摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑制造技术

本发明专利技术涉及一种例如基于CSI

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑
[0001]本专利技术涉及一种例如基于CSI-2协议通过点对点连接将两个数据通道捆绑的装置和方法，所述装置和方法尤其用于摄像机原始数据通道和雷达原始数据通道的捆绑。此外，本专利技术还涉及一种用途、一种程序单元以及一种计算机可读介质。
[0002]点对点连接，尤其是通信连接，用于通过线路传输数据。
[0003]一种可能的应用可以是通过这些线路从图像传感器和从雷达传感器传输原始数据。一种可能的应用可以是在车辆中检测这类数据并将其例如用于辅助系统。这些应用中的一组可以是所谓的ADAS(“高级驾驶员辅助系统”)应用。在这类应用组中，对源于例如雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、激光传感器、诸如摄像机等基于视频的系统等不同传感器的大量数据进行汇总、显示和/或验证。在很多情况下，各种类型传感器例如在数据传输速率和/或所使用的线对数量方面都有差异。因此，在包含两种类型传感器的一种应用中，对公共处理单元而言必须为各传感器类型提供专用接收装置，或每个传感器必须由一单独的处理单元进行处理。这无论在处理单元还是在线路和连接器方面都会造成较高的成本费用。
[0004]DE 102015224782 A1公开一种用于操控机动车辆雷达装置的方法，其中，高频装置的工作数据被传输至微型计算机装置并由微型计算机装置进行分析评估。高频装置可拥有数据总线形式的接口，用于传输从周围环境检测中获取的基带数据。所需工作数据可通过被数字化设计的数据总线传输，该数据总线通常专门设计成用于传输基带数据。为此，接口可根据例如LVDS(低电压差分信号)规范或MIPI-CSI-2(移动行业处理器接口—摄像机串行接口2)规范进行设计。
[0005]EP 3324548 A1展示了一种用于车辆系统的总线系统，通过该总线系统可在多个控制单元(处理单元)间实现彼此的数据传输。摄像机装置和雷达控制装置可将它们的数据传输到转换单元，在转换单元中可对数据进行组合和调制以进行传输。到ADAS(高级驾驶员辅助系统)控制单元的数据传输可通过公共高速串行总线完成。
[0006]本专利技术的目的是提供一种改进型的传输解决方案。该目的通过独立权利要求的主题来实现。有益的实施方式是从属权利要求的主题以及随后的说明书和附图的描述。
[0007]在此，用于通过点对点连接捆绑/绑定两个数据通道的装置具有第一数据通道，它通过第一线路传输第一数据的多个序列，其中，在第一数据的每两个相应序列之间设置有具有第一预定义参数/尺寸/长度/大小的数据空缺/数据间隙。
[0008]在许多点对点连接，尤其是在串行连接中，数据以数据块形式传输，即传输多个数据的序列，然后是不传输数据的暂停或“空白阶段”，之后传输多个数据的另一序列。由此，在数据每两个序列之间都有数据空缺。根据总线协议，该数据空缺可具有不同的长度或始终具有相同的长度。在某些总线协议中，可指定该数据空缺的预定义参数。该预定义参数可始终相同；根据总线协议，也可定义最小参数。下文中的数据空缺的第一预定义参数应理解为是“净”数据数，即在扣除物理和逻辑协议间接耗用后可用于例如潜在地插入进一步数据的数据数。
[0009]此外，该装置还有第二数据通道，它通过第二线路传输第二数据的多个序列。在
此，第二数据通道可具有不同的数据传输速率、不同数量的线路，并在一实施方式中还可具有不同的总线协议。
[0010]第一数据通道设置成用于传输摄像机原始数据，第二数据通道设置成用于传输源于雷达系统、激光雷达系统、超声波系统和/或激光系统的原始数据。尤其是在许多ADAS(高级驾驶员辅助系统)应用中，雷达系统具有明显低于摄像机系统的数据传输速率。
[0011]该装置还具有第三数据通道，它通过第三线路传输第三数据的序列。在此，在一实施方式中，第三数据通道具有与第一数据通道相同的总线协议。
[0012]此外，该装置还具有包括多路复用器和缓冲存储器的多路复用装置。在此，多路复用装置的第一输入端连接到第一线路，并且多路复用装置的第一输入端与多路复用器相连接。例如，可在多路复用装置第一输入端和多路复用器之间设置驱动器；但是，多路复用装置第一输入端也可直接与多路复用器相连接。多路复用装置具有与第二线路相连接的第二输入端。多路复用装置的第二输入端通过缓冲存储器与多路复用器相连接。缓冲存储器设置用于临时存储源于第二线路的第二数据。多路复用装置具有与第三线路以及与多路复用器的输出端相连接的输出端。例如，可在多路复用器输出端和多路复用装置之间设置驱动器；但是，多路复用器输出端也可直接与多路复用装置相连接。
[0013]多路复用器将第一数据的序列从多路复用装置第一输入端传输到多路复用装置输出端。该传输基本上无延迟地进行，即第一数据基本上直接发送到多路复用装置的输出端，尤其是在该路径中没有存储器件的情况下。
