一种自走式螺杆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式螺杆机，本实用新型专利技术在使用时，马达驱动履带行走从而带动螺杆机行走，在螺杆机移动时，由于横梁装置和螺杆机之间设有升降器和缓冲机构，升降器能够调节其伸缩长度，即能够改变螺杆机和横梁装置之间的高度距离；而缓冲机构能够提供缓冲作用，使得螺杆机和在移动时能够具有一定的上下缓冲余量，为螺杆机移动过程提供减震作用；距离传感器能够随时探测其与履带顶面的距离，在螺杆机自走时，当探测距离小于预设值时，此时控制马达关闭，采用半导体制冷器对马达进行散热制冷，该制冷方式不存在气动机构，从而能够适应用于烟尘较大的工作环境。应用于烟尘较大的工作环境。应用于烟尘较大的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式螺杆机


[0001]本技术涉及螺杆机领域，具体涉及一种自走式螺杆机。

技术介绍

[0002]螺杆机是一种常用的机械设备，一般为往复活塞式、旋转叶片或旋转螺杆的机构。螺杆机一般会用在多种行业中，例如电力行业、化纤行业、轻工行业、食品行业、制药行业、卷烟行业、橡胶及塑料制品行业、冶金行业等等，由于螺杆机是个高频使用的设备，并且其重量一般非常大，因此经常需要采用各种搬运设备对其进行搬运，这会带来很大的额外工作量，需要额外找到稳定可靠的搬运设备再对螺杆机进行稳定地搬运。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种自走式螺杆机，能够解决螺杆机的搬运问题，无需采用额外的搬运设备对其进行搬运。
[0004]一种自走式螺杆机，包括螺杆机和自走装置，所述自走装置包括一对履带，一对所述履带通过横梁装置相互安装，自走装置还包括马达，所述马达安装在所述横梁装置上，马达驱动履带；
[0005]所述横梁装置上设有升降器，所述升降器的升降端通过缓冲机构与所述螺杆机底部互相安装；
[0006]所述螺杆机底部设有距离传感器，所述距离传感器的探测方向指向所述履带顶面，距离传感器与所述马达互连；当距离传感器的探测端面与履带顶面距离小于预设值时，距离传感器发送控制信号控制马达关闭；
[0007]所述马达表面设有多个半导体制冷器。
[0008]进一步的，所述马达安装在所述横梁装置中部，所述履带和横梁装置整体的重心，与马达的重心两者重合。
[0009]进一步的，所述升降器采用液压可调升降器。
[0010]进一步的，所述马达底部设有散热翅片，所述半导体制冷器的制冷面与散热翅片相接触。
[0011]进一步的，所述距离传感器包括有数值显示屏，所述数值显示屏实时显示距离传感器所探测的距离值，数值显示屏设置在所述螺杆机表面上。
[0012]进一步的，所述缓冲机构采用液压缓冲器。
[0013]本技术的有益效果体现在：本技术在使用时，马达驱动一对履带行走，该对履带行走带动螺杆机行走，横梁装置用于将该对履带相固定，从而可以控制极重的螺杆机自行移动，无需采用起重装置来移动螺杆机；此外，在本技术中，履带的上表面的水平高度高于横梁装置上表面的水平高度；
[0014]在螺杆机移动时，由于横梁装置和螺杆机之间设有升降器和缓冲机构，升降器能够调节其伸缩长度，即能够改变螺杆机和横梁装置之间的高度距离；而缓冲机构能够提供
缓冲作用，使得螺杆机和在移动时能够具有一定的上下缓冲余量，为螺杆机移动过程提供减震作用；在颠簸较小的路面上时，此时上下颠簸幅度较小，可调节升降器使之达到较短长度，整个重心更低，快速移动拐弯时更为稳定；在颠簸较大的路面上时，此时上下颠簸幅度较大，则调节升降器使之达到较长的长度，使螺杆机与横梁装置距离较远，缓冲余量更大，在颠簸时螺杆机不易与履带碰撞，防止履带或螺杆机遭到碰撞损坏；
[0015]距离传感器能够随时探测其与履带顶面的距离，由于距离传感器设置在螺杆机上，则其所探测的距离实质上为螺杆机与履带的距离；在螺杆机自走时，当探测距离小于预设值时，则说明此时距离过小，即颠簸幅度过大，此时控制马达关闭，该预设值可人为设定，防止较大的颠簸导致螺杆机和履带相互碰撞；待螺杆机不再颠簸时再启动马达，整个过程便实现了防止颠簸过程中螺杆机和履带互相碰撞损坏；
