仓库物料测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种仓库物料测量系统，包括：扫描设备；所述扫描设备包括底座，设于底座上的旋转机构，扫描测量装置。通过旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360

【技术实现步骤摘要】
仓库物料测量系统


[0001]本技术涉及仓库物料管理领域，尤其涉及仓库物料测量系统。

技术介绍

[0002]现代仓库物料测量衍生了几大分支：钢结构的仓库多数采用微应变和相关桥式运算，水泥桶仓则利用重锤式和简易红外探测。但到目前为止，尚无一种方案能精确测量仓内物料的体积和重量。微应变调试困难且数据粗糙测量误差大，而重锤式测量基于人工读数和粗略估算，红外测量受仓料形状的影响难以正确估算。因此，目前没有一种比较精确的仓库物料自动测量系统。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种仓库物料测量系统，以解决目前没有一种比较精确的仓库物料自动测量系统的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种仓库物料测量系统，包括：扫描设备；所述扫描设备包括底座，设于底座上的旋转机构，扫描测量装置；所述扫描测量装置安装于旋转机构且位于远离底座的一端；所述旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360
°
旋转，且旋转机构驱动扫描测量装置在竖直方向绕底座180
°
转动。
[0005]进一步地，所述扫描测量装置为扫描仪。
[0006]进一步地，所述扫描设备还包括用于固定扫描测量装置的安装座；所述旋转机构包括竖直偏转组件；所述安装座固定于偏转组件的转动端。
[0007]进一步地，所述旋转机构还包括水平旋转组件；所述竖直偏转组件设于水平旋转组件的旋转端。
[0008]进一步地，所述扫描设备还包括设于扫描测量装置外周的保护罩。
[0009]进一步地，所述扫描设备还包括设于扫描测量装置前端的透光隔尘组件。
[0010]进一步地，所述扫描设备还包括清洁组件，及直线驱动组件；所述直线驱动组件固定于所述安装座，且直线驱动组件驱动清洁组件靠近或远离所述扫描测量装置。
[0011]进一步地，所述扫描设备还包括用于固定清洁组件的支架；所述直线驱动组件包括丝杆传动组件，及滑动块；所述滑动块设有与丝杆传动组件传动连接的螺母；所述支架固定于所述滑动块。
[0012]进一步地，所述仓库物料测量系统还包括用于收集并分析扫描测量装置所测量数据的分析设备。
[0013]本技术还提供了一种仓库物料测量系统，通过旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360
°
旋转，及在竖直方向绕底座180
°
转动，扫描测量装置对仓库物料进行扫描和定点精密测距，拟合仓库物料3D曲面，并由此计算出真实的物料体积和重量，可根据扫描的数据与仓料顶曲面图像变化预警仓体内部的情况。本技术通过采用扫描测量的技术手段，克服了目前没有一种比较精确的仓库物料自动测量系统的技术问题，达到了精
确测量仓库物料情况，并根据集成仓库群物料数据和图形，以所提供的系统在线数据信息指导生产管理的技术效果。
[0014]进一步，测量全自动，生产管理或系统可以根据需要随时获取各仓仓内物料数据。
[0015]进一步，测量精确，根据给定的坐标密度获取各测量点准确的三维坐标，并在此基础上进行相关运算。
[0016]进一步，通过实际生产输出和仓内实物图形的变化预知结拱和及早解决结拱问题。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0018]图1为本技术仓库物料测量系统中扫描设备的立体视图。
[0019]附图标号说明：
[0020]1 底座 2 旋转机构
[0021]3 扫描测量装置 4 安装座
[0022]51 上外罩 52 下外罩
[0023]6 隔尘组件 7 清洁组件
[0024]8 直线驱动组件 81 丝杆传动组件
[0025]82 滑动块 9 支架。
具体实施方式
[0026]为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0027]本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]如图1所示，一种仓库物料测量系统，包括：扫描设备。
[0030]优选的，扫描设备包括底座1，设于底座1上的旋转机构2，扫描测量装置3。扫描测量装置3安装于旋转机构2且位于远离底座1的一端，旋转机构2驱动扫描测量装置3在水平方向绕底座360
°
旋转，且旋转机构2驱动扫描测量装置3在竖直方向绕底座180
°
转动，通过旋转机构2驱动扫描测量装置3转动至不同的角度位置，并扫描仓库物料顶部的位置坐标，经多次测量后，可以结合上述位置数据，将物料顶部的3D曲线绘制出来，从而便于计算出仓库物料的存量情况。
[0031]优选的，扫描测量装置3为扫描仪。
[0032]优选的，扫描设备还包括用于固定扫描测量装置3的安装座4，旋转机构2包括竖直偏转组件，安装座4固定于偏转组件的转动端。旋转机构2还包括水平旋转组件，竖直偏转组件设于水平旋转组件的旋转端。因此，旋转机构2为多自由度的旋转机构2，以便于从不同位
置扫描物料顶部单点的多次位置数据，并根据计算、分析，消除误差，提高计算精度。
[0033]优选的，扫描设备还包括设于扫描测量装置3外周的保护罩，保护罩具体包括上外罩51、下外罩52，保护罩可以形成一个封闭的空间来保护扫描测量装置3，以避免仓库内灰尘的影响。保护罩设有用于透过扫描测量装置3扫描路径的视窗孔。
[0034]优选的，扫描设备还包括设于扫描测量装置3前端的透光隔尘组件6。
[0035]优选的，扫描设备还包括清洁组件7，及直线驱动组件8。直线驱动组件8固定于安装座4，且直线驱动组件8驱动清洁组件7靠近或远离扫描测量装置3。当扫描测量装置3不需要进行扫描时，直线驱动组件8驱动清洁组件7靠近扫描测量装置3并挡在隔尘组件6的前侧，隔绝灰尘，同时，清洁组件7还能起到清除隔尘组件6表面灰尘的作用。当扫描测量装置3需要测量仓库内的物料时，清洁组件7向远离扫描测量装置3的一侧移动。
[0036]优选的，扫描设备还包括用于固定清洁组件7的支架9，直线驱动组件8包括丝杆传动组件81，及滑动块82。滑动块82设有与丝杆传动组件81传动连接的螺母，支架9固定于滑动块82。
[0037]优选的，仓库物料测量系统还包括用于收集并分析扫描测量装置3所测量数据的分析设备。通过分析设备收集扫描测量装置3所测量数据，绘制物料的3D曲面，并由此计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库物料测量系统，其特征在于，包括：扫描设备；所述扫描设备包括底座，设于底座上的旋转机构，扫描测量装置；所述扫描测量装置安装于旋转机构且位于远离底座的一端；所述旋转机构驱动扫描测量装置在水平方向绕底座360
°
旋转，且旋转机构驱动扫描测量装置在竖直方向绕底座180
°
转动。2.如权利要求1所述的仓库物料测量系统，其特征在于，所述扫描测量装置为扫描仪。3.如权利要求1或2所述的仓库物料测量系统，其特征在于，所述扫描设备还包括用于固定扫描测量装置的安装座；所述旋转机构包括竖直偏转组件；所述安装座固定于偏转组件的转动端。4.如权利要求3所述的仓库物料测量系统，其特征在于，所述旋转机构还包括水平旋转组件；所述竖直偏转组件设于水平旋转组件的旋转端。5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚丽，周新，
申请(专利权)人：深圳市达特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：