一特征向量和所述第二特征向量生成目标特征向量;根据所述目标特征向量、所述检测框以及所述目标类别,在所述图片帧上生成所述目标对象对应的跟踪框、跟踪标识以及跟踪类别,得到所述图片帧对应的跟踪图像,并输出所述跟踪图像。2.如权利要求1所述的跟踪方法,其特征在于,所述根据所述检测框生成第一特征向量和第二特征向量的步骤包括:获取所述检测框对应的子图像;将所述子图像的尺寸处理为预设尺寸的图像,以得到目标图像;根据所述目标图像确定第一特征向量和第二特征向量。3.如权利要求2所述的跟踪方法,其特征在于,所述根据所述目标图像确定第一特征向量的步骤包括:确定梯度直方图描述符的检测窗口的参数;根据所述参数确定梯度直方图描述符对应的目标图像的梯度;根据所述梯度构建梯度直方图,以生成梯度直方图特征向量;将所述梯度直方图特征向量的维度降至预设维度,以得到所述目标图像对应的第一特征向量。4.如权利要求2所述的跟踪方法,其特征在于,所述根据所述目标图像确定第二特征向量的步骤包括:将所述目标图像进行灰度处理,以得到灰度图像;获取所述灰度图像对应的局部二值特征算子;根据所述局部二值特征算子计算各个像素点对应的局部二值码的个数,以生成局部二值...

【专利技术属性】
技术研发人员:高列邵新庆刘强徐明
申请(专利权)人:南京中兴力维软件有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1