一种土壤重金属检测取样智能小车制造技术

技术编号:27386952 阅读:19 留言:0更新日期:2021-02-19 14:37
本实用新型专利技术公开了一种土壤重金属检测取样智能小车,包括遥控取样车结构,所述遥控取样车结构包括远程遥控小车和电机,所述遥控取样车结构还包括收集主体,所述收集主体固定安装在远程遥控小车的内壁,所述收集主体包括第一取样主体和第二取样主体,所述第一取样主体与第二取样主体的结构对称相同,所述第一取样主体和第二取样主体均通过远程遥控小车的内壁固定安装,所述第一取样主体包括集样瓶、套环、螺旋壳、连接轴、滑条和螺旋轴,所述套环固定连接在集样瓶的上端,所述集样瓶与套环的内部空间贯通相连,所述螺旋壳滑动插接在套环与集样瓶的内壁。本实用新型专利技术能够替代人工前往危险地带采取土壤样品,更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤重金属检测取样智能小车


[0001]本技术涉及土壤重金属检测取样智能小车设备
,具体为一种土壤重金属检测取样智能小车。

技术介绍

[0002]常见的土壤样品采集主要通过人工的方式将目标土壤放到采集瓶内带回实验室进行检测,由于部分沼泽地,及其它危险地带不方便人工前往采集时需要采用遥控小车进行采集,现有远程遥控小车主要通过远程遥控和呈像技术进行操控,而现有技术用于采集的遥控小车比较缺乏,所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种土壤重金属检测取样智能小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种土壤重金属检测取样智能小车,包括遥控取样车结构,所述遥控取样车结构包括远程遥控小车和电机;所述遥控取样车结构还包括收集主体,所述收集主体固定安装在远程遥控小车的内壁,所述收集主体包括第一取样主体和第二取样主体,所述第一取样主体与第二取样主体的结构对称相同,所述第一取样主体和第二取样主体均通过远程遥控小车的内壁固定安装;所述第一取样主体包括集样瓶、套环、螺旋壳、连接轴、滑条和螺旋轴,所述套环固定连接在集样瓶的上端,所述集样瓶与套环的内部空间贯通相连,所述螺旋壳滑动插接在套环与集样瓶的内壁,所述螺旋壳的内壁固定连接在连接轴的上部外壁,所述连接轴的下端滑动插接在集样瓶的内壁,所述滑条滑动嵌接在集样瓶的内壁,所述滑条对称固定连接在连接轴的下部外壁,所述螺旋轴的下端固定连接在电机的转子上端,所述螺旋轴螺纹插接安装在连接轴的下部内壁,所述电机的上壁通过集样瓶的下壁固定连接,所述电机通过远程遥控小车电源电性连接。
[0005]优选的,所述远程遥控小车包括后轮,所述后轮的外端呈半球形。
[0006]优选的,所述第一取样主体还包括密封盖,所述密封盖密封盖接在集样瓶的上端。
[0007]优选的,所述第一取样主体还包括锥形头,所述锥形头固定连接在螺旋壳的上端。
[0008]优选的,所述第一取样主体还包括挡环,所述挡环固定连接在连接轴的下端。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0010]当使用者将远程遥控小车遥控到目标点后,当远程遥控小车的原上端翻转到下侧后,通过远程遥控小车驱动电机带动螺旋轴转动,通过螺旋轴转动带动连接轴沿集样瓶内壁向外滑动,同时带动滑条沿集样瓶内壁滑动,直到滑条沿出集样瓶的内壁后,使得连接轴能够沿集样瓶内壁转动,使得螺旋轴带动连接轴转动,通过连接轴向外伸出带动螺旋壳向外伸出并转动钻取土壤,利用螺旋壳的凹陷槽将土壤引到套环内,通过套环引入到集样瓶内,当连接轴需要收回时,通过远程遥控小车反向驱动电机带动螺旋轴带动连接轴反转,同
时利用连接轴的正转方向反作用力,使得螺旋轴对连接轴产生拉力,直到滑条重新卡入到集样瓶的内壁后将连接轴拉回完成收集工作,通过远程遥控远程遥控小车进行土壤收集工作,方便了装置替代人工在危险地区进行土壤收集工作,通过后轮的外端呈半球形,防止了装置侧立不行行走,通过密封盖方便了打开集样瓶的上端空间取出样品土壤,当连接轴收回后能够通过锥形头遮挡套环的下部空间,从而降低了集样瓶内部土壤掉落的可能性,通过挡环防止连接轴沿集样瓶内壁向外滑动脱落,达到限制连接轴伸出范围的目的。
附图说明
[0011]图1为本技术的主体结构示意图;
[0012]图2为本技术的收集主体结构示意图;
[0013]图3为本技术的第一取样主体切分结构示意图。
