本发明专利技术涉及引导搬运装置定位的系统，包括：第一通信设备及第二通信设备，第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块及第一无线通信模块，第一网络通信模块用于接收起重机发送的偏差信息；第一控制模块用于接收第一网络通信模块传输的偏差信息并传输给第一无线通信模块；第一无线通信模块用于将偏差信息发送；第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块及第二网络通信模块，第二无线通信模块用于接收第一无线通信模块发送的偏差信息；第二控制模块用于接收第二无线通信模块传输的偏差信息并传输给第二网络通信模块；第二网络通信模块用于将偏差信息发送给搬运装置。该引导搬运装置定位的系统实现了对搬运装置实时的引导。实时的引导。实时的引导。
【技术实现步骤摘要】
引导搬运装置定位的系统
[0001]本专利技术涉及通信
，具体涉及一种引导搬运装置定位的系统。
技术介绍
[0002]当无人搬运设备在起重机(岸桥、轨道吊等)下作业时，由于使用卫星定位，起重机下因遮挡问题，无人搬运设备定位精度下降，无法达到取箱、放箱作业要求，现有技术中，虽然可以通过起重机上的激光扫描检测装置准确获得搬运设备的位置然后告知搬运设备，但是在告知搬运设备的通信链路上，需要经过起重机、起重机管理系统、车队管理系统和搬运设备，产生了较大的延时，无法实现对搬运设备实时的引导，影响了自动化作业的工作效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种引导搬运装置定位的系统，该引导搬运装置定位的系统实现了对搬运装置实时的引导，提高了自动化作业的工作效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]根据本专利技术实施例的引导搬运装置定位的系统，用于将搬运装置相对起重机定位，包括用于连接所述起重机的第一通信设备以及用于连接所述搬运装置的第二通信设备，其中，所述第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块以及第一无线通信模块，
[0006]所述第一网络通信模块用于接收所述起重机发送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬运装置距离标准位置的偏差；
[0007]所述第一控制模块用于接收所述第一网络通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第一无线通信模块；
[0008]所述第一无线通信模块用于将所述偏差信息发送给所述第二通信设备；
[0009]所述第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块以及第二网络通信模块，
[0010]所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的所述偏差信息；
[0011]所述第二控制模块用于接收所述第二无线通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第二网络通信模块；
[0012]所述第二网络通信模块用于将所述偏差信息发送给所述搬运装置以使所述搬运装置根据所述偏差信息进行位置调整。
[0013]优选地，当所述搬运装置距离标准位置的偏差小于预定值时，
[0014]所述第二通信设备的第二网络通信模块还用于：接收所述搬运装置的回复信息，所述回复信息用以回复所述搬运装置已到达预定位置；
[0015]所述第二控制模块还用于：接收所述第二网络通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第二无线通信模块；
[0016]所述第二无线通信模块还用于：发送所述回复信息；
[0017]所述第一通信设备的第一无线通信模块还用于：接收所述回复信息；
[0018]所述第一控制模块还用于：接收所述第一无线通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第一网络通信模块；
[0019]所述第一网络通信模块还用于：将所述回复信息发送给所述起重机。
[0020]优选地，所述第一控制模块还用于：计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离，并将计算所得的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离传输给所述第一网络通信模块；
[0021]所述第一网络通信模块还用于：将接收到的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离发送给所述起重机以便于所述起重机确认所述搬运装置是否到达预定位置。
[0022]优选地，所述第二无线通信模块发送的所述回复信息包括所述第二无线通信模块发送回复信息的时间戳以及所述第二无线通信模块接收到最后一次偏差信息的时间戳，
[0023]所述计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离具体包括：
[0024]根据所述第二无线通信模块发送回复信息的时间戳、第二无线通信模块接收到最后一次偏差信息的时间戳、第一无线通信模块接收所述回复信息的时间戳以及第一无线通信模块发送的最后一次偏差信息的时间戳，计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离。
[0025]优选地，所述第一通信设备还包括：
[0026]卫星授时模块，用于接收卫星信号并对所述第一通信设备进行校时；
