一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提出了一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法，包括PLC，所述PLC显示输出端连接显示屏显示输入端，所述PLC控制信号输出端连接打磨控制器控制信号输入端，所述打磨控制器打磨输出端连接打磨电机打磨控制输入端，所述PLC角度数据输入端连接角度传感器角度数据输出端，所述PLC进给信号输入端连接进给传感器进给数据输入端，所述PLC照明输出端连接灯光照明模块照明输入端，发电模块电压输出端连接高频整流模块电压输入端，所述高频整流模块电压输出端连接升压稳压模块电压输入端，所述升压稳压模块供电输出端连接PLC供电输入端。还提供了一种钢轨打磨机电气控制方法，能够有效提高轨道打磨的精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及轨道打磨
，具体涉及一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]运输轨道长期暴露在空气中，其表面容易氧化生锈。由于列车在行驶过程中需要依靠轨道来导电，氧化生锈后的轨道其导电性能及表面平整性较差，严重影响列车的正常行驶。因此，需要定期对轨道进行维护，打磨掉其表面的氧化层。
[0003]现有技术的轨道打磨主要依靠电动打磨机，电动打磨机包括砂轮及手柄，砂轮能够在电力的作用下转动从而打磨轨道的上表面。打磨时，操作人员需要手持手柄抬起电动打磨机，并将砂轮对准轨道的上表面，然后沿轨道的延伸方向移动砂轮，以实现打磨。存在控制精度低、无砂轮磨耗数据、无角度控制、故障率高等缺点，因此急需一种能够有效控制轨道打磨电机的控制系统，提高打磨精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法，能够自动控制钢轨打磨机打磨轨道，提高轨道打磨的精度。
[0005]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种钢轨打磨机电气控制系统，包括PLC，所述PLC显示输出端连接显示屏显示输入端，所述PLC控制信号输出端连接打磨控制器控制信号输入端，所述打磨控制器打磨输出端连接打磨电机打磨控制输入端，所述PLC角度数据输入端连接角度传感器角度数据输出端，所述PLC进给信号输入端连接进给传感器进给数据输入端，所述PLC照明输出端连接灯光照明模块照明输入端，发电模块电压输出端连接高频整流模块电压输入端，所述高频整流模块电压输出端连接升压稳压模块电压输入端，所述升压稳压模块供电输出端连接PLC供电输入端。
[0006]上述方案中：所述发电模块正极连接熔断器F1一端，熔断器F1另一端连接高频整流模块正极输入端，所述发电模块负极连接高频整流模块负极输入端，所述高频整流模块正极输出端连接升压稳压模块正极输入端，所述高频整流模块负极输出端连接升压稳压模块负极输入端，所述升压稳压模块正极输出端连接显示屏正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接显示屏负极输入端，所述升压稳压模块正极输出端连接打磨控制器正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接打磨控制器负极，所述打磨控制器三相分别连接打磨电机三相，所述打磨电机信号反馈发送端连接打磨控制器信号反馈接收端；
[0007]所述升压稳压模块正极输出端连接PLC正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接PLC负极输入端，所述PLC上升输入端连接上升开关信号输出端，所述PLC上升输出端连接上升继电器绕组一端，上升继电器绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，上升继电器常开触点一端连接打磨控制器上升信号输入端，上升继电器常开触点另一端连接打磨控制器公共端；
[0008]所述PLC下降输入端连接下降开关信号输出端，所述PLC下降输出端连接下降继电器绕组一端，下降继电器绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，下降继电器常开触点一端连接打磨控制器下降信号输入端，下降继电器常开触点另一端连接打磨控制器公共端；
[0009]所述PLC清零输入端连接清零开关信号输出端，所述PLC刹车输出端连接刹车继电器绕组一端，刹车继电器绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，刹车继电器常开触点一端连接打磨控制器刹车信号输入端，刹车继电器常开触点另一端连接打磨控制器公共端；
[0010]所述PLC转数信号输入端连接转数传感器信号输出端，所述PLC照明信号输出端连接照明继电器绕组一端，照明继电器绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，所述照明继电器照明控制信号输出端连接照明模块控制信号输入端。
