室内外场景识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内外场景识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该室内外场景识别方法包括以下步骤：获取当前更新周期内的可见卫星消息语句；对可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征；将当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取分类模型输出的类型标签；根据类型标签，确定当前的室内外场景。该方法通过对表征室内外场景下可见卫星的信噪比差别的特征进行分类，来判断当前处于室内或室外场景，识别方式简单、计算量少、准确性和可靠性较高，且可见卫星消息语句受环境、位置和佩带方式等因素的影响较小，具有较广的适用范围。具有较广的适用范围。具有较广的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
室内外场景识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种室内外场景识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，现今的电子设备具备了诸多的功能，可以向用户提供各种类型的服务。比如通过识别当前位置是处于室内或室外，以向电子设备中的各个应用提供用户所处场景的辅助分析，辅助实现对应的功能。
[0003]相关技术中，通常是通过设置在电子设备中各种传感器采集周围的光照强度、气压变化和温度等环境数据，或者，是通过电子设备中的加速度传感器、陀螺仪和磁传感器等设备检测用户的走、停行为和转弯行为等行为特征的方式，来识别当前所处的室内外场景。
[0004]然而，申请人发现，上述方法中，传感器在采集环境数据时，容易受到用户衣物的遮挡、佩带方式的差异和周围环境的干扰等因素的影响，而当用户在不同的环境中进行复杂的运动时，加速度传感器和陀螺仪等设备需要进行大量的数据运算，容易出现计算偏差，且会受到地理位置、天气条件等因素的干扰，无法精确的检测出行为特征。因此，相关技术中电子设备检测室内外场景的方法的准确性和实用性较低，且检测过程较为复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种室内外场景识别方法，该方法通过对表征室内外场景下可见卫星的信噪比差别的特征进行分类，来判断当前处于室内或室外场景，识别方式简单、计算量少、准确性和可靠性较高，且可见卫星消息语句受环境、位置和佩带方式等因素的影响较小，具有较广的适用范围。
[0007]本专利技术的第二个目的在于提出一种室内外场景识别装置。
[0008]本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本专利技术的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0010]为达上述目的，本专利技术第一方面提出了一种室内外场景识别方法，包括以下步骤：
[0011]获取当前更新周期内的可见卫星消息语句；
[0012]对可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征；
[0013]将当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取分类模型输出的类型标签；
[0014]根据类型标签，确定当前的室内外场景。
[0015]本专利技术实施例的室内外场景识别方法，首先获取当前更新周期内的可见卫星消息语句，然后对可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征，再将当前的可见卫星信噪比特征输入预设的分类模型，以获取分类模型输出的类型标签，最后根据类型标签确定当前的室内外场景。该方法通过对基于信噪比的用于表征室内外场景下卫星信
号差别的特征进行分类，来判断当前处于室内或室外场景，识别方式简单、计算量少、准确性和可靠性较高，且可见卫星消息语句受环境、地点和佩带方式等因素的影响较小，适用范围广。
[0016]为达上述目的，本专利技术第二方面提出了一种室内外场景识别装置，包括：
[0017]第一获取模块，用于获取当前更新周期内的可见卫星消息语句；
[0018]第一确定模块，用于对所述可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征；
[0019]第二获取模块，用于将当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取分类模型输出的类型标签；
[0020]第二确定模块，用于根据类型标签，确定当前的室内外场景。
[0021]本专利技术实施例的室内外场景识别装置，首先获取当前更新周期内的可见卫星消息语句，然后对可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征，再将当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取分类模型输出的类型标签，最后根据类型标签确定当前的室内外场景。该装置通过对表征室内外场景下可见卫星的信噪比差别的特征进行分类，来判断当前处于室内或室外场景，识别方式简单、计算量少、准确性和可靠性较高，且可见卫星消息语句受环境、位置和佩带方式等因素的影响较小，具有较广的适用范围。
[0022]为达上述目的，本专利技术第三方面提出了一种电子设备，包括：处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器调用并执行时，能够实现上述方面中任一项所述的室内外场景识别方法。
[0023]为达上述目的，本专利技术第四方面提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令被执行时，实现上述方面中任一项所述的室内外场景识别方法。
