一种自由行走避障辅助收费巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，包括铰接在一起的主控段、供电段和摄像段，主控段、供电段和摄像段之间装配有连接杆，本实用新型专利技术设置了一种带有通过球轴式的连接杆连接在一起分为三段的巡检机器人，主控段提供动力拉拽后端设备行走，并负责处理周边不同的情况，后端的升降摄像头通过步进电机的转动带动传动螺杆的转动，从而带动螺块同时向内侧或者外侧移动，进而调节支架的升降来拍摄车辆的车牌号，报警箱的内部具有通信模块和语音模块，在车辆准备逃单时，通报后台系统的管理人员并提醒报警，本实用新型专利技术可适用多种场景不局限于路边停车，比如仓库巡检等，减少停车场管理的人力成本，及漏检、误检，不影响城市美化。响城市美化。响城市美化。

【技术实现步骤摘要】
一种自由行走避障辅助收费巡查机器人


[0001]本技术涉及停车
，具体为一种自由行走避障辅助收费巡查机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车在生活中的应用不断增多，停车成为当下城市管理的重要目标，目前路边停车大多是人工或者半人工的收费模式，容易造成漏费、逃费，人工成本增加，给路边停车管理带来极大困扰，地磁、充电桩又有需要破路影响城市美化，鉴于以上问题，特提出一种自由行走避障辅助收费巡查机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，包括铰接在一起的主控段、供电段和摄像段，所述主控段的内部集成有整个机器人的工作信号处理设备，所述供电段的内部装配有用于给整个机器人供电的电池，所述摄像段的内部装配有能够升降的升降摄像头，所述主控段、供电段和摄像段之间装配有一根可以上、下、左、右方向转动的球轴式的连接杆。
[0005]优选的，所述主控段包括第一底座，所述第一底座的下表面装配有带有转向舵机且能够转动提供动力的第一导轮，所述第一底座的上表面装配有主控箱和报警箱，所述第一底座的上表面装配有第一外壳。
[0006]优选的，所述供电段包括第二底座，所述第二底座的下表面装配有第二导轮，所述电池装配在第二底座的上表面，所述第二底座的上表面装配有第二外壳，所述摄像段包括第三底座，所述第三底座的下表面装配有第三导轮，所述第三底座的上表面装配有第三外壳，所述第三外壳的上表面开设有开口，所述开口的后端装配有与开口相啮合的盖板。
[0007]优选的，所述升降摄像头包括传动螺杆，所述传动螺杆的外侧端装配有固定块，所述固定块的下表面装配在第三底座的上表面边缘处，所述传动螺杆的两端螺接有螺块，所述螺块的侧表面装配有支架，所述支架的中部装配有连接块，所述连接块的上表面装配有能够自动平衡的云台，所述云台的上表面装配有摄像头，所述传动螺杆的中部装配有齿轮组，所述齿轮组的后端啮合有步进电机，所述步进电机的下表面装配在第三底座的上表面，所述传动螺杆的两端外表面的螺纹方向相反。
[0008]优选的，所述连接杆包括固定轴，所述固定轴的内表面套接有球轴，所述球轴的中部装配有连杆，所述连接杆的使用数量至少为四根。
[0009]优选的，所述第一外壳的前表面和侧表面以及第二外壳和第三外壳的侧表面均装配有用于检测障碍物的测距雷达。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了一种带有通过球轴式的连接杆连接在一起分为三段的巡检机器人，在使用时，主控段提供动力拉拽后端设
备行走，并负责处理周边不同的情况，后端的升降摄像头通过步进电机的转动带动传动螺杆的转动，从而带动螺块同时向内侧或者外侧移动，进而调节支架的升降来拍摄车辆的车牌号，报警箱的内部具有通信模块和语音模块，在车辆准备逃单时，通报后台系统的管理人员并提醒报警，本技术可适用多种场景不局限于路边停车，比如仓库巡检等，减少停车场管理的人力成本，及漏检、误检，不影响城市美化。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为本技术装配示意图。
[0013]图3为本技术主控段装配示意图。
[0014]图4为本技术供电段装配示意图。
[0015]图5为本技术摄像段装配示意图。
[0016]图6为本技术升降摄像头装配示意图。
[0017]图7为本技术连接杆装配示意图。
