一种手柄信号采集板卡制造技术

本实用新型专利技术公开一种手柄信号采集板卡，涉及控制手柄技术领域，为手柄控制板卡选型及与用户系统不适配的问题而发明专利技术。本实用新型专利技术提供一种手柄信号采集板卡，包括：电压信号采集通道，用于对模拟信号进行实时采集；多个通讯接口模块，用于实现控制模块与总线设备进行通讯；多路I/O端口，用于实现模拟信号数据在内部存储器和外部存储器或其他设备之间的输入和输出；控制模块，用于控制连接所述电压信号采集通道、多个通讯接口模块和多路I/O端口，并完成模拟信号数据及总线数据之间的转换；隔离电源模块，用于提供受控范围为9～36VDC的电源。在使用过程中可与上位机互动，可以通过上位机进行参数设置、功能测试，使得该板卡易用于在各种控制手柄上。各种控制手柄上。各种控制手柄上。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄信号采集板卡


[0001]本技术涉及控制手柄
，具体涉及一种手柄信号采集板卡。

技术介绍

[0002]局限于本身特性的限制，现在市场上普遍使用的手柄采集板卡大部分不能在低温环境中工作，供电范围多为9～18VDC、18～36VDC的范围内，传感器信号采集通道为2路，采集电压范围在
±
5VDC，通讯接口种类单一；由于这些条件限制了用户对控制板卡的选择，为用户使用带来一定的困扰。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种手柄信号采集板卡，用于解决大部分用户对手柄控制板卡选型及与用户系统不适配的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种手柄信号采集板卡，包括：
[0006]电压信号采集通道，用于对模拟信号进行实时采集；
[0007]多个通讯接口模块，用于实现控制模块与总线设备进行通讯；
[0008]多路I/O端口，用于实现模拟信号数据在内部存储器和外部存储器或其他设备之间的输入和输出；
[0009]控制模块，用于控制连接所述电压信号采集通道、多个通讯接口模块和多路I/O端口，并完成模拟信号数据及总线数据之间的转换；
[0010]隔离电源模块，用于提供受控范围为9～36VDC的电源；
[0011]所述控制模块分别控制连接所述电压信号采集通道、多个通讯接口模块，以及多路I/O端口。
[0012]进一步地，所述电压信号采集通道为4路宽范围传感器模拟电压信号采集通道，采集的电压范围为
±
5VDC或
±
10VDC。
[0013]进一步地，多个所述通讯接口模块包括RS422/RS485隔离接口模块、RS232隔离接口模块和CAN隔离接口模块；所述RS422/RS485隔离接口模块用于实现控制模块与RS422/RS485总线设备进行通讯，所述RS232隔离接口模块用于实现控制模块与RS232总线设备进行通讯，所述CAN总线接口模块用于实现控制模块与CAN总线设备进行通讯。
[0014]进一步地，所述控制模块采用ARM处理器。
[0015]进一步地，该采集板卡包括8路I/O端口，所述I/O端口的规格为3.3V CMOS电平的I/O端口。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术提供的手柄信号采集板卡选用隔离电源模块，电源模块输入范围为9-36VDC，所用电子元器件全部采用工业级，并通过了-43℃-+85℃温度环境相关实验，可确保在-40℃～+85℃环境中使用；与此同时，可采集4路模拟电压信号，且采集电压范围
±
5VDC/
±
10VDC可通过软件进行配置；RS422/RS485、RS232、CAN等通讯接口可独立与具有相同通讯接口的设备通讯。在使用中可通过串口通讯接口与上位机CAN互动，可在上位机界面设置手柄的采集电压范围是
±
5VDC或
±
10VDC、RS422或RS485。在使用过程中可与上位机互动，可以通过上位机进行参数设置、功能测试，使得该板卡易用于在各种控制手柄上。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种手柄信号采集板卡的原理框图；
[0019]图2为本技术提供的另一种手柄信号采集板卡的原理框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行详细的说明。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术提供一种手柄信号采集板卡，如图1，包括：电压信号采集通道1，用于对模拟信号进行实时采集；多个通讯接口模块2，用于实现控制模块4与总线设备进行通讯；多路I/O端口3，用于实现模拟信号数据在内部存储器和外部存储器或其他设备之间的输入和输出；控制模块4，用于控制连接所述电压信号采集通道1、多个通讯接口模块2和多路I/O端口3，并完成模拟信号数据及总线数据之间的转换；隔离电源模块5，用于提供受控范围为9～36VDC的电源；所述控制模块4分别控制连接所述电压信号采集通道1、多个通讯接口模块2，以及多路I/O端口3。本技术提供的手柄信号采集板卡通过调整采集板卡结构，使其可在宽温环境中应用；与此同时，采集4路模拟电压信号，且采集电压范围
±
5VDC/
±
10VDC可配置；多个通讯接口可同时与多个设备同时通讯。在使用过程中可与上位机互动，可以通过上位机CAN总线设备进行参数设置、功能测试，使得该板卡易用于在多种控制手柄上。该采集板卡所用电子元器件全部采用工业级，并通过了-43℃-+85℃温度环境相关实验，可确保在-40℃～+85℃环境中使用。
[0025]进一步地，参见图2所示，所述电压信号采集通道1为4路宽范围传感器模拟电压信号采集通道1，采集电压范围
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5VDC/
±
10VDC可配置，可用于电压输出范围在
±
10VDC以内的双轴、多轴或多路传感器。
[0026]进一步地，多个所述通讯接口模块2包括RS422/RS485隔离接口模块21、RS232隔离接口模块22和CAN隔离接口模块23，可通过上位机配置使用，可通过不同的接口与用户系统通讯。所述RS422/RS485隔离接口模块21用于实现控制模块4与RS422/RS485总线设备进行通讯，所述RS232隔离接口模块22用于实现控制模块4与RS232总线设备进行通讯，所述CAN隔离接口模块23用于实现控制模块4与CAN总线设备进行通讯。
[0027]进一步地，所述控制模块4采用ARM处理器。
[0028]进一步地，该采集板卡包括8路I/O端口3，即最少可外接8个按键开关，所述I/O端口3的规格为3.3V CMOS电平的I/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄信号采集板卡，其特征在于，包括：电压信号采集通道，用于对模拟信号进行实时采集；多个通讯接口模块，用于实现控制模块与总线设备进行通讯；多路I/O端口，用于实现模拟信号数据在内部存储器和外部存储器之间、或内部存储器和其他设备之间的输入和输出；控制模块，用于控制连接所述电压信号采集通道、多个通讯接口模块和多路I/O端口，并完成模拟信号数据及总线数据之间的转换；隔离电源模块，用于提供受控范围为9～36VDC的电源；所述控制模块分别控制连接所述电压信号采集通道、多个通讯接口模块，以及多路I/O端口。2.根据权利要求1所述的手柄信号采集板卡，其特征在于：所述电压信号采集通道为4路宽范围传感器模拟电压信号采集通道，采集的电压范围为
±
5VDC或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，周龙，李剑，
申请(专利权)人：西安九州艾维航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：