本发明专利技术公开了一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法，该一种实验室自动化吊装集成系统包括与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件。本装置在运动过程中，由于第一滑块与导轨之间不接触，进而避免了两者的碰撞，进而能够减少装置的噪音，同时设有位置调整组件，进而提高给电磁铁上的线圈进行通电，进而通过通电线圈所产生的磁场间的磁力，进而能够带动旋转架开始工作，进而能够带动旋转部开始工作，进而调整位于吸附装置上的物料的方向，使其能够位于既定的方向，完成对物料的方向调整工作。的方向调整工作。的方向调整工作。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及一种吊装集成系统，具体是一种实验室自动化吊装集成系统，涉及自动化吊装的
技术介绍
[0002]传统意义上的实验室的空间是有一定限制的，进而就需要人工对设备的各个材料进行搬运工作，但是由于材料的数量较多，进而会增加工人的搬运负担，此时自动化吊装集成系统就得到了飞速的发展。
[0003]但是现有的自动化吊装系统还存在一些问题，现有的自动化搬运装置大都需要在搬运前对物体的位置和方向进行调整，进而使其能够处于既定的方向，然后在有吊装装置完成对其的搬运工作，当时当物料的数量过多时，此时就会增加装置的搬运时间，进而造成吊装的时间过长，进而会使得整个工期的延长，同时在对物料进行搬运的过程中，由于该吊装系统是在实验室中使用，进而如果采用传动的电机搬运的方式，就会产生较大的噪音。
[0004]因此，如何完成将物料搬运至既定位置，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：提供一种实验室自动化吊装集成系统，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种实验室自动化吊装集成系统，包括：框架，与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件。
[0007]在进一步的实施例中，所述基础组件包括与所述连接架固定连接的工作台，位于所述工作台两侧的第一运输装置和第二运输装置，以及设置在所述第一运输装置上的上料装置，能够节约空间，减少装置占用的空间较多。在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组支座，与所述支座固定连接的水平滑轨，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的至少一组水平滑块，与所述水平滑块连接的传动板，以及位于所述连接架上、且与所述传动板连接的搬运电机，能够将位于工作台上的物料搬运至第二运输装置上，进而完成物料的搬运工作。
[0008]在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括对称安装在所述传动板上的一组连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的活动板，以及对称安装在所述活动板两端的一组夹持臂，所述连接件为“王”字型结构，避免夹持臂与连接件之间发生碰撞，进而避免了夹持臂发生形变，进而达到保护夹持臂的工作，保证夹持工作的顺利进行。
[0009]在进一步的实施例中，所述移动组件包括对称安装在所述框架上的导轨，对称安
装在所述导轨上的一组第二线圈，非工作状态时与所述框架抵接的第一滑块，对称安装在所述第一滑块上的一组第一线圈，以及设置在所述第一滑块上的一组导向轮，所述导向轮与导轨抵接，工作状态时，此时通过第一线圈和第二线圈的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块从框架上脱离，完成驱动工作，能够起到对第一滑块的支撑作用，进而避免了调节滑轨对导轨的损坏，进而起到保护装置的目的。
[0010]在进一步的实施例中，所述移动组件还包括用于连接所述第一滑块的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的传动部，以及设置在所述传动部上的垂直滑轨，所述连接部位于该垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接，能够根据物料的尺寸，进而能够调整位置调整组件的位置，进而完成对物料的搬运工作。
[0011]在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括与所述连接部连接的驱动装置和筒体，设置在所述驱动装置上的连接轴，设置在所述连接轴上的从动轴，对称安装在所述从动轴上的至少一组旋转架，设置在所述旋转架另一端的旋转部，以及均匀设置在所述旋转部上的多个吸附装置，能够保证旋转架的运动，进而能够调整吸附装置上物料的位置。
[0012]在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括与所述驱动装置连接、且位于所述筒体上的密封套，与所述密封套连接的轴套，与所述轴套连接、且位于所述从动轴上的至少一组轴承，设置在所述密封套和轴套间减震垫和密封圈，以及设置在所述筒体内壁的一组电磁铁，所述电磁铁为“U”型结构，能够减少水汽通过连接处的缝隙进入筒体中，进而保证筒体中的零件能够正常工作。
