本实用新型专利技术公开了一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，包括固定结构、伸展结构和观测结构，固定结构包括固定板、第一转轴座和第二转轴座，且固定板前端面中部焊接有第一转轴座，且固定板前端面两端均焊接有第二转轴座，第一转轴座和第二转轴座上均转动安装有转轴，且第一转轴座转轴上固定有伸展结构，伸展结构包括滑框块和伸展气缸，且滑框块为内部中空另一端贯穿的长方体结构，滑框块的内部滑动安装有观测结构，且滑框块外部远离开口端的一侧均水平焊接有伸展气缸。本实用新型专利技术能够在靠近掘进头的位置设置视频监控设备，及时监控挖掘信息，方便操作员及时调整挖掘方向。方便操作员及时调整挖掘方向。方便操作员及时调整挖掘方向。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置
[0001]本技术涉及煤矿掘进机
，尤其涉及一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置。
技术介绍
[0002]悬臂式煤矿掘进机在进行截割巷道作业时，当悬臂式煤矿掘进机截割巷道右下部分煤岩，尤其是截割头卧底作业时，悬臂式煤矿掘进机的操作人员由于视觉盲区无法准确控制巷道成型，甚至会有截割头截割铲板的事情发生，因此正常作业时一般都需要安排一名指挥人员在掘进机的右前侧，指挥操作人员进行操作，以帮助操作人员解决视觉盲区，这种挖掘机挖掘信息采集存在一定的安全性，操作员无法快速获取操作信息，信息延迟性较差。
[0003]因此需要一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，能够在靠近掘进头的位置设置视频监控设备，及时监控挖掘信息，方便操作员及时调整挖掘方向。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，旨在改善现有采用的人工监控挖掘机挖掘信息采集存在一定的安全性，操作员无法快速获取操作信息，信息延迟性较差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，包括固定结构、伸展结构和观测结构，固定结构包括固定板、第一转轴座和第二转轴座，且固定板前端面中部焊接有第一转轴座，且固定板前端面两端均焊接有第二转轴座，第一转轴座和第二转轴座上均转动安装有转轴，且第一转轴座转轴上固定有伸展结构，伸展结构包括滑框块和伸展气缸，且滑框块为内部中空另一端贯穿的长方体结构，滑框块的内部滑动安装有观测结构，且滑框块外部远离开口端的一侧均水平焊接有伸展气缸。
[0007]进一步的，滑框块的上下端面上均贯通开设有通槽，且滑框块的两侧端面上均垂直焊接有推座。
[0008]进而通过滑框块的上下端面上均贯通开设有通槽，便于安装观测结构调整观测深度，同时滑框块的两侧端面上均垂直焊接有推座，用于推动滑框块在第一转轴座上转动，从而改变观测的角度。
[0009]进一步的，第二转轴座的转轴上固定有拉伸气缸，且拉伸气缸的端部转动连接在滑框块的推座上。
[0010]进而通过第二转轴座的转轴上固定有拉伸气缸，且拉伸气缸的端部转动连接在滑框块的推座上，用于拉伸气缸拉动滑框块在第一转轴座上转动，改变观测的角度。
[0011]进一步的，观测结构包括滑块和采集箱，且滑块的顶端垂直焊接有采集箱。
[0012]进而通过滑块的顶端垂直焊接有采集箱，采集箱中安装视频收集装置，用于收集
挖掘信息传递到操作室中。
[0013]进一步的，滑块滑动安装在滑框块中，且滑块上下端面上均竖直焊接有耳板，耳板竖直贯穿滑框块上的通槽设置，且耳板与伸展气缸的顶端固定连接。
[0014]进而通过滑块滑动安装在滑框块中，且滑块上下端面上均竖直焊接有耳板，耳板竖直贯穿滑框块上的通槽设置，且耳板与伸展气缸的顶端固定连接，从而便于伸展气缸推动观测结构伸出滑框块，从而进行不同深度的挖掘观测。
[0015]进一步的，采集箱的一侧端面上开设有贯通孔，且采集箱的贯通孔中粘接有透镜。
