本实用新型专利技术公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件，分别安装在装卸臂和船舶上；系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时，紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态，紧急情况下，第一部件可以单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉。本实用新型专利技术可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求，安全、可靠地工作，确保船用装卸臂作业过程安全。确保船用装卸臂作业过程安全。确保船用装卸臂作业过程安全。
【技术实现步骤摘要】
用于紧急脱离装置的液压控制系统
[0001]本技术属于智能装卸领域，具体涉及紧急脱离液压控制
，特别涉及一种用于紧急脱离装置的液压控制系统。
技术介绍
[0002]目前，随着石油、天然气等能源进口量的快速增长，船用装卸臂的使用越来越普及，对装卸臂在使用过程中的安全性也越来越重视。为防止危险情况的发生，如船舶漂移出正常的包络范围，导致装卸臂损坏、造成环境污染。因此，紧急脱离装置在船用装卸臂上的应用也越来越多，对紧急脱离装置控制系统的安全可靠性的要求也越来越高。
[0003]现有的紧急脱离装置，常采用两个油缸分别控制紧急脱离动作，其中一个油缸控制第一、二部件的关闭，另一个油缸控制抱箍的打开，实现第一、二部件的脱离，两个油缸动作上没有机械互锁，通过行程开关或传感器控制两个油缸间的动作顺序。这种通过行程开关或传感器的方式额外增加了紧急脱离机构的故障点。设计一种能实现紧急脱离装置根据不同的工况要求安全、可靠工作的液压控制系统具有重要的意义。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对船用装卸臂上紧急脱离装置在不同的工况要求下能安全可靠工作的需求，提供一种安全、稳定、可靠的用于紧急脱离装置的液压控制系统。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，其特所述紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件；所述系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀；
[0006]所述驱动油缸、脱离油缸均为液压动力执行机构，其中，驱动油缸中缸杆伸缩运动实现第一部件打开或关闭，以打开或关闭第一部件对外的通道；脱离油缸中缸杆伸缩运动实现第一部件和第二部件关闭及两部件相分离；
[0007]所述单向阀，设置于压力油源P的进口处，具有单向截止功能，压力油源P通过单向阀给液压控制系统供油，反向则截止；
[0008]所述第一换向阀，在紧急脱离装置所依附装置处于正常作业时，用于保证驱动油缸保持原位无动作；在紧急脱离装置所依附装置处于报警状态或报警状态解除时，用于控制驱动油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭或打开；
[0009]所述双向平衡阀，设置于第一换向阀与驱动油缸的大、小腔液压回路之间，用于实现驱动油缸大、小腔液压回路锁止或开启；
[0010]所述第二换向阀，设置于第四换向阀与脱离油缸的大腔液压回路之间，用于开启或关闭紧急脱离装置的脱离作业；
[0011]所述第三换向阀，在紧急脱离装置脱离作业开启时，用于控制驱动油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭；在紧急脱离装置脱离作业关闭时，不对驱动油缸进行操作，用于保证驱动油缸保持工作位置不变；
[0012]所述第四换向阀，在紧急脱离装置脱离作业开启时，用于控制脱离油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件、第二部件关闭并使两部件相分离；在紧急脱离装置脱离作业结束或关闭时，用于控制脱离油缸的缸杆恢复初始状态。
[0013]进一步地，所述系统还包括蓄能器，作为应急动力源，在压力油源P缺失时给液压控制系统供油；该蓄能器中的油由压力油源P提供，且在单向阀的作用下蓄能器不泄漏。
[0014]进一步地，所述第一换向阀用于保证驱动油缸保持原位无动作，以及用于控制驱动油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭或打开，具体实现为：在紧急脱离装置所依附装置处于正常作业时，第一换向阀使得驱动油缸的大腔、小腔相连通，驱动油缸无动作；在紧急脱离装置所依附装置处于报警状态时，驱动油缸的大腔与系统回油T相连，液压油源P通过第一换向阀作用于驱动油缸的小腔，驱动油缸的缸杆进行缩回运动，驱动第一部件关闭；在紧急脱离装置所依附装置报警状态解除时，驱动油缸的小腔与系统回油T相连，液压油源P通过第一换向阀作用于驱动油缸的大腔，驱动油缸的缸杆进行伸出运动，驱动第一部件打开。
[0015]进一步地，所述第一换向阀具体采用三位四通电比例换向阀，且其中位机能为Y型。
[0016]进一步地，所述第二换向阀采用手动换向阀。
[0017]进一步地，所述第二换向阀采用二位两通手动换向阀，在关闭紧急脱离装置的脱离作业时，二位两通手动换向阀所处的工作位为单向导通，液压压力油只能从脱离油缸的大腔流出，反向则截止。
[0018]进一步地，所述第三换向阀用于控制驱动油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭，以及用于保证驱动油缸保持工作位置不变，具体实现为：第三换向阀设置于驱动油缸的大腔与系统回油T之间，在紧急脱离装置脱离作业开启时，系统回油T通过第三换向阀8与驱动油缸的大腔连通，驱动油缸的缸杆进行缩回运动，驱动第一部件关闭；在紧急脱离装置脱离作业关闭时，系统回油T与驱动油缸的大腔通过第三换向阀隔离。
