拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拍摄装置，包括图像采集模块、空间运动采集模块以及第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述图像采集模块和所述空间运动采集模块连接；所述图像采集模块：用于采集不同平面上的全景图像信息；所述空间运动采集模块：用于采集所述拍摄装置在运动时的空间运动信息；所述第一控制模块：用于接收所述图像采集模块采集的全景图像信息和所述空间运动采集模块采集的空间运动信息，并对所述全景图像信息进行图像处理和所述空间运动信息进行位姿处理。结合处理后的全景图像信息和位姿信息，可构建清晰的三维空间模型。可构建清晰的三维空间模型。可构建清晰的三维空间模型。

【技术实现步骤摘要】
拍摄装置


[0001]本技术涉及拍摄
，特别涉及一种拍摄装置。

技术介绍

[0002]三维重建技术在数字城市、机器视觉和文物保护等方面有着广泛的应用。现有的3D拍摄设备局限于Kinect原理，即Kinect相机通过内部设有的Depth(深度)传感器，通过从Depth传感器投射的红外线脉冲反射回来的时间确定物体在场景空间中的深度信息。但是，Kinect相机在场景拍摄(获取场景深度信息)和全景图片采集过程中，容易受到噪声干扰，从而影响Kinect相机的拍摄精度，而且随着Kinect相机和物体距离的增加，使得Kinect相机的采集误差和测距误差随之成指数性增加，导致Kinect相机获取的深度图像存在分辨率较低的问题，特别是针对场景中的遮挡区域、光滑物体表面、黑暗环境以及室外环境进行深度信息获取时，存在严重缺失和空洞的现象，导致最后生成的三维模型存在颜色画面缺失、画面断裂以及“鬼影”的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种拍摄装置，旨在解决现有技术中的3D拍摄设备受限于Kinect原理，导致最后生成的三维模型存在模糊的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种拍摄装置，包括图像采集模块、空间运动采集模块以及第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述图像采集模块和所述空间运动采集模块连接；所述图像采集模块：用于采集不同平面上的图像信息；所述空间运动采集模块：用于采集所述拍摄装置在运动时的空间运动信息；所述第一控制模块：用于接收所述图像采集模块采集的图像信息和所述空间运动采集模块采集的空间运动信息，并对所述图像信息进行图像处理和所述空间运动信息进行位姿处理。
[0006]其中，所述图像采集模块包括第二控制模块和至少两组镜头组件，所述第二控制模块和所述第一控制模块连接，所述第二控制模块分别与各组所述镜头组件连接，各组所述镜头组件位于不同的平面上；所述第二控制模块用于控制各组所述镜头组件采集图像信息，各组所述镜头组件用于采集前后左右四个方向的图像信息，并将采集的图像信息发送给所述第二控制模块，所述第二控制模块接收各组所述镜头组件发送的各个图像信息并将各个图像信息发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块接收所述第二控制模块发送的各个图像信息，并将各个图像信息合并成各组所述镜头组件对应的全景图像信息。
[0007]其中，各组所述镜头组件包括至少四个镜头模块，各个所述镜头模块用于采集前后左右对应方向的图像信息，并将各自采集的图像信息发送给第二控制模块。
[0008]其中，所述空间运动采集模块包括多个IMU惯性测量单元，多个所述IMU惯性测量单元用于分别采集所述拍摄装置的空间运动信息，并将各自采集的空间运动信息发送给所述第一控制模块。
[0009]其中，所述拍摄装置还包括通信模块，所述通信模块和所述第一控制模块连接，所述通信模块用于建立所述第一控制模块和外部通信设备之间的通信连接。
[0010]其中，所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，所述第一通信单元用于建立所述第一控制模块和外部移动终端之间的通信连接，所述第二通信单元用于建立所述第一控制模块和外部云端之间的通信连接。
[0011]其中，所述拍摄装置还包括存储模块，所述存储模块和所述第一控制模块连接，所述存储模块用于存储所述拍摄装置自身的程序信息和所述图像采集模块采集的图像信息。
[0012]其中，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于存储所述拍摄装置自身的程序信息，所述第二存储单元用于存储所述图像采集模块采集的图像信息。
[0013]其中，所述拍摄装置还包括供电模块，所述供电模块和所述第一控制模块连接，所述供电模块用于为第一控制模块供电。
[0014]其中，所述拍摄装置还包括开机模块，所述开机模块和所述第一控制模块连接，所述开机模块用于开启所述第一控制模块，以使所述第一控制模块分别控制所述图像采集模块和所述空间运动采集模块工作。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本申请的图像采集模块能够采集不同平面上的图像信息，第一控制模块通过对不同平面上的图像信息进行图像处理，可提供更加清晰、准确的图像信息。本申请的空间运动采集模块能够采集拍摄装置在运动时的空间运动信息，第一控制模块通过对不同运动时刻的空间运动信息进行位姿处理，可实时计算拍摄装置的精准位姿信息。结合处理后的图像信息和位姿信息，可构建清晰的三维空间模型。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是根据本技术的一个实施例的拍摄装置的示意图；
[0019]图2是根据本技术的一个实施例的拍摄装置的整体示意图。
[0020]10、拍摄装置；1、图像采集模块；11、第二控制模块；12、镜头组件；121、镜头模块；2、空间运动采集模块；21、IMU惯性测量单元；3、第一控制模块；4、通信模块；41、第一通信单元；42、第二通信单元；5、存储模块；51、第一存储单元；52、第二存储单元；6、供电模块；7、开机模块；8、数据传输模块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种拍摄装置10，包括图像采集模块1、空间运动采集模块2以及第一控制模块3，第一控制模块3分别与图像采集模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括图像采集模块、空间运动采集模块以及第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述图像采集模块和所述空间运动采集模块连接；所述图像采集模块：用于采集不同平面上的图像信息；所述空间运动采集模块：用于采集所述拍摄装置在运动时的空间运动信息；所述第一控制模块：用于接收所述图像采集模块采集的图像信息和所述空间运动采集模块采集的空间运动信息，并对所述图像信息进行图像处理和所述空间运动信息进行位姿处理。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述图像采集模块包括第二控制模块和至少两组镜头组件，所述第二控制模块和所述第一控制模块连接，所述第二控制模块分别与各组所述镜头组件连接，各组所述镜头组件位于不同的平面上；所述第二控制模块用于控制各组所述镜头组件采集图像信息，各组所述镜头组件用于采集前后左右四个方向的图像信息，并将采集的图像信息发送给所述第二控制模块，所述第二控制模块接收各组所述镜头组件发送的各个图像信息并将各个图像信息发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块接收所述第二控制模块发送的各个图像信息，并将各个图像信息合并成各组所述镜头组件对应的全景图像信息。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，各组所述镜头组件包括至少四个镜头模块，各个所述镜头模块用于采集前后左右对应方向的图像信息，并将各自采集的图像信息发送给第二控制模块。4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述空间运动采集模块包括多个IMU惯性测量单元，多个所述IM...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：中德珠海人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：