用于救援任务协助的方法和设备技术

一种在无人驾驶飞行器(UAV)处的方法以及被适配因此适于使得能够协助救援任务的UAV，其中该方法包括：发起对至少一个身体或对象的第一定位(300)；发起用于至少部分地基于对至少一个身体或对象的第一定位来确定对活动的需要的分析(305)，以及发起所确定的活动(310)，包括将可漂浮泡沫应用到至少一个身体或对象上的区域或靠近至少一个身体或对象的区域，同时将可识别装置应用到可漂浮泡沫，可识别装置能够协助对至少一个身体或对象的第二定位。二定位。二定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于救援任务协助的方法和设备


[0001]一种用于协助救援任务的方法和设备，包括向身体或对象提供可漂浮的泡沫和可识别装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器(UAV)被用于整个社会的各种应用中，例如用于提供递送服务，用于提供航空摄影服务和参与电影摄制、在诸如农业、土木工程和城市规划的领域中执行遥感任务，以及用于为公共安全和救援服务提供支持。市场上存在可用的许多不同类型的UAV，其可以使用WiFi或一些专有的无线电技术进行远程控制。这样的UAV能够建立无线电通信，经由数据传感器来感测数据以及执行自主操作。此外，市场上存在可用的UAV，其被配置用于分析经由数据捕获装置(例如，数据传感器和相机)收集的数据。UAV也可以作为地面终端和网络基站之间的中继站进行操作，以扩展通信网络的操作范围。
[0003]与在池塘中和海滩区域附近的任务相比，当在开阔水域上执行救援任务时，定位和发现遇险人员要困难得多。假定要花费时间才能到达、定位和识别遇险人员，以向遇险人员提供漂浮支持，并且该时间对于救援或搜寻和救援(SAR)任务的非致命的结果至关重要，因此需要新的方法来缩短从开阔水域救援人员的时间。可以在http://wasp-sweden.org/demonstrators/wara-ps-public-safety/处找到关注针对公共安全可应用的新工业解决方案的项目的一个示例，该网站包括对要用于救援任务的UAV的研究。
[0004]当今使用的救生设备，例如救生圈和救生衣可能配备有哨子、led灯或甚至电子芯片，其被设计用于定位遇险人员。Https://www.yankodesign.com/2016/06/13/smart-survival-at-sea/描述了包括电子定位器的救生衣。
[0005]然而，对于在必须入水之前无法穿戴救生圈或救生衣的人，一旦在水中通常很难获取这种漂浮援助，特别是在没有人可以协助该遇险人员的情况下。

技术实现思路

[0006]本文件的目的是解决或至少在某种程度上减轻上述问题。
[0007]因此，提出了一种用于UAV的用于协助救援任务的方法，特别是在开阔水域上的救援任务，以及提出了一种特别适于所述方法的UAV。
[0008]更具体地，根据一个方面，提出了一种在UAV处的方法，其中，该方法包括：发起对至少一个身体或对象的第一定位；随后发起分析，以至少部分地基于至少一个身体或对象的第一定位来确定对活动的需要；以及发起所确定的活动，包括将可漂浮泡沫应用到至少一个身体或对象上的区域或靠近该至少一个身体或对象的区域，同时将能够协助对至少一个身体或对象的第二定位的可识别装置应用到可漂浮泡沫。
[0009]通过应用所提出的方法，可以从UAV向身体或对象提供可漂浮泡沫和可识别装置的组合，该UAV能够在首次发现身体和对象和/或装置之后，使用可漂浮救援物来帮助多个身体或对象，其中可识别装置能够协助再次进行定位。
[0010]根据另一方面，提出了一种如上所述的能够协助救援任务的UAV。更具体地，该UAV包括处理电路和存储器，该存储器存储指令，该指令当由处理电路执行时，使UAV发起对至少一个身体或对象的第一定位，然后发起分析，以至少部分地基于至少一个身体或对象的定位来确定对活动的需要。然后发起所确定的活动，其中，发起活动包括：将可漂浮泡沫应用到该至少一个身体或对象上的区域或靠近该至少一个身体或对象的区域，同时将可识别装置应用到该可漂浮泡沫，该可识别装置能够协助对至少一个身体或对象的第二定位。
