本发明专利技术公开了一种用于管件加工的单钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构上设一个用于挂载管件的挂钩。本发明专利技术通过机械代替人工对管件进行搬运，大大减小了生产成本，提高了工作效率；本发明专利技术可实现X、Y、Z轴灵活移动，使挂钩能到达管件加工时的各个转运节点，覆盖范围广，适应性强。适应性强。适应性强。
【技术实现步骤摘要】
用于管件加工的单钩式转运装置
[0001]本专利技术涉及机构搬运
，具体涉及用于管件加工的单钩式转运装置。
技术介绍
[0002]在机械加工中，通常需将管件从上一工位移至下一工位，人工搬运会大大增加生产成本，降低生产效率，随着科技的发展，将机械手用作为管件的转运的使用也越来越多，现有的管件转运装置结构简单，稳定性差且自动化程度低。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，现提供稳定性强，自动化程度高的用于管件加工的单钩式转运装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：用于管件加工的单钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构上设一个用于挂载管件的挂钩。
[0005]优选地，所述支架包括纵梁、横梁和支撑柱，所述横梁与所述纵梁首尾相连形成一个矩形，所述支撑柱固定安装在所述纵梁的底部，所述纵梁的上表面安设有第一导轨。
[0006]优选地，所述转运行车包括两根滑动梁、第一安装座，两根所述滑动梁的两端固定连接第一安装座，第一安装座滑动连接在所述第一导轨上，所述滑动梁上表面安设有第二导轨。
[0007]优选地，所述第一安装座上安设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与所述第一导轨侧面相接触，所述第一安装座上安设有第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述第一导轨上表面滑动连接，所述第一安装座底部还安设有第一限位轮，所述第一限位轮对称分布在所述第一导轨的两侧且与所述第一导轨侧面滑动连接。
[0008]优选地，所述升降调节机构包括立柱、第二安装座和第三安装座，所述立柱安设在所述滑动梁之间，所述立柱安设在所述第二安装座内且与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座与所述第三安装座固定连接，所述第三安装座与所述第二导轨滑动连接，所述立柱的底部固定连接所述挂钩。
[0009]优选地，所述第二安装座内对称设有导槽，所述立柱上设有与所述导槽滑动连接的第三导轨，所述第二安装座上安设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述立柱相接触，所述第三安装座上安设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接第三摩擦轮，所述第三摩擦轮与所述第二导轨侧面相接触，所述第三安装座上安设有第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述第二导轨上表面滑动连接，所述第三安装座的底部安设有第二限位轮，所述第二限位轮对称分布在所述第
二导轨的两侧且与所述第二导轨的侧面滑动连接。
[0010]优选地，所述立柱上沿所述第二摩擦轮的移动轨道上设有齿条。
[0011]优选地，所述挂钩的内侧壁设有挂销。
[0012]优选地，所述立柱与所述挂钩通过连接座固定连接，所述连接座上安设有对管件进行压紧的压紧机构。
[0013]优选地，所述压紧机构包括气缸、连接板，推杆和压板，所述气缸固装在所述立柱上，所述气缸输出端固定连接连接板，所述连接板底端固定连接推杆，所述推杆另一端贯穿所述连接座固定连接压板。
[0014]优选地，所述压板底部为弧形结构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0016](1)本专利技术通过机械代替人工对管件进行搬运，大大减小了生产成本，提高了工作效率。
[0017](2)本专利技术可实现X、Y、Z轴灵活移动，使挂钩能到达管件加工时的各个转运节点，覆盖范围广，适应性强。
[0018](3)本专利技术可调节每对升降调节机构之间的距离，从而满足不同尺寸管件的搬运；挂钩侧面设置有挂销，便于对管类工件的码垛。
[0019](4)本专利技术采用矩形支架作为支撑基础，使转运行车更平稳的移动，挂钩上侧设置有压紧机构，对挂钩上的管件进行压紧固定，防止管件在移动过程中滑落，保证了工作中的稳定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体示意图；
[0021]图2为本专利技术的另一方位示意图；
[0022]图3为图1中的A处放大图；
[0023]图4为图1中的B处放大图；
[0024]图5为图2中的C处放大图；
