本发明专利技术公开了一种油道螺塞夹紧装置，包括接料分离装置和升降夹紧装置，接料分离装置包括接料板、上隔料杆和下隔料杆，接料板中开设有料槽，螺塞本体滑动穿设于料槽中，上隔料杆和下隔料杆从上至下间隔设置于料槽中，螺塞本体的底面分别与上隔料杆和下隔料杆可解除式相抵，升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和两个夹爪，夹紧开合机构可拆卸固定于升降机构上，两个夹爪可开合式连接于夹紧开合机构上，料槽的下端与两个夹爪位置上下相对设置，螺塞本体可解除式夹紧固定于两个夹爪之间。本发明专利技术的一种油道螺塞夹紧装置，可保证每次只输送一个螺塞，取料时螺塞的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞磁化。避免螺塞磁化。避免螺塞磁化。
【技术实现步骤摘要】
一种油道螺塞夹紧装置
[0001]本专利技术涉及一种油道螺塞，特别是涉及一种油道螺塞夹紧装置。
技术介绍
[0002]目前行业内油道螺塞的夹紧机构较少，主要有以下两种机构：
[0003]1、采用磁吸的方式将单个螺塞本体吸住，如图1中所示，该夹紧机构包括安装底座16和磁头15，采用磁头15吸附螺塞本体，起到定位作用，再将螺塞本体放置到拧紧枪上进行拧紧装配。
[0004]2、采用真空吸附方式将单个螺塞本体吸住，起到定位作用，再进行下一步装配工作。
[0005]此类结构存在缺陷主要是：
[0006]1)磁吸方式容易将螺塞本体磁化，影响装配效果；
[0007]2)磁吸方式螺塞本体的姿态不固定，装配效率低，拧紧效率低；
[0008]3)磁吸方式无法保证每次都是吸出单个螺塞本体；
[0009]4)磁吸方式无法检测螺塞本体是否在位，无法检测螺塞本体掉落的情况；
[0010]5)真空吸附方式受螺塞本体表面积大小限制，吸附力会随面积变小而下降，吸附成功率低。
技术实现思路
[0011]本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种油道螺塞夹紧装置，可保证每次只输送一个螺塞本体，取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果，同时夹爪更换方便，降低维修成本。
[0012]本专利技术的一种油道螺塞夹紧装置，包括接料分离装置和设置于所述接料分离装置正下方的升降夹紧装置，所述接料分离装置包括接料板、沿前后方向可伸缩的上隔料杆和下隔料杆，所述接料板的顶部中间开设有用于放置螺塞本体的上下贯通的料槽，所述螺塞本体滑动穿设于所述料槽中，所述上隔料杆和所述下隔料杆从上至下间隔设置于所述料槽中，所述螺塞本体的底面分别与所述上隔料杆和所述下隔料杆可解除式相抵，所述升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽的下端与两个所述夹爪位置上下相对设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述夹爪之间。
[0013]本专利技术的一种油道螺塞夹紧装置还可以是：
[0014]两个所述夹爪的上部的内侧均设有V型开口端，所述V型开口端的纵向截面为“V”形，所述夹爪的下部与位置对应的所述夹紧气缸的夹紧臂可拆卸固定连接，两个所述夹爪的所述V型开口端相向设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述V型开口端之间。
[0015]两个所述夹爪的所述V型开口端的厚度均小于或等于所述螺塞本体的直径。
[0016]两个所述夹爪均由金属材料制成，两个所述夹爪的硬度小于所述螺塞本体的硬度。
[0017]其中一个所述夹爪上固定设有用于检测所述螺塞本体到位的光纤传感器，所述光纤传感器从外至内横向穿设于所述夹爪中，所述光纤传感器的内侧与所述螺塞本体可解除式左右相对。
[0018]所述夹紧开合机构包括夹紧气缸和两个左右对称设置的夹紧臂，两个所述夹紧臂的下部分别铰接于所述夹紧气缸的缸体的左右两侧，两个所述夹紧臂下部的内侧分别与所述夹紧气缸的活塞部活动连接，两个所述夹爪分别固定连接于两个所述夹紧臂上。
[0019]所述夹紧开合机构的顶部上可拆卸固定有纵向截面为“L”形的定位块，所述定位块的水平部分位于两个所述夹爪的中间，所述定位块的竖直部分位于两个所述夹爪中间的后侧，所述定位块的竖直部分的上端与所述接料板的下表面可解除式相抵，所述螺塞本体的后端与所述定位块的竖直部分的前表面可解除式滑动相抵，所述螺塞本体的底面与所述定位块的水平部分的上表面可解除式相抵。
[0020]所述定位块通过支撑架可拆卸固定于所述夹紧开合机构的顶部上，所述支撑架的下部与所述夹紧开合机构的外壳的后侧壁可拆固定连接，所述定位块的底面可拆卸固定于所述支撑架的顶面上。
[0021]所述升降机构为升降气缸，所述夹紧开合机构通过安装支架固定连接于所述升降气缸的活塞部上，所述安装支架的底部与所述升降机构的活塞部可拆卸固定连接，所述夹紧气缸的缸体的底部与所述安装支架的顶部可拆卸固定连接。
[0022]所述接料板上设有用于驱动所述上隔料杆和所述下隔料杆沿前后方向伸缩的伸缩气缸和连接杆，所述伸缩气缸的缸体可拆卸固定于所述接料板的后部上，所述伸缩气缸的活塞端与上隔料杆的后端可拆卸固定连接，所述连接杆的中部可旋转连接于所述接料板的后部上，所述连接杆的上端与所述上隔料杆的后部活动连接，所述连接杆的下端与所述下隔料杆的后端活动连接。
