一种缠绕式柔性针穿刺机构制造技术

本发明专利技术涉及一种缠绕式柔性针穿刺机构，柔性针的缠绕部分与丝杠结合，柔性针的穿刺部分通过滑块从针筒的开口穿刺出来，丝杠与柔性针穿刺方向垂直，当自转电机工作时，通过联轴器带动丝杠转动，由于固定滑块被固定在基座上，所以丝杠会带动自转电机轴向移动，缠绕在丝杠上的柔性针部分会随着丝杠的移动而移动：当丝杠向丝杠支撑板方向移动时，柔性针伸出针筒部分向外穿刺移动，当丝杠向自转电机方向移动时，柔性针伸出针筒部分收缩。相对传统柔性针，通过丝杠与柔性针直接配合，省去了支撑机构和柔性针旋转电机，有效降低了柔性针穿刺过程中的翘曲现象，降低能耗，简化了整体结构；该主动柔性针穿刺机构是一种控制简单、机构灵活的柔性针结构。性针结构。性针结构。

【技术实现步骤摘要】
一种缠绕式柔性针穿刺机构


[0001]本专利技术涉及一种缠绕式柔性针的穿刺机构，属于医疗器材设备


技术介绍

[0002]近年来，随着微创手术的流行，其涉及到的手术设备也在不断的更新发展。微创技术是一种在不需要将患者患处开刀的前提下，利用各种医学影像设备获得医学图像，从而将特制手术针或导管等一些精密仪器引进患者患处进行诊断、治疗的医疗手段。最初，临床采用刚性针进行穿刺获取病变细胞或者对患处进行送药，钢性针在患者身体组织内穿刺时会保持直线的运动轨迹。由于人体内部组织的复杂性，直线运动的刚性针不具备躲避重要组织器官的能力，在使用时会对人体组织和器官造成一定的损伤。后来，国内外的学者提出了一种斜尖柔性针的概念，斜尖柔性针凭借自身的弹性，刺入人体后再人体组织压力的作用下会作曲线运动。同时，通过改变柔性针斜尖的角度或其材料属性，可以有效的改变其运动轨迹的曲率，从而可以更好的绕过障碍，达到靶心。
[0003]针对以上背景并结合现有技术所遇到的问题，设计了一种缠绕式柔性针穿刺机构，用于针穿刺手术。主要由丝杠支撑板、丝杠、针筒、固定滑块、联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缠绕式柔性针穿刺机构，由丝杠支撑板（1）、丝杠（2）、针筒（3）、固定滑块（4）、联轴器（5）、自转电机（6）、滑轮（7）、滑道（8）、基座（9）、柔性针（10）组成；其特征在于，柔性针（10）一端缠绕在丝杠（2）与联轴器（5）相连的一端，另一端穿过固定滑块（4）和针筒（3）穿出；丝杠（2）穿过丝杠支撑板（1）和固定滑块（4），通过联轴器（5）与自转电机（6）相连；丝杠支撑板（1）安装在基座（9）上，丝杠（2）与丝杠支撑板（1）间隙配合；固定滑块（4）通过螺栓固定在基座（9）上；滑轮（7）安装在自转电机（6）下端与滑轨（8）连接；滑轨（8）安装在基座（9）上；柔性针（10）的缠绕部分与丝杠（2）结合，柔性针（10）的穿刺部分通过滑块（4）从针筒（3）的开口穿刺出来，丝杠（2）与柔性针（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，祁奇，车广金，邵国庆，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：