[0019]进一步地，所述第三换向阀具体采用液控换向阀，其控制油口K与脱离油缸的大腔液压回路连通。
[0020]进一步地，所述第四换向阀用于控制脱离油缸的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件、第二部件关闭并使两部件相脱离，以及用于控制脱离油缸的缸杆恢复初始状态，具体实现为：在紧急脱离装置脱离作业开启时，压力油源P通过第四换向阀、第二换向阀作用于脱离油缸的大腔，脱离油缸的缸杆进行伸出运动，驱动第一部件、第二部件关闭以及两部件相分离；在紧急脱离装置脱离作业结束或关闭时，压力油源P通过第四换向阀作用于脱离油缸的小腔，脱离油缸的缸杆进行缩回运动。
[0021]进一步地，所述第四换向阀(9)采用二位四通电磁换向阀。
[0022]本技术与现有技术相比，其显著优点为：1)能实现第一部件单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件可同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉；2)本技术中的驱动油缸与脱离油缸机构上存在锁止关系，即在第一部件和第二部件未关闭前，脱离油缸缸杆是无法伸出打开抱箍的，机械结构上避免了脱离油缸的误动作；3)本技术中的第三换向阀设置于驱动油缸的大腔与系统回油T之间，在紧急脱离装置脱离作业开启时，系统回油T
通过第三换向阀与驱动油缸的大腔连通，驱动油缸的缸杆进行缩回运动，驱动第一部件关闭；在紧急脱离装置脱离作业关闭时，系统回油T与驱动油缸的大腔通过第三换向阀隔离，这保证紧急情况下，第一部件可靠关闭后，抱箍才打开，不会浪费资源；4)本技术中的蓄能器作为应急动力源，在压力油源P缺失时给液压控制系统供油，这能保证紧急脱离动作可靠执行，且在单向阀的作用下蓄能器不泄油，降低了液压站频繁启动为蓄能器补油的频率，延长了各部件的工作寿命；5)双向平衡阀能自动调节阀芯的开度，保持驱动油缸运动过程平稳无冲击，有效缓解装卸臂管道在输送液体时，部件突然关闭或打开时的液体冲击对结构件造成的损伤；6)第二换向阀采用手动换向阀，能保证装卸臂在正常操作时，紧急脱离装置不会因误动作而发生脱离事故。
[0023]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
附图说明
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，其特征在于，所述紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件；所述系统包括：单向阀(21)、第一换向阀(23)、双向平衡阀(24)、驱动油缸(11)、脱离油缸(10)、第二换向阀(27)、第三换向阀(28)以及第四换向阀(29)；所述驱动油缸(11)、脱离油缸(10)均为液压动力执行机构，其中，驱动油缸(11)中缸杆伸缩运动实现第一部件打开或关闭，以打开或关闭第一部件对外的通道；脱离油缸(10)中缸杆伸缩运动实现第一部件和第二部件关闭及两部件相分离；所述单向阀(21)，设置于压力油源P的进口处，具有单向截止功能，压力油源P通过单向阀(21)给液压控制系统供油，反向则截止；所述第一换向阀(23)，在紧急脱离装置所依附装置处于正常作业时，用于保证驱动油缸(11)保持原位无动作；在紧急脱离装置所依附装置处于报警状态或报警状态解除时，用于控制驱动油缸(11)的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭或打开；所述双向平衡阀(24)，设置于第一换向阀(23)与驱动油缸(11)的大、小腔液压回路之间，用于实现驱动油缸(11)大、小腔液压回路锁止或开启；所述第二换向阀(27)，设置于第四换向阀(29)与脱离油缸(10)的大腔液压回路之间，用于开启或关闭紧急脱离装置的脱离作业；所述第三换向阀(28)，在紧急脱离装置脱离作业开启时，用于控制驱动油缸(11)的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭；在紧急脱离装置脱离作业关闭时，不对驱动油缸(11)进行操作，用于保证驱动油缸(11)保持工作位置不变；所述第四换向阀(29)，在紧急脱离装置脱离作业开启时，用于控制脱离油缸(10)的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件、第二部件关闭并使两部件相分离；在紧急脱离装置脱离作业结束或关闭时，用于控制脱离油缸(10)的缸杆恢复初始状态。2.根据权利要求1所述的用于紧急脱离装置的液压控制系统，其特征在于，所述系统还包括蓄能器(22)，作为应急动力源，在压力油源P缺失时给液压控制系统供油；该蓄能器(22)中的油由压力油源P提供，且在单向阀(21)的作用下蓄能器(22)不泄漏。3.根据权利要求1或2所述的用于紧急脱离装置的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(23)用于保证驱动油缸(11)保持原位无动作，以及用于控制驱动油缸(11)的缸杆进行伸缩运动，驱动第一部件关闭或打开，具体实现为：在紧急脱离装置所依附装置处于正常作业时，第一换向阀(23)使得驱动油缸(11)的大腔、小腔相连通，驱动油缸(11)无动作；在紧急脱离装置所依附装置处于报警状态时，驱动油缸(11)的大腔与系...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗增，姚贵昌，杨哲，孟凡皓，张琪，陈一鸣，何宜瑞，顾曙光，邵彦山，戴丽丽，马文强，陈睿，孙勇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，
类型：新型
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