一种穿戴式步行器制造技术

本发明专利技术涉及一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，所述驱动部分由2个步进电机组成。本发明专利技术能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式步行器


[0001]本专利技术涉及医疗护理辅助器械
，尤其涉及一种穿戴式步行器。

技术介绍

[0002]随着我国人口基数日益增加，人口老龄化速度也逐渐加快。很多老人因身体原因导致出行不便、行走困难。近年来，市场上出现了助行器这一辅助步行的机器设备，其多用于对行走不便的病患进行辅助护理，与原有助力出行的拐杖、轮椅相比，其增加了辅助行走的功能。
[0003]目前，用于辅助老人行走的设备很多，包括各种结构的功能性拐杖及辅助走行架，但是，简单结构的功能性拐杖只适合于身体状态比较好的老人使用，具有其它辅助功能的拐杖或走行架因结构复杂重量大，移动困难，携带不便等原因，反而给老人出行造成了负担。其它还有安全性因素难以满足等问题，因此，目前仍然缺少真正适用于老人出行的辅助器材。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种穿戴式步行器，能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述腰部支撑架水平设置，2个胯部支撑架分别设于腰部支撑架的两端，胯部支撑架的一端与腰部支撑架的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架的上端铰接；所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，2个肩部背带平行设置，其一端与腰部支撑架固定，另一端与腰部束带活动连接；2个腰部束带的外端分别与对应的胯部支撑架固定，内端活动连接；2个腿部束带的两端分别与对应的腿部支撑架固定，中间活动连接；所述驱动部分由2个步进电机组成，2个步进电机分别固定在2个胯部支撑架的外侧，步进电机的电机轴穿过胯部支撑架后连接腿部支撑架，胯部支撑架与对应的腿部支撑架通过电机轴铰接。
[0007]一种穿戴式步行器，还包括控制部分和移动电源；所述控制部分由单片机及调速旋钮组成；所述腰部支撑架的后部设安装槽，移动电源和单片机设于安装槽内，安装槽通过盖板封闭；调速旋钮设于其中一个胯部支撑架的外侧；单片机的信号输入端与调速旋钮相连，单片机的信号输出端分别连接2个步进电机的控制端；移动电源通过电线向单片机和2个步进电机供电。
[0008]一种穿戴式步行器，还包括感应与报警部分；感应与报警部分由分别与单片机相连的GPS定位器、三轴加速度传感器、报警器及无线发送模块组成。
[0009]所述腰部支撑架、胯部支撑架及腿部支撑架均采用高强度铝方管制成。
[0010]所述活动连接采用卡扣连接或粘扣连接。
[0011]所述安装槽设于腰部支撑架的后部中间部位，腰部支撑架的后部两侧分别设缓冲海绵。
[0012]所述步进电机的外侧设电机罩。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。
附图说明
[0015]图1是本专利技术所述一种穿戴式步行器的等轴侧视图。
[0016]图2是本专利技术所述一种穿戴式步行器的的后视图。
[0017]图中：1.腰部支撑架 2.胯部支撑架 3.腿部支撑架 4.步进电机 5.电机罩 6.D型垫片 7.电机轴套 8.腿部束带 9.腰部束带 10.肩部背带 11.缓冲海绵 12.移动电源 13.单片机 14.调速旋钮 15.电源固定板
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：
[0019]如图1、图2所示，本专利技术所述一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架1、2个腿部支撑架3及2个胯部支撑架2组成，所述腰部支撑架1水平设置，2个胯部支撑架2分别设于腰部支撑架1的两端，胯部支撑架2的一端与腰部支撑架1的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架3的上端铰接；所述穿戴部分由2个肩部背带10、2个腰部束带9及2个腿部束带8组成，2个肩部背带10平行设置，其一端与腰部支撑架1固定，另一端与腰部束带9活动连接；2个腰部束带9的外端分别与对应的胯部支撑架2固定，内端活动连接；2个腿部束带8的两端分别与对应的腿部支撑架3固定，中间活动连接；所述驱动部分由2个步进电机4组成，2个步进电机4分别固定在2个胯部支撑架2的外侧，步进电机4的电机轴穿过胯部支撑架2后连接腿部支撑架3，胯部支撑架2与对应的腿部支撑架3通过电机轴铰接。
[0020]一种穿戴式步行器，还包括控制部分和移动电源12；所述控制部分由单片机13及调速旋钮14组成；所述腰部支撑架1的后部设安装槽，移动电源12和单片机13设于安装槽内，安装槽通过盖板封闭；调速旋钮14设于其中一个胯部支撑架2的外侧；单片机13的信号输入端与调速旋钮14相连，单片机13的信号输出端分别连接2个步进电机4的控制端；移动电源12通过电线向单片机13和2个步进电机4供电。
[0021]一种穿戴式步行器，还包括感应与报警部分；感应与报警部分由分别与单片机13相连的GPS定位器、三轴加速度传感器、报警器及无线发送模块组成。
[0022]所述腰部支撑架1、胯部支撑架2及腿部支撑架3均采用高强度铝方管制成。
[0023]所述活动连接采用卡扣连接或粘扣连接。
[0024]所述安装槽设于腰部支撑架1的后部中间部位，腰部支撑架1的后部两侧分别设缓冲海绵11。
[0025]所述步进电机4的外侧设电机罩5。
[0026]以下实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
[0027]【实施例】
[0028]本实施例中，所述穿戴式步行器由腰部支撑架1、胯部支撑架2、腿部支撑架3、步进电机4、腿部束带8、腰部束带9、肩部背带10等组成。
[0029]所述腰部支撑架1置于2个胯部支撑架2之间，腰部支撑架1是由高强度铝方管制成。所述腰部支撑架1的中部开有方形的安装槽。槽底设螺纹孔，通过螺栓与电源固定板15连接。所述腰部支撑架1的后部开设2个对称的弓形槽，通过铁丝穿过弓形槽连接腰部束带9。
[0030]所述胯部支撑架2由高强度铝方管制成，其长度略短于腰部支撑架1。胯部支撑架2对称置于腰部支撑架1的两侧，通过角码(一种连接直角相交构件的五金件)及螺栓与腰部支撑架1固定。胯部支撑架2的中部内侧开设螺纹孔，通过角码及螺栓固定安装腰部束带9；胯部支撑架2的下端外侧设正方形凹槽用于步进电机4定位，凹槽中心开设轴孔供步进电机4的电机轴穿过，步进电机4置于方形凹槽中，并通过螺栓与胯部支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式步行器，其特征在于，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述腰部支撑架水平设置，2个胯部支撑架分别设于腰部支撑架的两端，胯部支撑架的一端与腰部支撑架的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架的上端铰接；所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，2个肩部背带平行设置，其一端与腰部支撑架固定，另一端与腰部束带活动连接；2个腰部束带的外端分别与对应的胯部支撑架固定，内端活动连接；2个腿部束带的两端分别与对应的腿部支撑架固定，中间活动连接；所述驱动部分由2个步进电机组成，2个步进电机分别固定在2个胯部支撑架的外侧，步进电机的电机轴穿过胯部支撑架后连接腿部支撑架，胯部支撑架与对应的腿部支撑架通过电机轴铰接。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，还包括控制部分和移动电源；所述控制部分由单片机及调速旋钮组成；所述腰部支撑架的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，徐广普，姚德鹏，魏玉华，李奥垒，徐川皓，马硕，闫永思，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：