[0011]根据又一方面，提出了一种用于协助救援任务的UAV，其中该UAV包括：定位单元，用于发起至少一个身体或对象的第一定位；分析单元，用于发起用于至少部分地基于至少一个身体或对象的定位来确定对活动的需要的分析，以及发起单元，用于发起所确定的活动，包括由第一释放单元将可漂浮泡沫应用到至少一个身体或对象上的区域或靠近至少一个身体或对象的区域，同时由第二释放单元将可识别装置应用到可漂浮泡沫，可识别装置能够协助对至少一个身体或对象的第二定位。
[0012]根据另一方面，提出了一种计算机程序，其中该计算机程序包括计算机可读指令，该计算机可读指令在计算机上运行时使计算机执行如上所述的方法。
[0013]根据又一方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括如上所述的计算机程序。
[0014]根据另一方面，提出了一种系统，该系统包括UAV和主动式可识别设备，其中该系统包括：捕获单元，用于发起对至少一个身体或对象的第一定位；分析单元，用于发起用于至少部分地基于至少一个身体或对象的定位来确定对活动的需要的分析，以及发起单元，用于基于确定来发起活动，包括经由第一释放单元将可漂浮泡沫应用到至少一个身体或对象上的区域或靠近至少一个身体或对象的区域，同时经由第二释放单元将主动式可识别设备应用到可漂浮泡沫，可识别设备能够协助对至少一个身体或对象的第二定位。
附图说明
[0015]现在将结合附图更详细地描述实施例，在附图中：
[0016]图1a是对由UAV已发现的有需要的人的图示。
[0017]图1b是根据一个实施例的由UAV将可漂浮泡沫附着在其上的被发现的有需要的人的图示。
[0018]图1c是根据一个实施例的由UAV向其提供可漂浮泡沫的被发现的有需要的人的图示。
[0019]图2是示出了能够发现身体或对象并向发现的身体或对象提供可漂浮援助物的UAV的系统概览。
[0020]图3a是示出了使用可漂浮援助物来帮助身体或对象的方法的流程图。
[0021]图3b是更详细地示出了根据图3a的方法的一些步骤的另一流程图。
[0022]图4是示出了UAV正在发现并帮助有需要的人的典型场景的信令图。
[0023]图5a是示出了根据一个实施例的UAV的框图。
[0024]图5b是示出了根据另一实施例的UAV的另一框图。
具体实施方式
[0025]简要地描述，提供了一种用于在救援任务中使用被称为无人驾驶飞行器(UAV)或无人机的飞行设备的方法，其中该UAV能够参与在开阔水域上的救援任务，并具有提供漂浮援助以及帮助简化定位的能力。更具体地，这是通过将可漂浮浮力泡沫形式的可漂浮泡沫(在下文中称为可漂浮泡沫)应用到一个或多个人类和/或动物(在下文中称为身体)和/或对象(例如，可漂浮货物)，其中泡沫被应用在一个或多个身体和/或对象上或其附近。通过引入所提出的方法和UAV，可以以更少的所需的努力来救助更多的人和货物。由于其轻质的性质，与要携带对应量的救生衣或其他类型的漂浮援助并提供给救援任务现场相比，使用可漂浮泡沫(在被释放到空气中之前以液体形式携带)还将为更多人和货物提供漂浮援助。
[0026]要使用的可漂浮泡沫可以是任何类型的已知可喷射泡沫，当从容器(在该容器中泡沫被保持在压力之下)释放时，其可从液体形式转变为固体形式，并提供绝缘和可漂浮的性质。泡沫可以是已知类型的，通常用于绝缘目的。为了获得进一步改进的浮力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在无人驾驶飞行器UAV处的用于协助救援任务的方法，包括：-发起(300)对至少一个身体或对象的第一定位；-发起(305)用于至少部分地基于对所述至少一个身体或对象的第一定位来确定对活动的需要的分析，以及-发起(310)所确定的活动，包括将可漂浮泡沫应用到所述至少一个身体或对象上的区域或靠近所述至少一个身体或对象的区域，同时将可识别装置应用到所述可漂浮泡沫，所述可识别装置能够协助对所述至少一个身体或对象的第二定位。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定至少部分地基于以下至少一个：由相机捕获的数据，以及由麦克风捕获的声音。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述确定包括：-从所述至少一个身体或对象的环境中收集数据；-评估所收集的数据，以及-基于所述评估来确定所述至少一个身体或对象需要所述可漂浮泡沫和所述可识别装置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定是对一组身体和/或对象需要可漂浮泡沫和可识别装置的确定。