用于固定运土机器的适配器的系统技术方案

一种用于固定运土机器的适配器的系统，其包括：固定元件(1)，其将适配器(2)固定到运土机器的铲的边缘(10)；以及楔形件(3)，其接触地设置在固定元件(1)和边缘(10)之间，其特征在于，该系统包括布置在楔形件(3)上或固定元件(1)上的多个传感器(4)，该多个传感器检测至少一个布置在固定元件(1)和楔形件(3)中的另一者中的检测元件(5)。其使得能连续地检测和监测楔形件相对于固定元件的位置，而不需要视觉检查楔形件的位置。检查楔形件的位置。检查楔形件的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于固定运土机器的适配器的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于固定运土机器的适配器的系统，该系统使得能以自动的方式连续监测适配器的正确定位。

技术介绍

[0002]通常使用运土机器(例如挖掘机或装载机)和电铲，来进行公共工程、采矿等领域中的任务。通常，这些机器包括设置有多个边缘的铲，材料被收集到该多个边缘中。这种铲主要在前部区域(通常称为刀片)中承受大的力和高的磨损速度。为此，通常，刀片通常结合有多个保护元件或磨损元件。
[0003]这些保护元件包括：
[0004]-多个齿：这些齿具有穿透泥土、辅助装载物料和保护铲刀片的功能；
[0005]-适配器：其具有保护刀片和支撑齿的功能；
[0006]-多个前保护器：这些前保护器具有保护齿之间的区域中的唇缘的功能，并且还实现穿透的功能，尽管比齿的程度小；
[0007]-多个横向保护器：这些横向保护器保护铲的侧面。
[0008]所有这些元件(通常总体上称为磨损元件或保护元件)都承受高水平的机械应力、塑性变形和高水平的磨损。为此，当磨损如此严重时，通常必须以一定的频率更换它们。
[0009]磨损元件或保护元件可以机械地固定或焊接，这取决于泥土的磨蚀性水平和机器的尺寸。如果其是机械固定的，则其可以容易且快速地更换，而如果其是焊接的，则其更便宜但更难以更换，并且由于焊接而造成损坏刀片的风险。
[0010]通常通过具有C形截面的固定元件和楔形件来实现适配器的机械固定，固定元件固定到铲的每个边缘，楔形件压配合在所述固定元件和适配器之间。
[0011]在其使用期间，所述楔形件趋于运动并向下移位，并且必须监测所述移位，以确保磨损元件的正确运行，从而确保楔形件处于正确位置。
[0012]在工作期间，刀片的前部磨损并且由于与适配器的摩擦而塑性变形。出现磨损/变形的另一个点是在刀片孔的前部和楔形件之间。
[0013]在所述磨损和塑性变形的情况下，适配器或保护器向后移位，从而增加了空间，以便于楔形件和刀片孔的前部。当所述空间出现时，楔形件下降，直到其再次处于张紧状态。对于适配器和保护器来说，在张力下工作以避免后者在操作期间掉落或断裂是非常重要的。
[0014]重要的是避免楔形件的移位太大使得其出现在适配器或保护器下方，因为如果其暴露在下方并撞击地面，则其可能暴露并被向上抛出，这对于用户来说是非常危险的，并且还将引起齿座的掉落(意外停机、生产损失等)；因此，知道楔形件位置是非常重要的。
[0015]目前没有可靠的方法来检查楔形件的位置。经由齿座或保护器的上部的视觉检查不能提供保证，因为齿座或保护器的铲和实际的楔形件所遭受的磨损使得不可能确定其实际高度。另一个选择是经由较少受到磨损的下部来检查楔形件的位置。然而，将自己设置在
铲斗下方并对其视觉检查是极其危险的。这是矿业公司为了防止事故而禁止的操作。
[0016]当已经检测到楔形件已经明显地掉落时，假定在刀片的前部和孔的前部处的磨损和/或塑性变形处于其使用寿命的极限，并且必须被重构为原始几何形状以便确保磨损元件和刀片之间的正确支撑和安装。为了防止元件之间的间隙以及元件在挖掘操作期间最终断裂，这种重构是必要的。在某些应用中，在继续重建刀片的前部之前，中间步骤是将楔形件改变为另一个较厚的楔形件，以便恢复机械系统中的张力。当此第二楔形件再次明显地向下移位时，唯一的选择是重构刀片的前部。目前，没有标记器使得用户能够确定更换楔形件或继续进行唇缘的重构的最合适的时刻。
[0017]目前，这种楔形件位置的监测由专业人员可视地执行，这涉及大量时间投入，因为其必须针对每个运土机器的每个适配器或保护器周期性地执行。另一个因素是安全性，因为操作员可能决定使其自己处于铲斗下方以检查楔形件的位置。此外，为了进行这种检查，机器必须完全停机。另外，其必须由操作员在出勤时进行，需要来自矿井或工地的人员前往所述机器以便继续进行检查。此外，由于适配器和保护器所遭受的较大和较小的磨损，不可能对楔形件的移位进行精确的测量。
[0018]因此，本专利技术的目的是提供一种用于适配器和保护器的固定系统，该固定系统使得能以自动、安全且远程的方式连续地或基本上连续地监测楔形件的位置，而不需要关闭机器或人员行进到采矿场或工作地点。

