一种用于环形工件的成型机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件内环上的耳部，包括：吸取组件，用于抓取环形工件；载台，用于承放环形工件；成型组件，其内置有推动模组、成型头；载台上开设有顶推孔；吸取组件包括吸嘴本体，其内部中空并在底部形成敞口，敞口外围设有多个轴向布置的用于吸附环形工件的吸附孔；吸取组件吸附环形工件移动至载台上，通过推动模组推动成型头穿过顶推孔，以使得成型头带动耳部伸入所述敞口内。所述敞口内。所述敞口内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形工件的成型机构


[0001]本专利技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种用于环形工件的成型机构。

技术介绍

[0002]在包含有一种环形工件的自动化装配中，如图9所示，工件的内环上设置有一耳部结构，该耳部结构连接在工件的内环上，在装配过程中，在该环形工件的内环空间内安装其他工件，为了避免耳部结构干涉内环内的装配，至少将耳部结构调整到如图9中所示的位置处，而为了保证耳部结构位置处于上述的位置处，具体地，耳部结构处于耳部结构的投影位置与内环相切及以外的位置处，才可避免装配其他工件时耳部结构与其他工件产生干涉，为了保证耳部结构的位置处于固定的位置处，需要一种成型机构推动耳部结构以调整耳部结构的形状以及位置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于环形工件的成型机构及推正装置。
[0004]本专利技术的技术方案概述如下：
[0005]本专利技术提供的一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件内环上的耳部，包括：
[0006]吸取组件，用于抓取环形工件；
[0007]载台，用于承放环形工件；以及
[0008]成型组件，其内置有成型头及用于驱动所述成型头的推动模组；
[0009]其中，所述吸取组件包括吸嘴本体，其内部中空并在底部形成敞口；
[0010]所述载台上开设有贯穿上下表面的顶推孔以形成与环形工件相适应的承接环，所述吸取组件吸取环形工件后将环形工件转移并下压至所述承接环上，所述推动模组驱动所述成型头进入所述顶推孔以将环形工件的耳部顶推至所述吸嘴本体内。
[0011]优选地，所述吸取组件包括限位块，所述限位块可拆卸安装在所述吸嘴本体内，所述限位块上形成有成型凹槽，将环形工件的耳部顶推至所述成型凹槽内以成型所述耳部的形状。
[0012]优选地，所述吸嘴本体的侧壁上开设有槽口，所述限位块嵌设在所述槽口内；
[0013]所述限位块包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块通过所述安装段安装至所述吸嘴本体的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口内。
[0014]优选地，所述成型凹槽形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口内；
[0015]所述成型段包括连接部以及限位端；
[0016]所述连接部将所述安装段与所述限位端一体式结合；所述连接部靠近所述限位端方向的横截面积逐渐减小，所述限位端远离所述连接部方向横截面积逐渐增大，从而使得
所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽。
[0017]优选地，所述成型头上顶推所述环形工件的一端包括成型端；
[0018]所述成型头通过与所述推动模组的动力输出端传动连接，所述成型端的侧壁上设置有向外延伸的第一限位部，当所述成型端将所述耳部顶推至所述吸嘴本体内时，所述第一限位部与环形工件的底部相抵触。
[0019]优选地，所述成型端的上顶面与耳部接触，其用于顶推所述耳部；
[0020]所述成型端与所述第一限位部连接的一面，将所述耳部压合在所述成型凹槽内，其用于成型所述耳部形状。
[0021]优选地，所述吸取组件还包括吸嘴安装座，所述吸嘴安装座其内部中空以形成密闭的真空发生室，所述吸嘴本体连接至所述吸嘴安装座；
[0022]所述敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔，所述吸嘴本体的侧壁内开设有多根气路，每根所述气路从相应一个所述吸附孔出发延伸至所述真空发生室。
[0023]优选地，还包括支座，所述支座用于承放所述载台；
[0024]所述支座包括工作基板以及安装板，所述安装板、载台设置在所述工作基板两面，所述成型组件安装在所述安装板上。
[0025]优选地，所述成型头的运动方向相对于所述工作基板倾斜，所述成型头穿过所述工作基板。
[0026]优选地，所述成型头上相对应所述成型端的另一端上设置有第二限位部，所述第二限位部与所述载台的下底面相抵触，进而限制所述第二限位部进入所述顶推孔。
