一种微波环形器的腔体上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微波环形器的腔体上料机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上；治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内；本实用新型专利技术的有益效果是：能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。人工劳动强度。人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种微波环形器的腔体上料机构


[0001]本技术涉及微波环形器的生产设备
，更具体的说，本技术涉及一种微波环形器的腔体上料机构。

技术介绍

[0002]微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。现有第4G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径较大，但5G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径需要进一步缩小到7毫米左右。
[0003]现有技术的微波环形器在进行生产时，其腔体上料一般是人工操作，存在着人工劳动强度大，效率低下以及上料精度低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种微波环形器的腔体上料机构，该腔体上料机构能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微波环形器的腔体上料机构，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；
[0006]所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；
[0007]所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；
[0008]所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。
[0009]在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位
包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。
[0010]在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。
[0011]在上述的结构中，所述的上料组件的上料Z轴组件上还设置有上视觉组件，该上视觉组件包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台上还设置有下视觉组件，下视觉组件包括有下CCD定位摄像头。
[0012]在上述的结构中，所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；
[0013]两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块上；
[0014]所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。
[0015]在上述的结构中，所述微波环形器的腔体上料机构还包括治具回流组件和回流线，回流线与所述的治具流水线相平行，治具回流组件设置在治具流水线与回流线之间。
[0016]在上述的结构中，所述的治具回流组件包括回流平移模组、回流升降气缸以及回流夹手气缸；
[0017]所述的回流升降气缸固定于回流平移模组上，该回流平移模组用于带动回流升降气缸在治具流水线与回流线之间往复运动；
[0018]所述的回流夹手气缸固定安装在回流升降气缸的气缸杆上，回流夹手气缸两侧的气缸杆上均连接有治具夹手。
[0019]本技术的有益效果是：上料组件的上料吸嘴将腔体从料盘中吸附，通过上视觉组件和下视觉组件的配合，实现对腔体的定位，保证了上料的精确性；将腔体转移至到治具上，在上料时通过治具顶升组件的配合，实现了治具的定位，避免治具的位置出现偏差，此后治具流水线则带动治具流动。本技术的微波环形器的腔体上料机构，能够实现微波环形器的腔体的自动上料，自动化程度高，并且上料效率高，降低人工劳动强度，可以完全替代人工操作。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种微波环形器的腔体上料机构的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术的料盘供料组件的结构示意图。
[0022]图3为本技术的上料组件的结构示意图。
[0023]图4为本技术的治具顶升组件的结构示意图。
[0024]图5为本技术的治具回流组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行
清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0027]参照图1所示，本技术揭示了一种微波环形器的腔体上料机构，通过该机构实现微波环形器的腔体的自动上料，该腔体上料机构包括工作平台201以及设置于工作平台201上方的料盘供料组件202、上料组件203、治具流水线204，料盘供料组件202用于提供盛装有腔体的料盘208，所述的上料组件203则用于自动将料盘中的腔体转移至治具流水线204上。
[0028]具体的，如图2所示，对于所述的料盘供料组件202，本技术提供了一具体实施例，所述的料盘供料组件202包括料盘限位板2021、平移驱动组件205、顶升电机2022、升降板2023、升降滑轨、升降滑块2025以及托板2026，所述的平移驱动组件205包括侧立板2051、平移滑轨2052、平移电机2053、平移皮带2054以及平移滑板2055，所述平移滑轨2052固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。2.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。3.根据权利要求1所述的一种微波环形器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朋飞，胡彦潮，余太平，李欣龙，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：