技术实现思路

[0019]利用本专利技术的固定系统成功地解决了上述缺点，本专利技术的固定系统提供了将在下面描述的另外的优点。
[0020]根据本专利技术的用于固定运土机器的适配器的系统包括：
[0021]固定元件，其将适配器固定到运土机器的铲的边缘；以及
[0022]楔形件，其在适配器的孔口内接触地设置在固定元件和边缘之间，其特征在于，该系统包括布置在楔形件上或固定元件上的多个传感器，该多个传感器检测布置在固定元件和楔形件中的另一者中的至少一个检测元件。也就是说，所述传感器安装在楔形件上，并且所述至少一个检测元件安装在固定元件上，反之亦然。
[0023]通过此特征，能连续地检测和监测楔形件相对于固定元件的位置，而不需要视觉检查楔形件的位置。
[0024]根据两个替代实施方式，所述传感器是磁场传感器，或者所述传感器是金属传感器。
[0025]根据所述替代实施方式，所述至少一个检测元件是一个磁体或多个磁体，或者所述至少一个检测元件是一个孔口或多个孔口。
[0026]例如，所述金属传感器可以是印刷在印刷电路板上的螺旋件。
[0027]有利地，所述传感器连接到控制装置，该控制装置执行计算以确定楔形件相对于固定元件的位置，并且以有线或无线的方式将所述计算的结果发送到外部元件，在该外部元件上能查看关于楔形件位置的信息。
[0028]例如，所述信息可以在手机上的特定应用中查看，在确定楔形件位置不是合适位置的情况下，可发出警报。此信息同样可以在机器的操作员驾驶室中的控制屏幕上查看，以
便向所述操作员通知可能的事故。例如，如果楔形件的移位超过推荐量，则操作员接收到警报，以便在所述磨损元件掉落或断裂之前进行更换楔形件。
[0029]必须指出的是，在本说明书和权利要求中，术语“适配器”旨在表示齿座、保护器、横向保护器或机械地固定到运土机器的任何适配器。
附图说明
[0030]为了更好地理解已经阐述的内容，存在示意性地且仅通过非限制性实例的方式示出了某些实施方式的附图。
[0031]图1是将齿和适配器固定到运土机器的铲的边缘的透视图；
[0032]图2是图1的齿和适配器的固定的纵向截面图；
[0033]图3是示出了根据第一实施方式的本专利技术的固定系统的截面视图；
[0034]图4是示出了根据第二实施方式的本专利技术的固定系统的截面视图；以及
[0035]图5是示出了根据第三实施方式的本专利技术的固定系统的截面视图。
具体实施方式
[0036]图1和图2示出了运土机器的铲的边缘10，其上固定有适配器2，运土机器的齿11固定到该边缘的前端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于固定运土机器的适配器的系统，其包括：固定元件(1)，将适配器(2)固定到所述运土机器的铲的边缘(10)；以及楔形件(3)，接触地设置在所述固定元件(1)和所述边缘(10)之间，其特征在于，所述系统包括布置在所述楔形件(3)上或所述固定元件(1)上的多个传感器(4)，多个所述传感器检测布置在所述固定元件(1)和所述楔形件(3)中的另一者中的至少一个检测元件(5)。2.根据权利要求1所述的用于固定运土机器的适配器的系统，其中，所述传感器(4)是磁场传感器。3.根据权利要求1所述的用于固定运土机器的适配器的系统，其中，所述传感器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔迪，
申请(专利权)人：成矿研究科技有限公司，
类型：发明
国别省市：