[0014]当数据空缺在第一输入端处开始，并当缓冲存储器已经被具有第二预定义参数/尺寸/长度/大小的第二数据充填时，多路复用器将第二数据序列从第二输入端传输到输出端，其中，第二预定义参数小于或等于第一预定义参数。数据空缺的预定义参数是已知的。该参数例如可通过总线协议的定义、通过在总线初始化时的设置或通过每个数据空缺前的规定预先确定。如果缓冲存储器已经充填有至少在第二预订参数范围内的第二数据时，则用该数据充填数据空缺。因此，多路复用器设置成用于做出是否以及何时将第二数据插入第一数据的数据空缺中的逻辑决定。由此，在多路复用装置输出端上，第三数据的序列具有捆绑的第一数据序列和第二数据序列。在一实施方式中，缓冲存储器可在预定数量的数据空缺后，用虚拟数据充填，使得具有较低数据传输速率的传感器也可在预定时间内将其数据传输到多路复用装置的输出端。在一实施方式中，还可提供具有相应缓冲存储器的多个第二输入端，以记录例如源于不同传感器类型的多个传感器数据。在此，源于第二数据通道的数据总数平均不得超过第一数据通道的数据空缺总数。
[0015]因此，所述装置使用具有比第一数据通道更高负载的第三数据通道。此外，与通过各相应分开的线路传输第一和第三数据通道的系统相比，所述装置节约了线路和连接器、驱动器模块和/或串行器或类似器件。这以有益的方式，在第一数据通道上数据没有明显延迟的情况下进行，因为在该路径上没有设置存储器件并且第一数据通道的数据在一定程度上以更高的优先级传输。所述装置的另一优点是，由于较高的集成度以及减少了线路数量，因此可进一步实现系统的小型化。这尤其可减少功率消耗和改善整个系统的热传导。
[0016]在所述装置的一实施方式中，点对点连接基于CSI-2(摄像机串行接口2)协议工作。
[0017]CSI-2是已由移动行业处理器接口(MIPI)联盟标准化的协议。在此，“CSI”代表
“
Camera Serial Interface(摄像机串行接口)”。
[0018]在一实施方式中，第一数据通道和第二数据通道具有不同的CSI-2通道编号。在CSI-2协议中，可选地，为数据包分配虚拟通道编号。在一实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种经由点对点连接捆绑两个数据通道的装置(20)，它包括：
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经由第一线路(310)传输第一数据(311)的多个序列的第一数据通道，其中，在第一数据(311)的每两个序列之间设置具有第一预定义参数的数据空缺(312)，
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经由第二线路(210)传输第二数据(211)的多个序列的第二数据通道，其中，第一数据通道传输摄像机原始数据，第二数据通道传输源于雷达系统、激光雷达系统、超声波系统和/或激光系统的原始数据，
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经由第三线路(110)传输第三数据(111)的序列的第三数据通道，以及
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包括多路复用器(455)和缓冲存储器(457)的多路复用装置(450)，其中，多路复用装置(450)的第一输入端(453)与第一线路(310)相连接，第一输入端(453)与多路复用器(455)相连接，多路复用装置(450)的第二输入端(452)与第二线路(310)相连接，第二输入端(452)经由缓冲存储器(457)与多路复用器(455)相连接，缓冲存储器设置成用于临时存储源于第二线路(210)的第二数据(211)，并且多路复用装置(450)的输出端(451)与第三线路(110)相连接，输出端(451)与多路复用器(455)的输出端相连接，以及其中，多路复用器(455)被设置成用于：将第一数据(311)的序列从第一输入端(453)传输到输出端(451)，以及如果在第一输入端(453)处开始数据空缺(312)并且缓冲存储器(457)已经被充填有具有第二预定义参数的第二数据(211)，则将第二数据(211)的序列从第二输入端(452)传输到输出端(451)，其中第二预定义参数小于或等于第一预定义参数，因此，第三数据(111)的序列具有捆绑的第一数据(311)序列和第二数据(211)序列。2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中，点对点连接基于CSI-2协议工作，其中，第一数据通道和第二数据通道具有不同的CSI-2通道编号。3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其中，第二数据(211)的数据包的长度在第二数据(211)的该数据包的标头元素中加以标记，从而多路复用器(455)设置成用于根据所述长度决定在缓冲存储器(457)中对第二数据(211)是否进行以及要进行何种程度的参数确定或划分，或是否能立即清空缓冲存储器(457)。4.根据上述权利要求中任一权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：