[0027]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0028]本专利技术提供一种用于环形工件的成型机构，吸取组件吸附环形工件移动至载台，通过推动模组推动成型头，以使得成型头与内环耳部接触，并带动内环耳部运动，进而内环耳部的形状以及位置改变，内环耳部的投影位置与内环相切及以外的位置处，避免了干涉，该成型机构结构简单，工作可靠方便。
[0029]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本专利技术在一实施例中成型机构的立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术在一实施例中成型组件的立体结构示意图；
[0033]图3为本专利技术在一实施例中成型头的立体结构示意图；
[0034]图4为本专利技术在一实施例中工作台的立体结构示意图；
[0035]图5为本专利技术在一实施例中载台的立体结构示意图；
[0036]图6为本专利技术在一实施例中吸取组件的立体结构示意图；
[0037]图7为本专利技术在一实施例中吸取组件的爆炸示意图；
[0038]图8为本专利技术在一实施例中限位块的立体结构示意图；
[0039]图9为本专利技术在一实施例中工件在加工前后的变化示意图；
[0040]图10为本专利技术在一实施例中成型加工简图。
[0041]附图标记说明：
[0042]423、支座；
[0043]4231、工作基板；
[0044]4232、安装板；
[0045]424、成型组件；
[0046]4241、推动模组；
[0047]4242、成型头；4242a、成型端；4242b、第一限位部；4242c、第二限位部；
[0048]4243、导向模组；
[0049]425、载台；4252、顶推孔；
[0050]435、吸嘴安装座；
[0051]4351、吸气孔；
[0052]436、吸嘴本体；
[0053]4361、吸附孔；4362、槽口；4363、气路；
[0054]437、限位块；
[0055]437a、固定端；437b、转折部；437c、连接部；437d、限位端；
[0056]4371、成型凹槽；
[0057]45、环形工件；451、工件本体；452、耳部。
具体实施方式
[0058]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形工件的成型机构，用于成型环形工件(45)内环上的耳部(452)，其特征在于，包括：吸取组件，用于抓取环形工件(45)；载台(425)，用于承放环形工件(45)；以及成型组件(424)，其内置有成型头(4242)及用于驱动所述成型头(4242)的推动模组(4241)；其中，所述吸取组件包括吸嘴本体(436)，其内部中空并在底部形成敞口；所述载台(425)上开设有贯穿上下表面的顶推孔(4252)以形成与环形工件(45)相适应的承接环，所述吸取组件吸取环形工件(45)后将环形工件(45)转移并下压至所述承接环上，所述推动模组(4241)驱动所述成型头(4242)进入所述顶推孔(4252)以将环形工件(45)的耳部(452)顶推至所述吸嘴本体(436)内。2.如权利要求1所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述吸取组件包括限位块(437)，所述限位块(437)可拆卸安装在所述吸嘴本体(436)内，所述限位块(437)上形成有成型凹槽(4371)，将环形工件(45)的耳部(452)顶推至所述成型凹槽(4371)内以成型所述耳部(452)的形状。3.如权利要求2所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述吸嘴本体(436)的侧壁上开设有槽口(4362)，所述限位块(437)嵌设在所述槽口(4362)内；所述限位块(437)包括安装段以及成型段，所述成型段在所述安装段的一端一体式地结合所述安装段并向下延伸，所述限位块(437)通过所述安装段安装至所述吸嘴本体(436)的顶壁上，所述成型段嵌设于所述槽口(4362)内。4.如权利要求3所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型凹槽(4371)形成于所述成型段的内侧并暴露于所述槽口(4362)内；所述成型段包括连接部(437c)以及限位端(437d)；所述连接部(437c)将所述安装段与所述限位端(437d)一体式结合；所述连接部(437c)靠近所述限位端(437d)方向的横截面积逐渐减小，所述限位端(437d)远离所述连接部(437c)方向横截面积逐渐增大，从而使得所述成型段上形成向内凹陷的所述成型凹槽(4371)。5.如权利要求2所述的一种用于环形工件的成型机构，其特征在于，所述成型头...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：