[0027]所述第一控制模块还用于，根据所述卫星授时模块校正的时间基准选择发送时隙，并控制所述第一无线通信模块在选择的所述发送时隙发送所述偏差信息。
[0028]优选地，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块以广播的形式发送信息。
[0029]优选地，所述偏差信息还包括起重机信息，
[0030]所述第二控制模块具体用于：
[0031]所述第二控制模块接收所述第二无线通信模块传输的所述偏差信息；
[0032]所述第二控制模块根据所述偏差信息判断该偏差信息是否为该第二通信设备所连接的所述搬运装置相对应的偏差信息；
[0033]当该偏差信息为与该第二通信设备所连接的所述搬运装置相对应的偏差信息时，将所述偏差信息传输给第二网络通信模块。
[0034]优选地，所述起重机信息包括起重机编号、起重机所在车道、起重机坐标以及起重机的吊具信息。
[0035]优选地，所述回复信息包括搬运装置信息，
[0036]所述第一控制模块还具体用于：
[0037]所述第一控制模块接收所述第一无线通信模块传输的回复信息；
[0038]所述第一控制模块根据所述回复信息判断该回复信息是否为该第一通信设备所连接的所述起重机相对应的回复信息；
[0039]当该回复信息为与该第一通信设备所连接的所述起重机相对应的回复信息时，将所述回复信息传输给第一网络通信模块。
[0040]优选地，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为超宽带无线通信模块。
[0041]本专利技术的有益效果在于：
[0042]通过包括用于连接起重机的第一通信设备和用于连接搬运装置的第二通信设备，第一通信设备能够接收起重机发送的偏差信息并将偏差信息发送给第二通信设备，第二通信设备能够接收第一通信设备发送的偏差信息并将偏差信息发送给搬运装置，该引导搬运装置定位的系统实现了对搬运装置实时的引导，提高了自动化作业的工作效率。
[0043]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0044]图1为本专利技术实施例的引导搬运装置定位的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0046]根据本专利技术实施例的引导搬运装置定位的系统10，用于将搬运装置相对起重机定位，包括第一通信设备20和第二通信设备30，其中，第一通信设备20用于连接起重机，第二通信设备30用于连接搬运装置，第一通信设备20包括第一网络通信模块21、第一控制模块22以及第一无线通信模块23，第一网络通信模块21用于接收起重机发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引导搬运装置定位的系统，用于将搬运装置相对起重机定位，其特征在于，包括用于连接所述起重机的第一通信设备以及用于连接所述搬运装置的第二通信设备，其中，所述第一通信设备包括第一网络通信模块、第一控制模块以及第一无线通信模块，所述第一网络通信模块用于接收所述起重机发送的偏差信息，所述偏差信息包括所述搬运装置距离标准位置的偏差；所述第一控制模块用于接收所述第一网络通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于将所述偏差信息发送给所述第二通信设备；所述第二通信设备包括第二无线通信模块、第二控制模块以及第二网络通信模块，所述第二无线通信模块用于接收所述第一无线通信模块发送的所述偏差信息；所述第二控制模块用于接收所述第二无线通信模块传输的所述偏差信息，并将所述偏差信息传输给所述第二网络通信模块；所述第二网络通信模块用于将所述偏差信息发送给所述搬运装置，以使所述搬运装置根据所述偏差信息进行位置调整。2.根据权利要求1所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，当所述搬运装置距离标准位置的偏差小于预定值时，所述第二通信设备的第二网络通信模块还用于：接收所述搬运装置的回复信息，所述回复信息用以回复所述搬运装置已到达预定位置；所述第二控制模块还用于：接收所述第二网络通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第二无线通信模块；所述第二无线通信模块还用于：发送所述回复信息；所述第一通信设备的第一无线通信模块还用于：接收所述回复信息；所述第一控制模块还用于：接收所述第一无线通信模块传输的所述回复信息，并将所述回复信息传输给第一网络通信模块；所述第一网络通信模块还用于：将所述回复信息发送给所述起重机。3.根据权利要求2所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，所述第一控制模块还用于：计算所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离，并将计算所得的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离传输给所述第一网络通信模块；所述第一网络通信模块还用于：将接收到的第一通信设备和所述第二通信设备之间的距离发送给所述起重机以便于所述起重机确认所述搬运装置是否到达预定位置。4.根据权利要求3所述的引导搬运装置定位的系统，其特征在于，所述第二无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：单磊，吴一稷，茅时群，黄旭东，吴翔，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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