一种工业机器人夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人夹持机构，包括调节杆以及固定在调节杆下端的盒体，所述盒体内每侧嵌设有两个相啮合的螺纹柱，且螺纹柱的轴心处贯穿插设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端分布贯穿盒体的两侧侧壁并延伸至盒体外侧设置，位于盒体外侧的所述第一转动杆的两端均固定连接有连接板，且连接板的下端通过连接杆与位于盒体下方设置的夹持部固定连接。该种工业机器人夹持机构，通过在夹持部的下方设置伸缩部，使得操作人员将旋钮一沿指定方向转动时，与旋钮一的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体向下移动，进而延长伸缩部的长度，以实现对不同高度物品的夹持。以实现对不同高度物品的夹持。以实现对不同高度物品的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人夹持机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]现有技术中，工业机器人具有可对工业产品进行夹持的夹持部，但夹持部的夹块大多采用固定尺寸设置，对于不同尺寸以及不同高度的物品难以准确夹持到物品的重心位置，使得夹持部抓取时物品的重心与夹持部错位，移动时发生晃动甚至掉落的情况，为此，我们提出一种工业机器人夹持机构解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人夹持机构，具备通过在夹持部的下方设置伸缩部，使得操作人员将旋钮一沿指定方向转动时，与旋钮一的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体向下移动，进而延长伸缩部的长度，以实现对不同高度物品的夹持等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述通过在夹持部的下方设置伸缩部，使得操作人员将旋钮一沿指定方向转动时，与旋钮一的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体向下移动，进而延长伸缩部的长度，以实现对不同高度物品的夹持的目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种工业机器人夹持机构，包括调节杆以及固定在调节杆下端的盒体，所述盒体内每侧嵌设有两个相啮合的螺纹柱，且螺纹柱的轴心处贯穿插设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端分布贯穿盒体的两侧侧壁并延伸至盒体外侧设置，位于盒体外侧的所述第一转动杆的两端均固定连接有连接板，且连接板的下端通过连接杆与位于盒体下方设置的夹持部固定连接，所述夹持部的下端侧壁固定连接有多个伸缩部，且每个伸缩部的下端固定连接有夹块，所述夹块靠近夹持机构轴心处的侧壁插设有可活动设置的活动块，且夹块远离活动块的一侧侧壁设置有可调节活动块伸缩距离的旋钮二。
[0009]优选的，所述伸缩部包括插设连接的上板体和下板体，且上板体的侧壁设置有可调节下板体伸缩距离的旋钮一。
[0010]优选的，位于每个夹持部下方的所述伸缩部的数量为三个，且三个伸缩部沿夹持部的下端侧壁呈线性等距分布。
[0011]优选的，所述夹块为中空设置，所述旋钮二的端部贯穿夹块的侧壁并延伸至中空部设置，且活动块的端部贯穿夹块的中空部并与旋钮二位于夹块内的一侧侧壁通过轴承转动连接，所述旋钮二的侧壁与夹块的内侧壁均开设有螺纹，且二者之间通过螺纹连接。
[0012]优选的，所述上板体为中空设置，且下板体的上端插设于上板体的中空部设置，位
于上板体内的所述下板体的端部固定连接有齿条，所述旋钮一的圆周侧壁开设有环绕设置的齿纹，且旋钮一的齿纹端贯穿上板体的侧壁并与齿条相啮合。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种工业机器人夹持机构，通过在夹持部的下方设置伸缩部，使得操作人员将旋钮一沿指定方向转动时，与旋钮一的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体向下移动，进而延长伸缩部的长度，以实现对不同高度物品的夹持，进而抓取到物品的重心处，避免夹持部抓取时物品的重心与夹持部错位，移动时发生晃动甚至掉落的情况。
