一种基于DLP的3D智能相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于DLP的3D智能相机，包括：壳体、处理器、高速相机、光学镜头、数据传输接头、DLP镜头和DLP控制器，高速相机设置在壳体内部，光学镜头设置在高速相机的输出端，处理器设置在高速相机的右侧，DLP控制器设置在处理器的上方，DLP镜头设置在壳体的内部前端，数据传输接头设置在壳体的后侧；DLP镜头与DLP控制器电连接，高速相机、数据传输接头、DLP控制器分别与处理器相连接；本实用新型专利技术选用DLP镜头将光投影到目标物，高速相机拍摄被光投影到的物体图像，处理器对图片进行算法处理，再将识别结果通过通信输出把识别的结果输出，以实现精准测量。以实现精准测量。以实现精准测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DLP的3D智能相机


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于DLP的3D智能相机。

技术介绍

[0002]智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案，工业相机需要更高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，智能相机更能能满足其要求；但智能相机的光源调整费时费力，使用不方便。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种结构简单的基于DLP的3D智能相机，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种基于DLP的3D智能相机，包括：壳体、处理器、高速相机、光学镜头、数据传输接头、DLP镜头和DLP控制器，高速相机设置在壳体内部，光学镜头设置在高速相机的输出端，处理器设置在高速相机的右侧，DLP控制器设置在处理器的上方，DLP镜头设置在壳体的内部前端，数据传输接头设置在壳体的后侧；DLP镜头与DLP控制器电连接，高速相机、数据传输接头、DLP控制器分别与处理器相连接。
[0005]进一步的，所述壳体前表面包括：斜面、连接面和平面，连接面一端与斜面相连接，另一端与平面相连接，所述斜面设有第一扩光口，所述平面设有第二扩光口。
[0006]进一步的，所述第一扩光口外侧设有第一防护板，所述第二扩光口的外侧设有第二防护板。
[0007]进一步的，所述处理器包括带有SOC芯片的主板。
[0008]进一步的，所述数据传输接头包括：电源及I/O接口和通讯接口，电源及I/O接口、通讯接口并列设置在壳体后侧。
[0009]进一步的，所述DLP控制器包括：DLP光源发射器和驱动主板，DLP光源发射器与驱动主板相连接，驱动主板与处理器相连接。
[0010]本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：所述斜面设有第一扩光口，所述平面设有第二扩光口；所述第一扩光口外侧设有第一防护板；所述第二扩光口的外侧设有第二防护板；第一防护板和第二防护板采用的是透光材质制成；光学镜头与第一扩光口同轴设置，用于为高速相机采集图像提高所需的采光环境；DLP镜头与第二扩光口同轴设置，使得DLP光源发射器产生的投影图像透过第二扩光口往外投射；连接面与斜面之间的角度为φ，φ为5
°
～80
°
，本技术优选φ为60
°
，DLP镜头集成设置在壳体的内部前端，调整光源的照射位置时，调整壳体与目标物的连接位置，使得高速相机和DLP镜头一起调整移动，调节使用不方便，有利于提高调节效率；本技术选用DLP镜头将光投影到目标物，高速相机拍摄被光投影到的物体图像，处理器对图片进行算法处理，再将识别结果通过通信输出把识别的结果输出，以实现精准测量。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术壳体内部结构示意图。
[0013]标注说明：壳体1；处理器2；高速相机3；光学镜头4；数据传输接头5；DLP镜头6；DLP控制器7；斜面11；连接面12；平面13；第二扩光口15；第一防护板16；第二防护板17；电源及I/O接口51；通讯接口52。
具体实施方式
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0015]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0016]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0018]请参阅附图1～附图2所示：一种基于DLP的3D智能相机，包括：壳体1、处理器2、高速相机3、光学镜头4、数据传输接头5、DLP镜头6和DLP控制器7，高速相机3设置在壳体1内部，光学镜头4设置在高速相机3的输出端，处理器2设置在高速相机3的右侧，DLP控制器7设置在处理器2的右侧，DLP镜头6设置在壳体1的内部前端，数据传输接头5设置在壳体1的后侧；DLP镜头6与DLP控制器7电连接，高速相机3、数据传输接头5、DLP控制器7分别与处理器2相连接；DLP控制器7产生光图像，光图像通过DLP镜头6往外投射，高速相机3采集图片，并将所采集的图片传送给处理器2，处理器2对图片运行软件算法并做结果输出。
[0019]所述数据传输接头5包括：电源及I/O接口51和通讯接口52，电源及I/O接口51、通讯接口52并列设置在壳体1后侧。市电通过电源及I/O接口51进入壳体1内，用于为处理器2、高速相机3、和DLP控制器7提供电源；通讯接口52是千兆以太网口用于数据通讯。
[0020]所述DLP控制器7包括：DLP光源发射器和驱动主板，DLP光源发射器与驱动主板相连接，驱动主板与处理器2相连接；驱动主板驱动DLP光源发射器动作，DLP光源发射器产生
光图像，光图像通过DLP镜头6往外投射。
[0021]所述处理器2包括带有SOC芯片的主板，处理器2的控制电路、算法计算通过本领域的技术人员编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细介绍处理器2；
[0022]所述壳体1前表面包括：斜面11、连接面12和平面13，连接面12一端与斜面11相连接，另一端与平面13相连接，所述平面13与后表面平行设置，所述连接面12与平面13垂直设置，连接面12与平面13之间通过倒圆角过渡连接，连接面12与斜面11之间的角度为φ，φ为5
°
～80
°
，本技术优选φ为60
°...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于DLP的3D智能相机，其特征在于，包括：壳体（1）、处理器（2）、高速相机（3）、光学镜头（4）、数据传输接头（5）、DLP镜头（6）和DLP控制器（7），高速相机（3）设置在壳体（1）内部，光学镜头（4）设置在高速相机（3）的输出端，处理器（2）设置在高速相机（3）的右侧，DLP控制器（7）设置在处理器（2）的上方，DLP镜头（6）设置在壳体（1）的内部前端，数据传输接头（5）设置在壳体（1）的后侧；DLP镜头（6）与DLP控制器（7）电连接，高速相机（3）、数据传输接头（5）、DLP控制器（7）分别与处理器（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于DLP的3D智能相机，其特征在于，所述壳体（1）前表面包括：斜面（11）、连接面（12）和平面（13），连接面（12）一端与斜面（11）相连接，另一端与平面（13）相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨聪木，
申请(专利权)人：赖明钟，
类型：新型
国别省市：