[0013]一种实验室自动化吊装集成系统的工作方法，包括：有益效果：本专利技术公开了一种实验室自动化吊装集成系统，为了完成将物料搬运至既定位置，进而设有移动组件，当物体位于第二运输装置上后，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置能够带动物体开始运动，此时控制系统会给第一线圈和第二线圈通电，进而在第一线圈和第二线圈中的电流方向时相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块与框架脱离，进而此时第一滑块处于悬空的状态，然后在通过导轨上的推动装置，进而能够推动第一滑块开始工作，进而使调节滑轨能够位于物体的上方，进而完成对调节滑轨的移动工作，通过使第一滑块悬空，进而不仅能够减少第一滑块与导轨之间的摩擦，进而能够增加输出功率的利用率，同时由于第一滑块与导轨之间不接触，进而避免了两者的碰撞，进而能够减少装置的噪音，同时设有位置调整组件，进而提高给电磁铁上的线圈进行通电，进而通过通电线圈所产生的磁场间的磁力，进而能够带动旋转架开始工作，进而能够带动旋转部开始工作，进而能够调整位于吸附装置上的物料的方向，进而使其能够位于既定的方向，完成对物料的方向调整工作，通过在运输过程中完成对物料的方向调整，进而能够减少装置的工作时间，进而提高装置的吊装速度。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图。
[0015]图2是本专利技术的搬运组件示意图。
[0016]图3是本专利技术的移动组件示意图。
[0017]图4是本专利技术的位置调整组件剖视图。
[0018]附图标记为：框架1、连接架2、第一运输装置3、搬运组件4、搬运电机41、传动板42、
支座43、水平滑轨44、水平滑块45、连接件46、夹紧电机47、活动板48、夹持臂49、第二运输装置5、移动组件6、导轨61、第一线圈62、第二线圈63、导向轮64、第一滑块65、调节滑轨66、传动部67、垂直滑轨68、连接部69、位置调整组件7、驱动装置71、连接轴72、从动轴73、电磁铁74、旋转部75、轴承76、轴套77、密封圈78、密封套79、减震垫710、筒体711、旋转架712、吸附装置8、上料装置9、工作台10。
具体实施方式
[0019]经过申请人的研究分析，出现这一问题（搬运过程中产生较大的噪音和吊装的时间过长，进而会使得整个工期的延长）的原因在于现有的自动化搬运装置大都需要在搬运前对物体的位置和方向进行调整，进而使其能够处于既定的方向，然后在有吊装装置完成对其的搬运工作，当时当物料的数量过多时，此时就会增加装置的搬运时间，同时在对物料进行搬运的过程中，由于该吊装系统是在实验室中使用，进而如果采用传动的电机搬运的方式，由于滑块与滑轨之间发生接触和碰撞，进而就会产生较大的噪音，本专利技术为了完成将物料搬运至既定位置，进而设有移动组件，当物体位于第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是，包括：框架，与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件。2.根据权利要求1所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述基础组件包括与所述连接架固定连接的工作台，位于所述工作台两侧的第一运输装置和第二运输装置，以及设置在所述第一运输装置上的上料装置。3.根据权利要求2所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组支座，与所述支座固定连接的水平滑轨，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的至少一组水平滑块，与所述水平滑块连接的传动板，以及位于所述连接架上、且与所述传动板连接的搬运电机。4.根据权利要求3所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述搬运组件还包括对称安装在所述传动板上的一组连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的活动板，以及对称安装在所述活动板两端的一组夹持臂，所述连接件为“王”字型结构。5.根据权利要求1所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述移动组件包括对称安装在所述框架上的导轨，对称安装在所述导轨上的一组第二线圈，非工作状态时与所述框架抵接的第一滑块，对称安装在所述第一滑块上的一组第一线圈，以及设置在所述第一滑块上的一组导向轮，所述导向轮与导轨抵接，工作状态时，此时通过第一线圈和第二线圈的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块从框架上脱离，完成驱动工作。6.根据权利要求5所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述移动组件还包括用于连接所述第一滑块的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的传动部，以及设置在所述传动部上的垂直滑轨，所述连接部位于该垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述位置调整组件包括与所述连接部连接的驱动装置和筒体，设置在所述驱动装置上的连接轴，设置在所述连接轴上的从动轴，对称安装在所述从动轴上的至少一组旋转架，设置在所述旋转架另一端的旋转部，以及均匀设置在所述旋转部上的多个吸附装置。8.根据权利要求7所述的一种实验室自动化吊装集成系统，其特征是：所述位置调整组件还包括与所述驱动装置连接、且位于所述筒体上的密封套，与所述密封套连接的轴套，与所述轴套连接、且位于所述从动轴上的至少一组轴承，设置在所述密封套和轴套间减震垫和密封圈，以及设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，
申请(专利权)人：南京百伦斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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