[0018]图中：1、主控段，11、第一底座，12、第一导轮，13、主控箱，14、报警箱，15、第一外壳，16、测距雷达，2、供电段，21、第二底座，22、第二导轮，23、电池，24、第二外壳，3、摄像段，31、第三底座，32、第三导轮， 33、第三外壳，34、开口，35、盖板，4、升降摄像头，41、传动螺杆，42、齿轮组，43、步进电机，44、固定块，45、螺块，46、支架，47、连接块， 48、云台，49、摄像头，5、连接杆，51、固定轴，52、球轴，53、连杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，包括铰接在一起的主控段1、供电段2和摄像段3，主控段1 的内部集成有整个机器人的工作信号处理设备，供电段2的内部装配有用于给整个机器人供电的电池23，摄像段3的内部装配有能够升降的升降摄像头 4，主控段1、供电段2和摄像段3之间装配有一根可以上、下、左、右方向转动的球轴式的连接杆5；
[0021]本技术设置了一种带有通过球轴式的连接杆5连接在一起分为三段的巡检机器人，在使用时，主控段1提供动力拉拽后端设备行走，并负责处理周边不同的情况，后端的升降摄像头4通过步进电机43的转动带动传动螺杆41的转动，从而带动螺块45同时向内侧或者外侧移动，进而调节支架46 的升降来拍摄车辆的车牌号，报警箱14的内部具有通信模块和语音模块，在车辆准备逃单时，通报后台系统的管理人员并提醒报警，本技术可适用多种场景不局限于路边停车，比如仓库巡检等，减少停车场管理的人力成本，及漏检、误检。
[0022]具体而言，主控段1包括第一底座11，第一底座11的下表面装配有带有转向舵机且能够转动提供动力的第一导轮12，第一底座11的上表面装配有主控箱13和报警箱14，第一
底座11的上表面装配有第一外壳15；
[0023]主控箱13的内部继承有微型计算机和包含4G模块，通过4G网络与服务器进行数据交换，该机器人控制设备是一种常用在agv机器人内部计算机系统，并在微型计算机的总程序中，写入了现有技术中最常应用于智能语音音响、人脸识别摄像头、跟踪式安防系统等系统中的AI智能控制系统程序，由于该设备为现有技术设备以及代码程序，因此在本技术中不做过多赘述；
[0024]本巡检车为自有形式巡检车，可自动在泊位旁巡检，当车辆驶入泊位时候，巡检车的摄像头通过视频成像技术识别待停区域有车辆即将停车，通过后台算法计算出该车辆所在的泊位，自动行驶到该泊位的预设地点进行车牌照识别及拍照，生成入场订单，并通过4G网络传递给服务器，当车辆在前往泊位进行登记的过程中遇到行人或者其他车辆阻挡，雷达检测到车辆或者行人阻挡，发送指令给主板，主板发送指令给AI语音模块(集成于报警箱14 的内部)，AI语音会自动警告避让，当车辆驶出停车泊位准备从待停区域离开，巡检车检测到车辆即将离开拍摄照片通过车牌识别识别车辆离场，生成离场订单，并通过主板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，包括铰接在一起的主控段(1)、供电段(2)和摄像段(3)，其特征在于：所述主控段(1)的内部集成有整个机器人的工作信号处理设备，所述供电段(2)的内部装配有用于给整个机器人供电的电池(23)，所述摄像段(3)的内部装配有能够升降的升降摄像头(4)，所述主控段(1)、供电段(2)和摄像段(3)之间装配有一根可以上、下、左、右方向转动的球轴式的连接杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，其特征在于：所述主控段(1)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)的下表面装配有带有转向舵机且能够转动提供动力的第一导轮(12)，所述第一底座(11)的上表面装配有主控箱(13)和报警箱(14)，所述第一底座(11)的上表面装配有第一外壳(15)。3.根据权利要求2所述的一种自由行走避障辅助收费巡查机器人，其特征在于：所述供电段(2)包括第二底座(21)，所述第二底座(21)的下表面装配有第二导轮(22)，所述电池(23)装配在第二底座(21)的上表面，所述第二底座(21)的上表面装配有第二外壳(24)，所述摄像段(3)包括第三底座(31)，所述第三底座(31)的下表面装配有第三导轮(32)，所述第三底座(31)的上表面装配有第三外壳(33)，所述第三外壳(33)的上表面开设有开口(34)，所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国岗，戴文涛，王锦，陈康，后爱民，王军军，
申请(专利权)人：南京君度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：