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定还包括：-针对每个特定的身体、对象或每个特定组的身体和/或对象来确定所述可漂浮泡沫的合适的量和合适的形式。6.根据权利要求5所述的方法，其中，可漂浮泡沫的合适的量和形式是基于所获取的数据来确定的，其中所获取的数据指示以下至少一个：-所述至少一个身体或对象的标识或类别；-一起形成一组身体和/或对象的多个身体和/或对象的地理分布；-所述至少一个身体或对象的移动模式，以及-气象数据，指示包围所述至少一个身体或对象的区域的气象状态。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述可识别装置包括主动式可识别设备，并且其中，对所述活动的发起包括激活所述主动式可识别设备。8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述主动式可识别设备的激活包括对功能的激活，所述功能包括以下至少一个：-频闪功能；-LED功能；-无线电通信功能，以及-应答器功能。9.根据权利要求8所述的方法，包括另外的步骤：出于确定以下至少一个的目的而发起对附加数据的获取：-特定的身体或对象或特定组的身体和/或对象的唯一标识或类别，针对所述特定的身体或对象或特定组的身体和/或对象已发起可漂浮活动，-特定的身体或特定组的身体的身体状况，针对所述特定的身体或特定组的身体已发起所述活动；
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一组身体和/或对象中身体和/或对象的数量，针对所述组身体和/或对象已发起所述活动；-可漂浮的地理位置，在所述位置针对所述至少一个身体和/或对象已发起所述活动；-发起所述活动时的时间和日期，以及-发起所述活动时可漂浮的气象状态。10.根据权利要求9所述的方法，其中，对另外的数据的获取包括：发起从所述可识别设备向所述UAV对所获取的另外的数据的至少一些的传输。11.根据权利要求9或10所述的方法，包括另外的步骤：发起由所述UAV对所获取的数据的存储。12.根据权利要求10或11所述的方法，包括以下另外的步骤：-将所述UAV向所述UAV经历无线电连接的位置导航，以及-经由所述无线电连接提供所获取的数据的至少一部分。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所获取的数据的至少一部分是通过应用机器学习来分析的。14.一种用于协助救援任务的无人驾驶飞行器UAV(500a)，所述UAV(500a)包括处理电路(505)和存储器(515)，所述存储器(515)存储指令(520)，所述指令(520)在由所述处理电路(505)执行时使所述UAV(500a)：-发起对至少一个身体或对象的第一定位；-发起用于至少部分地基于对所述至少一个身体或对象的定位来确定对活动的需要的分析，以及-发起所确定的活动，包括将可漂浮泡沫应用到所述至少一个身体或对象上的区域或靠近所述至少一个身体或对象的区域，同时将可识别装置应用到所述可漂浮泡沫，所述可识别装置能够协助对所述至少一个身体或对象的第二定位。15.根据权利要求14所述的UAV(500a)，其中，所述指令(520)包括使所述UAV(500a)至少部分地基于以下至少一个来发起所述确定的指令(520)：由相机捕获的数据，以及由麦克风捕获的声音。16.根据权利要求13、14或15中任一项所述的UAV(500a)，其中，所述指令(520)包括使所述UAV(500a)通过以下步骤执行所述确定的指令(520)：-从所述至少一个身体或对象的环境中收集数据；-评估所收集的数据，以及-基于所述评估来确定所述至少一个身体或对象需要所述可漂浮泡沫和所述可识别装置。17.根据权利要求16所述的UAV(500a)，其中，所述指令(520)包括使所述UAV...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮特，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：