对象的位置确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对象的位置确定方法及装置，包括：在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置；根据所述第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。通过本发明专利技术，解决了对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
对象的位置确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种对象的位置确定方法及装置。

技术介绍

[0002]在室内发生紧急情况时，需要救助人员对被困人员实施救助。例如，爆炸、火灾等紧急事件。但由于受灾现场已被破坏，救助人员无法了解现场的灾情，无法准确定位出被困人员的位置。由此延长了救助时间，错过最佳的救助时间。
[0003]针对相关技术中，对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题，目前尚未存在有效解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种对象的位置确定方法及装置，以至少解决相关技术中对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种对象的位置确定方法，包括：在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置；根据所述第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。
[0006]可选地，所述根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置，包括：确定所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角θ；根据所述夹角θ确定所述第二位置的第一坐标x
j
和第二坐标y
j
。
[0007]可选地，所述确定所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角θ，包括：
[0008]通过以下公式确定θ：
[0009][0010]其中，n是所述目标探测设备当前第n个周期发射探测信号，n是大于0的整数，t是所述目标探测设备发射探测信号的总时长，T0是所述目标探测设备发射探测信号的周期时长。
[0011]可选地，所述根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置，包括：
[0012]通过以下公式确定所述第二位置的第三坐标z
j
[0013]z
j
＝rcosα+z
i
[0014]其中，z
i
是第一位置的第三坐标，r为所述目标距离，α是根据所述第一位置与所述第二位置之间的圆锥曲面方程得到的。
[0015]可选地，根据所述第一位置与所述第二位置之间的圆锥曲面方程得到α，包括：确
定所述第一位置(x
i
,y
i
,z
i
)与所述第二位置(x
j
,y
j
,z
j
)之间的圆锥曲面方程为：[(x
j-x
i
)2+(y
j-y
i
)2]cot2α＝(z
j-z
i
)2。
[0016]可选地，根据所述夹角θ确定所述第二位置的第一坐标x
j
和第二坐标y
j
，包括：通过以下公式确定所述第二位置的第二位置的第一坐标x
j
和第二坐标y
j
：
[0017][0018]其中，z
j
是所述第二位置的第三坐标，θ是所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角，x
j
是第二位置的第一坐标，y
j
是第二位置的第二坐标。
[0019]可选地，在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离，包括：在接收到报警信息的情况下，唤醒所述目标探测设备中的目标传感器，通过所述目标传感器确定所述目标区域内检测所述目标区域内是否存在所述第一对象；在确定存在的情况下，通过所述目标传感器检测所述目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离。
[0020]可选地，所述方法还包括：在接收到报警信息的情况下，唤醒所述目标探测设备中的无线通讯模块；通过所述目标区域内的多个无线通讯模块构建无线网络；通过所述无线网络将所述第二位置和/或所述目标路径发送至所述第二对象。
[0021]可选地，所述目标探测设备中还设置有照明设备，其中，所述照明设备用于为所述目标区域提供照明。
[0022]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种目标探测设备，应用于上述对象的位置确定方法，包括：激光传感器，用于发射和接收激光信号，以确定目标区域内检测所述目标区域内是否存在所述第一对象，在确定存在的情况下，检测所述目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；无线通信模块，用于与目标区域内其他目标探测设备中的无线通信模块构建无线网络；照明设备，用于为所述目标区域提供照明；主控模块，用于接收到报警信息的情况下，唤醒所述激光传感器，并控制开启所述无线通信模块和所述照明设备。
[0023]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种对象的位置确定装置，包括：第一确定模块，用于在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；第二确定模块，用于根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置；第三确定模块，用于根据所述第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。
[0024]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0025]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0026]通过本专利技术，由于在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与第一对象之间的目标距离；根据目标探测设备在目标区域内的第一位置和目标距离，确定第一对象的第二位置；根据第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过目标路径对目
标区域内的第一对象实施目标操作。因此，可以解决对受灾现场被困人员进行定位的效率低问题，达到提高对受灾现场被困人员进行定位的效率的效果。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1是本专利技术实施例的一种对象的位置确定方法的移动终端的硬件结构框图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例的对象的位置确定方法的流程图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例的目标检测设备结构示意图；
[0031]图4是根据本专利技术实施例的目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角示意图；
[0032]图5是根据本专利技术实施例的探测信号点的投影坐标与横坐标的夹角分布示意图；
[0033]图6是根据本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象的位置确定方法，其特征在于，包括：在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置；根据所述第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置，包括：确定所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角θ；根据所述夹角θ确定所述第二位置的第一坐标x
j
和第二坐标y
j
。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标探测设备发射的探测信号的投影坐标与横坐标的夹角θ，包括：通过以下公式确定θ：其中，n是所述目标探测设备当前第n个周期发射探测信号，n是大于0的整数，t是所述目标探测设备发射探测信号的总时长，T0是所述目标探测设备发射探测信号的周期时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置，包括：通过以下公式确定所述第二位置的第三坐标z
j
：z
j
＝rcosα+z
i
其中，z
i
是第一位置的第三坐标，r为所述目标距离，α是根据所述第一位置与所述第二位置之间的圆锥曲面方程得到的。5.根据权利要求4所述的方法，根据所述第一位置与所述第二位置之间的圆锥曲面方程得到α，包括：确定所述第一位置(x
i
,y
i
,z
i
)与所述第二位置(x
j
,y
j
,z
j
)之间的圆锥曲面方程为：[(x
j-x
i
)2+(y
j-y
i
)2]cot2α＝(z
j-z
i
)2。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述夹角θ确定所述第二位置的第一坐标x
j
和第二坐标y
j
，包括：通过以下公式确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，吴天桂，华滨，华乐，来超良，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：发明
国别省市：