[0023]本专利技术的一种油道螺塞夹紧装置，包括接料分离装置和设置于所述接料分离装置正下方的升降夹紧装置，所述接料分离装置包括接料板、沿前后方向可伸缩的上隔料杆和下隔料杆，所述接料板的顶部中间开设有用于放置螺塞本体的上下贯通的料槽，所述螺塞本体滑动穿设于所述料槽中，所述上隔料杆和所述下隔料杆从上至下间隔设置于所述料槽中，所述螺塞本体的底面分别与所述上隔料杆和所述下隔料杆可解除式相抵，所述升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽的下端与两个所述夹爪位置上下相对设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述夹爪之间。这样，本装置分为两大部分组成，上部分为螺塞本体的接料分离装置，下部分为螺塞本体的升降夹紧装置，接料板上端开设有料槽，可放置螺塞本体，螺塞本体在料槽中靠重力作用下降到上隔料杆处，上隔料杆缩回，使一颗螺塞本体继续下降，然后伸出，防止其他螺塞本体下降，此时上隔料杆与下隔料杆之间存有一个螺塞本体，夹紧开合机构驱动两个夹爪打开，升降机构驱动夹紧开合机构上升，使夹爪与料槽的下端对准，下隔料杆缩回，螺塞本体下落至两个夹爪之间，夹紧开合机构驱动两个夹爪夹紧螺塞本体，升降机构下降，螺
塞本体则固定在两个夹爪之间上，拧紧枪头每次到此位置取料时，驱动夹紧开合机构使两个夹爪打开，松开螺塞本体，使螺塞本体从夹爪移动到拧紧枪头上，再移动拧紧枪头到装配件上进行拧紧，如此往复，实现单个螺塞本体的夹紧及松开动作。与现有技术相比，通过隔料装置实现对螺塞本体的分离，保证每次只输送一个螺塞本体，采用两个夹爪对螺塞本体夹紧固定，使拧紧枪头取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，并且两个夹爪之间的夹紧行程(间距)可随螺塞本体体积变化而调整夹爪的到位位置，以适应不同规格的螺塞本体，柔性高，并且不使用磁铁等材料接触螺塞本体，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果。另外，采用夹爪的制作简单，更换方便，降低维修成本。相对于现有技术而言，本专利技术的一种油道螺塞夹紧装置具有以下优点：可保证每次只输送一个螺塞本体，取料时螺塞本体的姿态固定，保证了定位精度，提高了装配效率和拧紧效率，柔性高，可避免螺塞本体磁化，保证装配效果，同时夹爪更换方便，降低维修成本。
附图说明
[0024]图1为现有技术中的油道螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：包括接料分离装置和设置于所述接料分离装置正下方的升降夹紧装置，所述接料分离装置包括接料板、沿前后方向可伸缩的上隔料杆和下隔料杆，所述接料板的顶部中间开设有用于放置螺塞本体的上下贯通的料槽，所述螺塞本体滑动穿设于所述料槽中，所述上隔料杆和所述下隔料杆从上至下间隔设置于所述料槽中，所述螺塞本体的底面分别与所述上隔料杆和所述下隔料杆可解除式相抵，所述升降夹紧装置包括升降机构、夹紧开合机构和左右相对设置的两个夹爪，所述夹紧开合机构可拆卸固定于所述升降机构上，两个所述夹爪可开合式连接于所述夹紧开合机构上，所述料槽的下端与两个所述夹爪位置上下相对设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述夹爪之间。2.根据权利要求1所述的一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：两个所述夹爪的上部的内侧均设有V型开口端，所述V型开口端的纵向截面为“V”形，所述夹爪的下部与位置对应的所述夹紧气缸的夹紧臂可拆卸固定连接，两个所述夹爪的所述V型开口端相向设置，所述螺塞本体可解除式夹紧固定于两个所述V型开口端之间。3.根据权利要求2所述的一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：两个所述夹爪的所述V型开口端的厚度均小于或等于所述螺塞本体的直径。4.根据权利要求1所述的一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：两个所述夹爪均由金属材料制成，两个所述夹爪的硬度小于所述螺塞本体的硬度。5.根据权利要求1所述的一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：其中一个所述夹爪上固定设有用于检测所述螺塞本体到位的光纤传感器，所述光纤传感器从外至内横向穿设于所述夹爪中，所述光纤传感器的内侧与所述螺塞本体可解除式左右相对。6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种油道螺塞夹紧装置，其特征在于：所述夹紧开合机构包括夹紧气缸和两个左右对称设置的夹紧臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄雅韵，庹鹏，郭俊，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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