一种丘陵山地的造林抚育用动力平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，涉及林业造林和抚育加工领域，该动力平台包括底盘主体，底盘主体一端连接有驱动轮，另一端连接有导向轮，驱动轮和导向轮通过闭合的履带传动连接；底盘主体底部均匀连接有多个支重轮，支重轮底部与所述履带的内底部连接；底盘主体设置有台车架，台车架上设置有与驱动轮连接的柴油发动机；台车架一端活动连接有机械臂，另一端活动安装有动力输出系统；机械臂和动力输出系统用于连接工作头、搭载机具、为固定式机具提供动力。本实用新型专利技术提供的动力平台，使山区丘陵地带造林抚育机械化，降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地的造林抚育用动力平台


[0001]本技术涉及林业造林和抚育加工
，特别是涉及一种丘陵山地的造林抚育用动力平台。

技术介绍

[0002]我国推进大规模国土绿化行动，森林面积和森林覆盖率逐年上升。特别是人工林规模居世界首位，也是最具影响力的林产品生产和消费大国。造林抚育涵盖从幼林郁闭成林到林分成熟前，根据培育目标所采取的整地、造林、抚育采伐、补植、修枝、浇水、施肥、人工促进天然更新以及视情况进行的割灌、除草等各种辅助作业活动。
[0003]然而我国人工林造林和抚育作业多数处于地形复杂、坡度起伏大的山区丘陵地带，现有拖拉机等动力设备很难上山入林，只能依靠人力使用简单工具作业。由于造林后要进行多次抚育，抚育的工作量是造林工作量的5～6倍。实际生产中每年造林和抚育的季节短，手工操作经常出现因作业不及时而影响造林抚育质量的问题，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高，并且存在季节性劳动力短缺和人工成本不断上涨的突出矛盾。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，以解决上述现有技术存在的问题，使山区丘陵地带造林抚育机械化，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，包括底盘主体，所述底盘主体一端连接有驱动轮，另一端连接有导向轮，所述驱动轮和导向轮通过闭合的履带传动连接；所述底盘主体底部均匀连接有多个支重轮，所述支重轮底部与所述履带的内底部连接；所述底盘主体设置有台车架，所述台车架上设置有与所述驱动轮连接的柴油发动机，可适用于小于50
°
的爬坡作业；所述台车架在前进方向上活动连接有机械臂或动力输出系统；所述机械臂或动力输出系统终端设置有多功能挂接头，所述多功能挂接头具备牵引能力、旋转能力、悬挂能力，用于连接工作头、搭载机具、为固定式机具提供动力。
[0007]车架横梁为伸缩液压缸式结构，通过液压回路来调节车架横梁长度，来调节底盘主体的宽度，可调节宽度从1150mm至1550mm，实现整机重心降低，提高爬坡稳定性。
[0008]可选的，所述机械臂一端铰接于所述台车架上，所述机械臂中部活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆末端与所述台车架一侧铰接；所述机械臂末端活动连接有机械支臂，所述机械支臂上端铰接有第二液压杆，所述第二液压杆末端与所述机械臂中部铰接。
[0009]可选的，所述动力输出系统铰接于所述台车架远离所述机械臂的一端；所述动力输出系统中部设置有连接点，所述连接点铰接有第三液压杆，所述第三液压杆末端活动设置于液压控制系统上，所述液压控制系统固定设置于所述台车架上。
[0010]可选的，所述液压控制系统包括液压油箱，所述液压油箱上设置有阀门手柄；所述
液压油箱连接有液压油泵；所述液压油泵上设置有溢流阀，所述溢流阀一侧设置有蓄电池。
[0011]可选的，蓄电池设置在台车架中部，蓄电池连接防水防尘的用电器快速接头。为直流或交流式的用电器提供动力。
[0012]可选的，所述柴油发动机通过变速箱与所述驱动轮连接；所述柴油发动机靠近所述机械臂的一端设置有风扇，所述风扇和所述机械臂之间设置有循环水散热器。
[0013]可选的，所述台车架与所述履带之间设置有张紧装置；所述台车架和所述底盘主体之间设置有减震装置。
[0014]本技术还提供一种采用上述的丘陵山地的造林抚育用动力平台的造林抚育方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一；搭载机具、工具、水箱、肥料罐上山进入作业现场。提供柴油机动力、直流或交流电动力、液压动力用于机具辅助作业；
[0016]步骤二；造林；通过在机械臂或动力输出系统上安装旋耕工作头进行整地、除草作业，通过在机械臂或动力输出系统上安装开沟工作头进行开沟作业，通过在机械臂或动力输出系统上安装移植、挖坑工作头进行造林、补植作业；
[0017]步骤三；抚育；在机械臂或动力输出系统上安装修枝工作头，对林木进行修枝操作；通过在动力输出系统上更换灌溉工作头，或为林间固定的水泵提供动力，进行灌溉操作；通过在机械臂或动力输出系统上更换施肥工作头进行施肥操作；通过更换机械臂或动力输出系统上的采伐工作头对生长达到要求的林木进行采伐；通过在机械臂或动力输出系统上安装割灌、除根工作头对采伐后的土地进行清理，为下一次种植做准备。
[0018]可选的，还包括信息采集系统；所述步骤二和步骤三工作过程中，信息采集系统随时记录作业信息。
[0019]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0020]本技术可在坡度起伏大的山区丘陵地带造林抚育过程中提供柴电液动力和机械化作业平台，实现机械化造林抚育的多种功能，有效解决传统造林抚育手段落后、劳动强度大、生产效率低下的问题；散热装置使用可逆风扇进行水冷，自动反转空气流，定时清理散热器上的残片；底盘主体宽度可调，能够适应不同林间的间距，而且实现整机重心降低，提高爬坡稳定性。导向轮为摆臂机构，机具依靠调节摆臂关节适应地面变化，遇到障碍时前臂主动下放攀爬，支起地面升起从而翻越障碍。减震装置为螺旋弹簧液压减振器，减震效果好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术丘陵山地的造林抚育用动力平台结构示意图；
[0023]图2为本技术丘陵山地的造林抚育方法流程示意图；
[0024]其中，1为底盘主体、2为驱动轮、3为导向轮、4为履带、5为支重轮、6为柴油发动机、7为机械臂、8为动力输出系统、9为第一液压杆、10为机械支臂、11为第二液压杆、12为第三
液压杆、13为液压油箱、14为阀门手柄、15为液压油泵、16为蓄电池、17为溢流阀、18为变速箱、19为风扇、20为循环水散热器、21为张紧装置、22为多功能挂接头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的目的是提供一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，以解决上述现有技术存在的问题，使山区丘陵地带造林抚育机械化，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]本技术提供一种丘陵山地的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，其特征在于：包括底盘主体，所述底盘主体一端连接有驱动轮，另一端连接有导向轮，所述驱动轮和导向轮通过闭合的履带传动连接；所述底盘主体底部均匀连接有多个支重轮，所述支重轮底部与所述履带的内底部连接；所述底盘主体设置有台车架，所述台车架上设置有与所述驱动轮连接的柴油发动机，能够适应于爬坡作业；所述台车架在前进方向上两端活动连接有机械臂或动力输出系统；所述机械臂或动力输出系统终端设置有多功能挂接头，所述多功能挂接头用于挂接多种工作头。2.根据权利要求1所述的丘陵山地的造林抚育用动力平台，其特征在于：所述台车架中部设置有蓄电池，所述蓄电池连接有防水防尘的用电器快速接头。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王国富，苗虎，高锐，王勇，金征，
申请(专利权)人：国家林业和草原局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：