道路拥堵预判装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种道路拥堵预判装置及系统，涉及路况监控技术领域，该道路拥堵预判装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；其中，驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方。驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；双目摄像头用于识别道路拥堵状况。通过道路拥堵预判装置中设置在高于车辆驾驶员位置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间。的操作时间。的操作时间。

【技术实现步骤摘要】
道路拥堵预判装置及系统


[0001]本技术涉及路况监控
，尤其是涉及一种道路拥堵预判装置及系统。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中常会遇到拥堵情况，由于车辆驾驶员的视野不够，通常在车辆行驶至拥堵路段后才发现造成拥堵的原因，此时再进行变道躲避时往往造成更加拥堵的情况，进一步加深拥堵情况。在实际场景中，对于大客车之类的车辆，驾驶员由于处于较高的驾驶位置，视野更好，能够更早的发现道路拥堵的原因，相比于普通车辆而言具有更多的时间和空间来进行规避。可见，现有技术中的车辆由于视野较低的缘故，存在着道路拥堵的原因发现不及时的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种道路拥堵预判装置及系统，通过道路拥堵预判装置中高于车辆驾驶员的位置设置的双目摄像头获取的道路拥堵情况，并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间，提升车辆在拥堵路段的通行效率。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种道路拥堵预判装置，该装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；
[0005]驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；其中，驱动杆外管固定于保护壳中；驱动杆内管设置在驱动杆外管内；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方；
[0006]驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；
[0007]测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；
[0008]双目摄像头用于识别道路拥堵状况；
[0009]保护壳用于对驱动杆、测距传感器和双目摄像头进行保护。
[0010]在一些实施方式中，上述驱动杆为电动芯轴驱动杆；电动芯轴驱动杆通过内置的电机和齿轮组驱动螺纹主轴进行移动；
[0011]其中，电机、齿轮组和螺纹主轴设置在驱动杆内管中；螺纹主轴在驱动杆外管的内侧设置的螺纹螺母上移动。
[0012]在一些实施方式中，上述驱动杆内管还包括内管弹簧，内管弹簧用于驱动杆内管的弹出。
[0013]在一些实施方式中，上述测距传感器包含激光雷达和超声波雷达；激光雷达用于探测车辆在水平方向上的障碍物；超声波雷达用于探测车辆上方的障碍物。
[0014]在一些实施方式中，上述装置安装在车辆的前机盖、车顶或者后备箱盖中。
[0015]在一些实施方式中，保护壳的顶部设置有可开关的保护盖，当驱动杆内管完全缩回到驱动杆外管时保护盖关闭。
[0016]第二方面，本技术实施例提供了一种道路拥堵预判系统，该系统包括控制器、显示屏以及如第一方面的道路拥堵预判装置；控制器的输入端与道路拥堵预判装置相连接；控制器的输出端与显示屏相连接；
[0017]控制器用于对道路拥堵预判装置采集的数据进行分析得到道路拥堵数据；还用于对道路拥堵预判装置的驱动杆的高度进行控制；
[0018]显示屏用于显示道路拥堵数据。
[0019]在一些实施方式中，上述显示屏为车辆内置的车机屏幕；道路拥堵数据通过车辆内置的扬声器进行播放。
[0020]在一些实施方式中，上述控制器通过车辆OBD接口进行供电。
[0021]在一些实施方式中，上述控制器中包含联网单元，联网单元用于通过网络获取道路的实时路况信息。
[0022]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0023]本技术提供了一种道路拥堵预判装置及系统，该道路拥堵预判装置设置在车辆中，包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；其中，驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；驱动杆外管固定于保护壳中；驱动杆内管设置在驱动杆外管内；测距传感器设置在驱动杆内管的顶部；双目摄像头设置在测距传感器的下方。驱动杆用于将测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；测距传感器用于判断装置周围是否有障碍物；双目摄像头用于识别道路拥堵状况；保护壳用于对驱动杆、测距传感器和双目摄像头进行保护。由于道路拥堵预判装置中的双目摄像头设置在高于车辆驾驶员的位置，并能利用驱动杆调整摄像头位置的高低，通过双目摄像头获取的道路拥堵情况并结合测距传感器获取的障碍物信息，能够比驾驶员更早的获取道路的拥堵原因，增加了驾驶员躲避拥堵的操作时间，有利于提升车辆在拥堵路段的通行效率。
[0024]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术的上述技术即可得知。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的一种道路拥堵预判装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种道路拥堵预判装置的驱动杆的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的一种道路拥堵预判系统的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的一种道路拥堵预判系统实现预判过程的流程图；
[0031]图5为本技术实施例提供的一种道路拥堵预判系统实现预判过程中所用的图像处理模型的迭代过程的流程图。
[0032]图标：
[0033]10-驱动杆；20-测距传感器；30-双目摄像头；40-保护壳；11-驱动杆内管；12-驱动杆外管；110-电机；120-齿轮组；130-螺纹主轴；140-螺纹螺母；150-内管弹簧；50-控制器；60-显示屏。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]车辆在行驶过程中常会遇到拥堵情况，主要包括：出现交通事故、车辆故障、绿化作业、缓行的清扫车占路、道路维修等，这些情况往往会占用1到2个行车道，导致道路通行效率降低。由于车辆驾驶员的视野不够高，通常在车辆行驶至拥堵路段后才能发现造成拥堵的原因，此时再进行变道躲避时往往造成更加拥堵的情况，进一步加深拥堵情况。
[0036]在实际场景中，对于大客车之类的车辆，驾驶员由于处于较高的驾驶位置，视野更好，能够更早的发现道路拥堵的原因，相比于普通车辆而言具有更多的时间和空间来进行规避。可见，现有技术中的车辆由于视野较低的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵预判装置，所述装置设置在车辆中，其特征在于，所述装置包括：驱动杆、测距传感器、双目摄像头和保护壳；所述驱动杆由可伸缩的驱动杆内管和不可伸缩的驱动杆外管组成；其中，所述驱动杆外管固定于所述保护壳中；所述驱动杆内管设置在所述驱动杆外管内；所述测距传感器设置在所述驱动杆内管的顶部；所述双目摄像头设置在所述测距传感器的下方；所述驱动杆用于将所述测距传感器和双目摄像头设置在高于车辆驾驶员视野的位置；所述测距传感器用于判断所述装置周围是否有障碍物；所述双目摄像头用于识别道路拥堵状况；所述保护壳用于对所述驱动杆、所述测距传感器和所述双目摄像头进行保护。2.根据权利要求1所述的道路拥堵预判装置，其特征在于，所述驱动杆为电动芯轴驱动杆；所述电动芯轴驱动杆通过内置的电机和齿轮组驱动螺纹主轴进行移动；其中，所述电机、所述齿轮组和所述螺纹主轴设置在所述驱动杆内管中；所述螺纹主轴在所述驱动杆外管的内侧设置的螺纹螺母上移动。3.根据权利要求2所述的道路拥堵预判装置，其特征在于，所述驱动杆内管还包括内管弹簧，所述内管弹簧用于所述驱动杆内管的弹出。4.根据权利要求1所述的道路拥堵预判装置，其特征在于，所述测距传感器包含激光雷达和超声波雷达；所述激光雷达用于探...

【专利技术属性】
技术研发人员：严英，甘海云，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：