[0024]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例所提供的一种室内外场景识别方法的流程示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例所提供的一种确定当前的可见卫星信噪比特征的方法的流程示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例所提供的一种具体的确定当前的可见卫星信噪比特征的方法的流程示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例所提供的一种具体的室内外场景识别方法的流程示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例所提供的一种室内外场景识别装置的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术实施例所提供的一种具体的室内外场景识别装置的结构示意图；
[0031]图7示出了适于用实现本专利技术实施例的室内外场景识别方法的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]下面参考附图描述本专利技术实施例的室内外场景识别方法。
[0034]其中，本专利技术实施例提供的室内外场景识别方法，可以由设置了卫星定位模块的电子设备来执行，该电子设备可以是可穿戴设备或移动终端设备等，其内置的卫星定位模块可以是全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)模块或北斗定位模块等，此处不做任何限定。
[0035]图1是本专利技术实施例所提供的一种室内外场景识别方法的流程示意图，如1所示，该室内外场景识别方法包括以下步骤：
[0036]步骤101，获取当前更新周期内的可见卫星消息语句。
[0037]其中，可见卫星消息语句(Global Navigation Satellite System Satellites in View，简称GSV)是符合全球导航卫星系统的标准协议的一种消息输出语句，它用于表示定位模块能接受到的可见卫星的信息，包括卫星的编号(ID)、仰角、方位角和信噪比等。
[0038]具体的，当需要识别当前的室内外场景时，可以先通过卫星定位模块获取当前更新周期内的可见卫星消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内外场景识别方法，其特征在于，包括：获取当前更新周期内的可见卫星消息语句；对所述可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征；将所述当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取所述分类模型输出的类型标签；根据所述类型标签，确定当前的室内外场景。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见卫星消息语句进行解析，以确定当前的可见卫星信噪比特征，包括：对所述可见卫星消息语句进行解析，以获取所述消息语句中包含的可见卫星数量及各个可见卫星的信噪比；根据所述可见卫星数量及各个可见卫星的信噪比，确定当前的可见卫星信噪比特征。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的可见卫星数量及各个可见卫星的信噪比，确定当前的可见卫星信噪比特征，包括：根据各个可见卫星的信噪比，确定当前的有效可见卫星数量；如果所述当前的有效可见卫星数量大于第一阈值，则根据各有效可见卫星的信噪比，计算当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差及中位数；根据所述当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差及中位数，确定所述当前的可见卫星信噪比特征。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差及中位数，确定所述当前的可见卫星信噪比特征之前，还包括：如果所述当前的有效可见卫星数量小于或等于第一阈值，则确定当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差及中位数均为预设值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差及中位数，确定所述当前的可见卫星信噪比特征，包括：根据所述当前的可见卫星数量及有效可见卫星数量，确定当前的无效可见卫星占比；根据所述当前的有效可见卫星的信噪比均值、方差、中位数及无效可见卫星占比，确定所述当前的可见卫星信噪比特征。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前的可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取所述分类模型输出的类型标签，包括：获取与所述当前更新周期相邻的前N个更新周期分别对应的N组可见卫星消息语句，其中，N为大于1的正整数；对所述N组可见卫星消息语句进行解析，以获取每组可见卫星消息语句对应的可见卫星数量及各个可见卫星的信噪比；根据N组所述可见卫星数量及各个可见卫星的信噪比，确定N组可见卫星信噪比特征；根据所述N组可见卫星信噪比特征，对所述当前的可见卫星信噪比特征进行修正，以生成目标可见卫星信噪比特征；将所述目标可见卫星信噪比特征，输入预设的分类模型，以获取所述分类模型输出的类型标签。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可见卫星信噪比特征包括：有效可见卫
星信噪比均值、有效可见卫星信噪比方差、有效可见卫星信噪比中位数及无效可见卫星占比，所述根据所述N组可见卫星信噪比特征，对所述当前的可见卫星信噪比特征进行修正，以生成目标可见卫星信噪比特征，包括：计算N+1组所述有效可见卫星信噪比均值对应的第一均值、第一方差及第一中位数；计算N+1组所述有效可见卫星信噪比方差对应的第二均值、第二方差及第二中位数；计算N+1组所述有效可见卫星信噪比中位数对应的第三均值、第三方差及第三中位数；计算N+1组所述无效可见卫星占比对应的第四均值、第四方差及第四中位数；根据所述第一均值、第一方差、第一中位数、第二均值、第二方差、第二中位数、第三均值、第三方差、第三中位数、第四均值、第四方差及第四中位数，确定所述目标可见卫星信噪比特征。8.一种室内外场景识别装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前更新周期内的可见卫星消息语句；第一确定模块，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：才正国，高国松，赵明喜，
申请(专利权)人：安徽华米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：