[0025]图6为压紧机构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、支架；11、纵梁；111、第一导轨；12、横梁；13、支撑柱；2、转运行车；21、滑动梁；211、第二导轨；22、第一安装座；221、第一伺服电机；222、第一摩擦轮；223、第一支撑轮；224、第一限位轮；3、升降调节机构；31、立柱；311、第三导轨；312、齿条；32、第二安装座；321、导槽；322、第二伺服电机；323、第二摩擦轮；33、第三安装座；331、第三伺服电机；332、第三摩擦轮；333、第二支撑轮；334、第二限位轮；4、挂钩；41、挂销；5、连接座；51、压紧机构；511、气缸；512、连接板；513、推杆；514、压板。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范
围。
[0029]如图1至图6所示，本实施例的用于管件加工的单钩式转运装置，包括支架1，支架1上安装有能沿支架1横向移动的转运行车2，转运行车2的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，转运行车2设有至少一对能沿转运行车2横向移动的升降调节机构3，升降调节机构3的横向移动方向与转运行车2的横向移动方向相互垂直，升降调节机构3上设一个用于挂载管件的挂钩4。本实施例中的转运行车2沿支架1横向移动，实现将各个转运节点的管件进行转运，升降调节机构3可沿转运行车2横向移动，升降调节机构3可对挂钩进行上下调节，从而实现挂钩在X、Y和Z轴三个方向的灵活调节。由于管件产品太长设置两个同步的升降调节机构3，同一组中的两个升降调节机构3沿转运行车2反向移动，调节两个升降调节机构3之间的距离，从而将管件重心落在两个升降调节机构3之间，使转运过程更平稳，若转运长度较小的管件则反之操作；挂钩4为V型挂钩，便于钩住管件。
[0030]本实施例中，支架1包括纵梁11、横梁12和支撑柱13，横梁12与纵梁11首尾相连形成一个矩形，支撑柱13固定安装在纵梁11的底部，纵梁11的上表面安设有第一导轨111。支架由纵梁11与横梁12组成一个矩形，以矩形支架作为安装基础，使转运行车2运行更平稳，且转运行车2移动范围覆盖广，支撑柱13将支架1撑到一定高度，从而实现管件在支架1下侧的搬运。
[0031]本实施例中，转运行车2包括两根滑动梁21、第一安装座22，两根滑动梁21的两端固定连接第一安装座22，第一安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管件加工的单钩式转运装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上安装有能沿支架(1)横向移动的转运行车(2)，所述转运行车(2)的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车(2)设有至少一对能沿转运行车(2)横向移动的升降调节机构(3)，所述升降调节机构(3)的横向移动方向与转运行车(2)的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构(3)上设一个用于挂载管件的挂钩(4)。2.根据权利要求1所述的用于管件加工的单钩式转运装置，其特征在于：所述支架(1)包括纵梁(11)、横梁(12)和支撑柱(13)，所述横梁(12)与所述纵梁(11)首尾相连形成一个矩形，所述支撑柱(13)固定安装在所述纵梁(11)的底部，所述纵梁(11)的上表面安设有第一导轨(111)。3.根据权利要求2所述的用于管件加工的单钩式转运装置，其特征在于：所述转运行车(2)包括两根滑动梁(21)、第一安装座(22)，两根所述滑动梁(21)的两端固定连接第一安装座(22)，第一安装座(22)滑动连接在所述第一导轨(111)上，所述滑动梁(21)上表面安设有第二导轨(211)。4.根据权利要求3所述的用于管件加工的单钩式转运装置，其特征在于：所述第一安装座(22)上安设有第一伺服电机(221)，所述第一伺服电机(221)的输出轴固定连接第一摩擦轮(222)，所述第一摩擦轮(222)与所述第一导轨(111)侧面相接触，所述第一安装座(22)上安设有第一支撑轮(223)，所述第一支撑轮(223)与所述第一导轨(111)上表面滑动连接，所述第一安装座(22)底部还安设有第一限位轮(224)，所述第一限位轮(224)对称分布在所述第一导轨(111)的两侧且与所述第一导轨(111)侧面滑动连接。5.根据权利要求4所述的用于管件加工的单钩式转运装置，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括立柱(31)、第二安装座(32)和第三安装座(33)，所述立柱(31)安设在所述滑动梁(21)之间，所述立柱(31)安设在所述第二安装座(32)内且与所述第二安装座(32)滑动连接，所述第二安装座(32)与所述第三安装座(33)固定连接，所述第三安装座(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭永胜，莫金竹，沈维翔，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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