[0016]进而通过采集箱的一侧端面上开设有贯通孔，且采集箱的贯通孔中粘接有透镜，方便保护镜头。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在使用该悬臂式煤矿掘进机用采集装置进行挖掘信息收集时，通过在观测结构中的滑块的顶端垂直焊接有采集箱中安装视频收集装置，用于收集挖掘信息传递到操作室中，通过采集箱的一侧端面上开设有贯通孔，且采集箱的贯通孔中粘接有透镜，方便保护镜头，同时固定结构中的第一转轴座转轴上固定有伸展结构，通过伸展结构中的滑框块的内部滑动安装有观测结构，利用观测结构中滑块滑动安装在滑框块中，且滑块上下端面上均竖直焊接有耳板，耳板竖直贯穿滑框块上的通槽设置，且耳板与伸展气缸的顶端固定连接，从而便于伸展气缸推动观测结构伸出滑框块，从而进行不同深度的挖掘观测，同时滑框块的上下端面上均贯通开设有通槽，且滑框块的两侧端面上均垂直焊接有推座，便于安装观测结构调整观测深度，同时滑框块的两侧端面上均垂直焊接有推座，用于推动滑框块在第一转轴座上转动，从而改变观测的角度，从而能够在靠近掘进头的位置设置视频监控设备，及时监控挖掘信息，方便操作员及时调整挖掘方向。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的分解结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中固定结构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中伸展结构的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中观测结构的结构示意图。
[0024]图中：1、固定结构；11、固定板；12、第一转轴座；13、第二转轴座；14、拉伸气缸；2、伸展结构；21、滑框块；22、通槽；23、伸展气缸；24、推座；3、观测结构；31、滑块；32、耳板；33、采集箱；34、透镜。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，包括固定结构1、伸展结构2和观测结构3，固定结构1包括固定板11、第一转轴座12和第二转轴座13，且固定板11前端面中部焊接有第一转轴座12，且固定板11前端面两端均焊接有第二转轴座13，第一转轴座12和第二转轴座13上均转动安装有转轴，且第一转轴座12转轴上固定有伸展结构2，伸展结构2包括滑框块21和伸展气缸23，且滑框块21为内部中空另一端贯穿的长方体结构，滑框块21的内部滑动安装有观测结构3，且滑框块21外部远离开口端的一侧均水平焊接有伸展气缸23。
[0027]进而通过在使用该悬臂式煤矿掘进机用采集装置进行挖掘信息收集时，通过在观测结构3中的滑块31的顶端垂直焊接有采集箱33中安装视频收集装置，用于收集挖掘信息传递到操作室中，通过采集箱33的一侧端面上开设有贯通孔，且采集箱33的贯通孔中粘接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，包括固定结构(1)、伸展结构(2)和观测结构(3)，其特征在于：所述固定结构(1)包括固定板(11)、第一转轴座(12)和第二转轴座(13)，且固定板(11)前端面中部焊接有第一转轴座(12)，且固定板(11)前端面两端均焊接有第二转轴座(13)，所述第一转轴座(12)和第二转轴座(13)上均转动安装有转轴，且第一转轴座(12)转轴上固定有伸展结构(2)，所述伸展结构(2)包括滑框块(21)和伸展气缸(23)，且滑框块(21)为内部中空另一端贯穿的长方体结构，所述滑框块(21)的内部滑动安装有观测结构(3)，且滑框块(21)外部远离开口端的一侧均水平焊接有伸展气缸(23)。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式煤矿掘进机用采集装置，其特征在于，所述滑框块(21)的上下端面上均贯通开设有通槽(22)，且滑框块(21)的两侧端面上均垂直焊接有推座(24)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文贵，袁刚，刘安民，
申请(专利权)人：徐文贵，
类型：新型
国别省市：
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