[0011]上述方案中：打磨电机机油箱内设有机油液位传感器，打磨电机燃油箱内设有燃油液位传感器；
[0012]所述机油液位传感器机油检测信号输出端连接PLC机油油位信号输入端，所述PLC机油过高报警信号输出端连接报警模块机油过高信号输入端，所述PLC机油过低报警信号输出端连接报警模块机油过低信号输入端，所述燃油液位传感器燃油检测信号输出端连接PLC燃油油位信号输入端，所述PLC燃油过高报警信号输出端连接报警模块燃油过高信号输入端，所述PLC燃油过低报警信号输出端连接报警模块燃油过低信号输入端。
[0013]上述方案中：还包括角度调节电机，所述角度调节用于调整打磨电机的角度，所述角度调节电机受控端连接PLC角度调节控制端。
[0014]上述方案中：所述打磨控制器带动打磨电机向下移动的单位移动距离为0.0625mm。
[0015]上述方案中：所述燃油液位传感器包括第一电感，所述第一电感一端连接第一电容一端、第三电阻一端、第四电阻一端和第三电容一端，所述第一电感另一端连接第一电容另一端，所述第一电感另一端还连接第二电阻一端和第一三极管集电极，第一三极管基极连接第二电阻另一端和第二电容一端，第二电容另一端连接第二电感一端，第一三极管发射极连接第一电阻一端，第二电感另一端和第三电容另一端均连接第一电阻另一端，第四电阻另一端连接放大器异相输入端，所述放大器同相输入端连接第六电阻一端，第六电阻另一端连接滑动变阻器滑动端，所述滑动变阻器第一固定端连接第五电阻一端，第五电阻另一端连接第三电阻另一端，滑动变阻器第二固定端连接第一电阻另一端，放大器输出端连接第七电阻一端，第七电阻另一端为燃油检测信号输出端。
[0016]上述方案中：所述打磨电机为无刷电机，所述显示屏为触摸显示屏。
[0017]本专利技术还提供了一种钢轨打磨机电气控制方法，包括权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，还包括以下步骤：
[0018]S1：启动控制系统，进入准备工作；
[0019]S2：将钢轨打磨机安装至需要打磨的轨道上；
[0020]S3：设置打磨参数，并通过PLC的存储模块对打磨参数进行存储；
[0021]S4：触发显示屏的启动打磨电机指令，显示屏向PLC发送启动打磨电机指令，通过PLC启动打磨电机；
[0022]PLC向打磨电机燃油电动阀发送连通燃油箱指令，通过燃油电动阀连通燃油箱，PLC向节气门电动阀发出打开1/3开度指令，节气门电动阀打开1/3开度；PLC向打磨电机阻风门电动阀发送关闭指令，打磨电机阻风门电动阀关闭阻风门；
[0023]PLC向打磨电机点火装置发送启动打磨电机指令，打磨电机点火装置开始点火，打磨电机启动后，PLC向打磨电机阻风门电动阀发送打开指令，打磨电机阻风门电动阀打开阻风门；PLC向节气门电动阀发出增加开度指令，节气门电动阀增加节气门的开度；
[0024]S5：根据设置的打磨参数对轨道进行打磨；
[0025]当需要调整打磨电机抬高时，触发上升开关S1，上升开关S1向PLC传输向上移动打磨电机指令，PLC向打磨控制器发送向上移动打磨电机指令，通过打磨控制器带动打磨电机回到初始位置；
[0026]S6：打磨完毕后，PLC调取存储模块中的打磨参数，PLC根据打磨参数计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：包括PLC，所述PLC显示输出端连接显示屏显示输入端，所述PLC控制信号输出端连接打磨控制器控制信号输入端，所述打磨控制器打磨输出端连接打磨电机打磨控制输入端，所述PLC角度数据输入端连接角度传感器角度数据输出端，所述PLC进给信号输入端连接进给传感器进给数据输入端，所述PLC照明输出端连接灯光照明模块照明输入端，发电模块电压输出端连接高频整流模块电压输入端，所述高频整流模块电压输出端连接升压稳压模块电压输入端，所述升压稳压模块供电输出端连接PLC供电输入端。2.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：所述发电模块正极连接熔断器F1一端，熔断器F1另一端连接高频整流模块正极输入端，所述发电模块负极连接高频整流模块负极输入端，所述高频整流模块正极输出端连接升压稳压模块正极输入端，所述高频整流模块负极输出端连接升压稳压模块负极输入端，所述升压稳压模块正极输出端连接显示屏正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接显示屏负极输入端，所述升压稳压模块正极输出端连接打磨控制器正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接打磨控制器负极，所述打磨控制器三相分别连接打磨电机三相，所述打磨电机信号反馈发送端连接打磨控制器信号反馈接收端；所述升压稳压模块正极输出端连接PLC正极输入端，所述升压稳压模块负极输出端连