[0016]由于螺杆机时常需要行走在复杂的环境中，很多环境中会有很大的烟尘，对马达进行散热设计时，在这些环境中若采用风冷散热，会导致很多烟尘被吹起造成二次烟尘污染，同时也会有很多烟尘进入风冷装置里干扰风冷装置的正常运转甚至损坏风冷装置；因此本技术采用半导体制冷器对马达进行散热制冷，具体的采用完全无气动机构的半导体制冷器，该制冷方式不存在气动机构，从而解决了上述问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本技术一实施例提供的主要结构示意图；
[0019]图2为图1另一个角度的视图；
[0020]图3为部分结构图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0022]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0023]本技术提出一种自走式螺杆机，如图1～3所示，包括螺杆机1和自走装置2，所述自走装置包括一对履带21，一对所述履带21通过横梁装置22相互安装，自走装置还包括马达24，所述马达24安装在所述横梁装置22上，马达24驱动履带21；
[0024]所述横梁装置22上设有升降器26，所述升降器26的升降端通过缓冲机构23与所述螺杆机1底部互相安装；
[0025]所述螺杆机1底部设有距离传感器25，所述距离传感器25的探测方向指向所述履带21顶面，距离传感器25与所述马达24互连；当距离传感器25的探测端面与履带21顶面距离小于预设值时，距离传感器25发送控制信号控制马达24关闭；
[0026]所述马达24表面设有多个半导体制冷器27。
[0027]本技术在使用时，马达24驱动一对履带21行走，该对履带21行走带动螺杆机1行走，横梁装置22用于将该对履带21相固定，从而可以控制极重的螺杆机1自行移动，无需采用起重装置来移动螺杆机1；此外，在本技术中，履带21的上表面的水平高度高于横梁装置22上表面的水平高度；
[0028]在螺杆机1移动时，由于横梁装置22和螺杆机1之间设有升降器26和缓冲机构23，升降器26能够调节其伸缩长度，即能够改变螺杆机1和横梁装置22之间的高度距离；而缓冲机构23能够提供缓冲作用，使得螺杆机1和在移动时能够具有一定的上下缓冲余量，为螺杆机1移动过程提供减震作用；在颠簸较小的路面上时，此时上下颠簸幅度较小，可调节升降器26使之达到较短长度，整个重心更低，快速移动拐弯时更为稳定；在颠簸较大的路面上时，此时上下颠簸幅度较大，则调节升降器26使之达到较长的长度，使螺杆机1与横梁装置22距离较远，缓冲余量更大，在颠簸时螺杆机1不易与履带21碰撞，防止履带21或螺杆机1遭到碰撞损坏；
[0029]距离传感器25能够随时探测其与履带21顶面的距离，由于距离传感器25设置在螺杆机1上，则其所探测的距离实质上为螺杆机1与履带21的距离；在螺杆机1自走时，当探测距离小于预设值时，则说明此时距离过小，即颠簸幅度过大，此时控制马达24关闭，该预设值可人为设定，例如设定为1cm，即探测距离小于1cm时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式螺杆机，其特征在于：包括螺杆机（1）和自走装置（2），所述自走装置包括一对履带（21），一对所述履带（21）通过横梁装置（22）相互安装，自走装置还包括马达（24），所述马达（24）安装在所述横梁装置（22）上，马达（24）驱动履带（21）；所述横梁装置（22）上设有升降器（26），所述升降器（26）的升降端通过缓冲机构（23）与所述螺杆机（1）底部互相安装；所述螺杆机（1）底部设有距离传感器（25），所述距离传感器（25）的探测方向指向所述履带（21）顶面，距离传感器（25）与所述马达（24）互连；当距离传感器（25）的探测端面与履带（21）顶面距离小于预设值时，距离传感器（25）发送控制信号控制马达（24）关闭；所述马达（24）表面设有多个半导体制冷器（27）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春生，
申请(专利权)人：浙江康劲机械有限公司，
类型：新型
国别省市：