[0014]图中:1、遥控取样车结构;2、收集主体;3、远程遥控小车;4、后轮;5、第一取样主体;6、第二取样主体;7、集样瓶;8、密封盖;9、套环;10、锥形头;11、螺旋壳;12、连接轴;13、滑条;14、挡环;15、螺旋轴;16、电机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0016]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1-3,本技术提供的一种实施例:一种土壤重金属检测取样智能小车,包括遥控取样车结构1,遥控取样车结构1包括远程遥控小车3和电机16;遥控取样车结构1还包括收集主体2,收集主体2固定安装在远程遥控小车3的内壁,收集主体2包括第一取样主体5和第二取样主体6,第一取样主体5与第二取样主体6的结构对称相同,第一取样主体5和第二取样主体6均通过远程遥控小车3的内壁固定安装;第一取样主体5包括集样瓶7、套环9、螺旋壳11、连接轴12、滑条13和螺旋轴15,套环9固定连接在集样瓶7的上端,集样瓶7与套环9的内部空间贯通相连,螺旋壳11滑动插接在套环9与集样瓶7的内壁,螺旋壳11的内壁固定连接在连接轴12的上部外壁,连接轴12的下端滑动插接在集样瓶7的内壁,滑条13滑动嵌接在集样瓶7的内壁,滑条13对称固定连接在连接轴12的下部外壁,螺旋轴15的下端固定连接在电机16的转子上端,螺旋轴15螺纹插接安装在连接轴12的下部内壁,电机16的上壁通过集样瓶7的下壁固定连接,电机16通过远程遥控小车3电源电性连接;当使用者将远程遥控小车3遥控到目标点后,当远程遥控小车3的原上端翻转到下侧后,通过远程遥控小车3驱动电机16带动螺旋轴15转动,通过螺旋轴15转动带动连接轴12沿集样瓶7内壁向外滑动,同时带动滑条13沿集样瓶7内壁滑动,直到滑条13沿出集样瓶7的内壁后,使得连接轴12能够沿集样瓶7内壁转动,使得螺旋轴15带动连接轴12转动,通过连接轴12向外伸出带动螺旋壳11向外伸出并转动钻取土壤,利用螺旋壳11的凹陷槽将土壤引到套环9内,通过套环9引入到集样瓶7内,当连接轴12需要收回时,通过远程遥控小车3反向驱动电机16带动螺旋
轴15带动连接轴12反转,同时利用连接轴12的正转方向反作用力,使得螺旋轴15对连接轴12产生拉力,直到滑条13重新卡入到集样瓶7的内壁后将连接轴12拉回完成收集工作,通过远程遥控远程遥控小车3进行土壤收集工作,方便了装置替代人工在危险地区进行土壤收集工作。
[0018]远程遥控小车3包括后轮4,后轮4的外端呈半球形;通过后轮4的外端呈半球形,防止了装置侧立不行行走。
[0019]第一取样主体5还包括密封盖8,密封盖8密封盖接在集样瓶7的上端;通过密封盖8方便了打开集样瓶7的上端空间取出样品土壤。
[0020]第一取样主体5还包括锥形头10,锥形头10固定连接在螺旋壳11的上端;当连接轴12收回后能够通过锥形头10遮挡套环9的下部空间,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤重金属检测取样智能小车,包括遥控取样车结构(1),所述遥控取样车结构(1)包括远程遥控小车(3)和电机(16),其特征在于:所述遥控取样车结构(1)还包括收集主体(2),所述收集主体(2)固定安装在远程遥控小车(3)的内壁,所述收集主体(2)包括第一取样主体(5)和第二取样主体(6),所述第一取样主体(5)与第二取样主体(6)的结构对称相同,所述第一取样主体(5)和第二取样主体(6)均通过远程遥控小车(3)的内壁固定安装;所述第一取样主体(5)包括集样瓶(7)、套环(9)、螺旋壳(11)、连接轴(12)、滑条(13)和螺旋轴(15),所述套环(9)固定连接在集样瓶(7)的上端,所述集样瓶(7)与套环(9)的内部空间贯通相连,所述螺旋壳(11)滑动插接在套环(9)与集样瓶(7)的内壁,所述螺旋壳(11)的内壁固定连接在连接轴(12)的上部外壁,所述连接轴(12)的下端滑动插接在集样瓶(7)的内壁,所述滑条(13)滑动嵌接在集样瓶(7)的内壁,所述滑条(13)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员:李福生王清亚
申请(专利权)人:南昌通莱电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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