接PLC负极输入端，所述PLC上升输入端连接上升开关(S1)信号输出端，所述PLC上升输出端连接上升继电器(KP1)绕组一端，上升继电器(KP1)绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，上升继电器(KP1)常开触点一端连接打磨控制器上升信号输入端，上升继电器(KP1)常开触点另一端连接打磨控制器公共端；所述PLC下降输入端连接下降开关(S2)信号输出端，所述PLC下降输出端连接下降继电器(KP2)绕组一端，下降继电器(KP2)绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，下降继电器(KP2)常开触点一端连接打磨控制器下降信号输入端，下降继电器(KP2)常开触点另一端连接打磨控制器公共端；所述PLC清零输入端连接清零开关(S3)信号输出端，所述PLC刹车输出端连接刹车继电器(KP3)绕组一端，刹车继电器(KP3)绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，刹车继电器(KP3)常开触点一端连接打磨控制器刹车信号输入端，刹车继电器(KP3)常开触点另一端连接打磨控制器公共端；所述PLC转数信号输入端连接转数传感器(B1)信号输出端，所述PLC照明信号输出端连接照明继电器(KP4)绕组一端，照明继电器(KP4)绕组另一端连接升压稳压模块负极输出端，所述照明继电器(KP4)照明控制信号输出端连接照明模块控制信号输入端。3.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：打磨电机机油箱内设有机油液位传感器，打磨电机燃油箱内设有燃油液位传感器；所述机油液位传感器机油检测信号输出端连接PLC机油油位信号输入端，所述PLC机油过高报警信号输出端连接报警模块机油过高信号输入端，所述PLC机油过低报警信号输出端连接报警模块机油过低信号输入端，所述燃油液位传感器燃油检测信号输出端连接PLC燃油油位信号输入端，所述PLC燃油过高报警信号输出端连接报警模块燃油过高信号输入端，所述PLC燃油过低报警信号输出端连接报警模块燃油过低信号输入端。4.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：还包括角度调节
电机，所述角度调节用于调整打磨电机的角度，所述角度调节电机受控端连接PLC角度调节控制端。5.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：所述打磨控制器带动打磨电机向下移动的单位移动距离为0.0625mm。6.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：所述燃油液位传感器包括第一电感(L1)，所述第一电感(L1)一端连接第一电容(C1)一端、第三电阻(R3)一端、第四电阻(R4)一端和第三电容(C3)一端，所述第一电感(L1)另一端连接第一电容(C1)另一端，所述第一电感(L1)另一端还连接第二电阻(R2)一端和第一三极管(VT1)集电极，第一三极管(VT1)基极连接第二电阻(R2)另一端和第二电容(C2)一端，第二电容(C2)另一端连接第二电感(L2)一端，第一三极管(VT1)发射极连接第一电阻(R1)一端，第二电感(L2)另一端和第三电容(C3)另一端均连接第一电阻(R1)另一端，第四电阻(R4)另一端连接放大器(IC1)异相输入端，所述放大器(IC1)同相输入端连接第六电阻(R6)一端，第六电阻(R6)另一端连接滑动变阻器(RP1)滑动端，所述滑动变阻器(RP1)第一固定端连接第五电阻(R5)一端，第五电阻(R5)另一端连接第三电阻(R3)另一端，滑动变阻器(RP1)第二固定端连接第一电阻(R1)另一端，放大器(IC1)输出端连接第七电阻(R7)一端，第七电阻(R7)另一端为燃油检测信号输出端。7.一种钢轨打磨机电气控制方法，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种钢轨打磨机电气控制系统，该控制系统包括以下步骤：S1：启动控制系统，进入准备工作；S2：将钢轨打磨机安装至需要打磨的轨道上；S3：设置打磨参数，并通过PLC的存储模块对打磨参数进行存储；S4：触发显示屏的启动打磨电机指令，显示屏向PLC发送启动打磨电机指令，通过PLC启动打磨电机；PLC向打磨电机燃油电动阀发送连通燃油箱指令，通过燃油电动阀连通燃油箱，PLC向节气门电动阀发出打开1/3开度指令，节气门电动阀打开1/3开度；PLC向打磨电机阻风门电动阀发送关闭指令，打磨电机阻风门电动阀关闭阻风门；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春峰，李禾申，马天弓，朱华峰，
申请(专利权)人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司，
类型：发明
国别省市：