[0016]2、该种工业机器人夹持机构，当操作人员需要对不同宽度的物品进行夹持时，握持并转动旋钮二，当旋钮二转动时，其端部的螺纹带动旋钮二向夹块内移动，此时活动块受到旋钮二的顶进向内移动，进而实现对活动块端部处不同宽度物体的夹持。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0020]图中：1、调节杆；2、盒体；3、第一转动杆；4、螺纹柱；5、连接板；6、连接杆；7、夹持部；8、伸缩部；9、旋钮一；10、夹块；11、旋钮二；12、活动块；801、上板体；802、下板体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1-3，一种工业机器人夹持机构，包括调节杆1以及固定在调节杆1下端的盒体2，调节杆1内设置有可带动螺纹柱4转动的传动装置，该部分传动装置以及调节杆1通过螺纹柱4和连接板5带动夹持部7转动的技术方案属于本领域技术人员公知的现有技术，本技术在此不再进一步赘述，盒体2内每侧嵌设有两个相啮合的螺纹柱4，且螺纹柱4的轴心处贯穿插设有第一转动杆3，第一转动杆3的两端分布贯穿盒体2的两侧侧壁并延伸至盒体2外侧设置，位于盒体2外侧的第一转动杆3的两端均固定连接有连接板5，且连接板5的下端通过连接杆6与位于盒体2下方设置的夹持部7固定连接，夹持部7的下端侧壁固定连接有多个伸缩部8，伸缩部8的设置使得夹持部7下方的夹块10高度可调节，位于每个夹持部7下方的伸缩部8的数量为三个，且三个伸缩部8沿夹持部7的下端侧壁呈线性等距分布，伸缩部8包括插设连接的上板体801和下板体802，且上板体801的侧壁设置有可调节下板体802伸缩距离的旋钮一9，使得操作人员可以通过转动旋钮一9的方式调节下板体802的伸缩距离，以便对高度不同的物品进行夹持，且每个伸缩部8的下端均固定连接有夹块10，夹块10靠近夹持机构轴心处的侧壁插设有可活动设置的活动块12，且夹块10远离活动块12的一侧侧壁设置有可调节活动块12伸缩距离的旋钮二11，使得操作人员可以通过转动旋钮一9的
方式调节下板体802的伸缩距离，以便对直径不同的物品进行夹持。
[0024]实施例2
[0025]基于实施例1,如图1-3，夹块10为中空设置，旋钮二11的端部贯穿夹块10的侧壁并延伸至中空部设置，且活动块12的端部贯穿夹块10的中空部并与旋钮二11位于夹块10内的一侧侧壁通过轴承转动连接，避免旋钮二11转动时活动块12随之转动，旋钮二11的侧壁与夹块10的内侧壁均开设有螺纹，且二者之间通过螺纹连接，当旋钮二11转动时，其端部的螺纹带动旋钮二11向夹块10内移动，此时活动块12受到旋钮二11的顶进向内移动，进而实现对活动块12端部处物体的夹持，上板体801为中空设置，且下板体802的上端插设于上板体801的中空部设置，位于上板体801内的下板体802的端部固定连接有齿条，旋钮一9的圆周侧壁开设有环绕设置的齿纹，且旋钮一9的齿纹端贯穿上板体801的侧壁并与齿条相啮合，当旋钮一9沿指定方向转动时，与旋钮一9的齿纹相啮合的齿条受到齿纹处的作用力，带动上板体801向下移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持机构，包括调节杆(1)以及固定在调节杆(1)下端的盒体(2)，所述盒体(2)内每侧嵌设有两个相啮合的螺纹柱(4)，且螺纹柱(4)的轴心处贯穿插设有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的两端分布贯穿盒体(2)的两侧侧壁并延伸至盒体(2)外侧设置，位于盒体(2)外侧的所述第一转动杆(3)的两端均固定连接有连接板(5)，且连接板(5)的下端通过连接杆(6)与位于盒体(2)下方设置的夹持部(7)固定连接；其特征在于：所述夹持部(7)的下端侧壁固定连接有多个伸缩部(8)，且每个伸缩部(8)的下端固定连接有夹块(10)，所述夹块(10)靠近夹持机构轴心处的侧壁插设有可活动设置的活动块(12)，且夹块(10)远离活动块(12)的一侧侧壁设置有可调节活动块(12)伸缩距离的旋钮二(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持机构，其特征在于：所述伸缩部(8)包括插设连接的上板体(801)和下板体(802)，且上板体(801)的侧壁设置有可调节下板体(802)伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一五零二，
申请(专利权)人：张洁，
类型：新型
国别省市：