五轴联动点对接翻袜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。它解决了现有翻袜装置吸袜精度不够等问题。包括取袜架体，取袜架体和袜机机架之间设有取袜驱动机构，袜机机架一侧活动设有具有翻袜机构的吸袜筒体，吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜驱动机构，取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。优点在于：采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入；实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，提高翻袜生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
五轴联动点对接翻袜装置


[0001]本技术属于纺织设备
，尤其是涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。

技术介绍

[0002]袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。例如，平袜机、圆袜机等，其中，平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。现有圆袜机的生产过程中一般先进行自动编织，然后对成品袜子进行翻袜和缝合等步骤，这主要由于目前袜子经袜机编织，袜子全部处于反面状态，这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。现有袜机的翻袜装置一般由取袜机构将织好的袜子从织袜机构上取出然后摆动至缝合机构下方，并通过吸袜机构对袜子进行抽吸然后通过设置在吸袜机构内的翻袜组件对袜子进行由内向外的翻出。这样使得现有的翻袜装置的吸袜机构存在较多不足，例如，自动化程度低，由于袜子长度不一，时常会有发现长袜子无法准确吸入的情况，吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，同时由于现有翻袜装置的吸袜机构需要在取袜机构摆动至缝合机构下方时才能进行吸袜过程，这样使得吸袜机构无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低，影响下一步骤的生产。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法[申请号： 201910186896.X]，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，同时缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，驱动机构包括水平导轨和竖直导轨来实现下翻袜筒多方位移动。该方案虽然在一定程度上解决了现有翻袜机构自动化程度低的问题，但是由于下翻袜筒只能进行水平移动和竖直移动依然需要袜子移动至缝盘处才能进行抽吸过程，无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低。
[0004]又如，中国专利文献公开了一种缝袜机[申请号： 201820248670.9]，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。上述方案在一定程度上解决了现有翻袜机构无法实现长袜子准确吸入的问题，同时上述方案均依然存在着：吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，吸袜不够精准，无法第一时间对袜子进行抽吸等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，采用联动式实现点对接方式吸袜的吸袜角度点对接式调节机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构和缝合机构之间，包括活动设置在袜机机架上且具有取袜部的取袜架体，其特征在于，所述的取袜架体和袜机机架之间设有能带动取袜架体沿竖直方向升降以及带动取袜架体沿水平方向周向摆动从而使取袜部移动至织袜机构正上方或缝合机构正下方的取袜驱动机构，所述的袜机机架一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体，且所述的吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体朝向织袜机构或缝合机构沿水平方向移动和/或倾斜摆动的吸袜驱动机构，且所述的取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。
[0007]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的取袜驱动机构包括设置在取袜架体和袜机机架之间且能带动取袜架体周向转动的取袜转动驱动组件，在取袜架体和袜机机架之间还设有能带动取袜架体沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件。
[0008]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜驱动机构包括设置在吸袜筒体与袜机机架之间且能驱动吸袜筒体沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有能驱动吸袜筒体沿水平方向朝向织袜机构或缝合机构移动的吸袜筒平移驱动结构，且所述的吸袜筒体与袜机机架之间还设有能驱动吸袜筒体朝向织袜机构或缝合机构移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构，且所述的取袜转动驱动组件、取袜升降驱动组件、吸袜筒升降驱动结构、吸袜筒平移驱动结构与吸袜筒摆动驱动结构相互联动。
[0009]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的织袜机构具有织袜筒体，缝合机构具有缝合盘，且吸袜筒体中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动组件或吸袜筒摆动驱动组件作用下，所述的吸袜筒体在织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动。
[0010]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的袜机机架上设有机架安装座，所述的机架安装座一侧活动设有吸袜筒安装板，且所述的吸袜筒升降驱动组件和吸袜筒平移驱动组件分别呈垂直交叉状设置在机架安装座和吸袜筒安装板之间，且所述的吸袜筒摆动驱动组件设置在吸袜筒体和吸袜筒安装板之间，所述的机架安装座具有沿竖直方向设置的机架安装板，所述的吸袜筒安装板和机架安装板平行于织袜机构的织袜筒体中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构的缝合盘中轴线沿水平方向的投影点的连接线。
[0011]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒升降驱动结构包括竖直设置在机架安装板一侧的竖直导向架体，所述的竖直导向架体上滑动设有与吸袜筒平移驱动结构相连的竖直升降架体，且所述的竖直升降架体和竖直导向架体之间设有能驱动竖直升降架体沿竖直导向架体竖直升降的吸袜筒升降驱动组件；所述的吸袜筒升降驱动组件包括设置在竖直导向架体一端的升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴连接有沿竖直导向架体轴向延伸的升降丝杆，且所述的升降丝杆上套设有与竖直升降架体相连的升降螺套。
[0012]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒平移驱动结构包括与竖直升降架体相连的水平导向架体，所述的水平导向架体两端分别与竖直导向架体和吸袜筒安装板呈垂直交叉状分布且滑动相连，且所述的水平导向架体和吸袜筒安装板之间设有能驱动吸袜筒安装板沿水平导向架体轴向往复移动的吸袜筒平移驱动组件；所述的吸袜筒平移驱动组件包括设置在水平导向架体一端的平移驱动器，所述的平移驱动器的输出轴连接有沿水平导向架体轴向延伸的平移丝杆，且所述的平移丝杆上套设有与吸袜筒安装板相连的平移螺套。
[0013]在上述的五轴联动点对接翻袜装置中，所述的吸袜筒摆动驱动结构包括一端与吸袜筒体固定相连的转动轴，所述的转动轴另一端转动穿设于吸袜筒安装板且与能带动转动轴转动周向的吸袜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构(1)和缝合机构(2)之间，包括活动设置在袜机机架(3)上且具有取袜部(81)的取袜架体(8)，其特征在于，所述的取袜架体(8)和袜机机架(3)之间设有能带动取袜架体(8)沿竖直方向升降以及带动取袜架体(8)沿水平方向周向摆动从而使取袜部(81)移动至织袜机构(1)正上方或缝合机构(2)正下方的取袜驱动机构(9)，所述的袜机机架(3)一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体(4)，且所述的吸袜筒体(4)上端具有吸袜口(41)，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间设有能驱动吸袜筒体(4)沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体(4)朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)沿水平方向移动和/或倾斜摆动的吸袜驱动机构(10)，且所述的取袜驱动机构(9)和吸袜驱动机构(10)相互联动。2.根据权利要求1所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的取袜驱动机构(9)包括设置在取袜架体(8)和袜机机架(3)之间且能带动取袜架体(8)周向转动的取袜转动驱动组件(91)，在取袜架体(8)和袜机机架(3)之间还设有能带动取袜架体(8)沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件(92)。3.根据权利要求2所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的吸袜驱动机构(10)包括设置在吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间且能驱动吸袜筒体(4)沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构(5)，所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间设有能驱动吸袜筒体(4)沿水平方向朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)移动的吸袜筒平移驱动结构(6)，且所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间还设有能驱动吸袜筒体(4)朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构(7)，且所述的取袜转动驱动组件(91)、取袜升降驱动组件(92)、吸袜筒升降驱动结构(5)、吸袜筒平移驱动结构(6)与吸袜筒摆动驱动结构(7)相互联动。4.根据权利要求3所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的织袜机构(1)具有织袜筒体(11)，缝合机构(2)具有缝合盘(21)，且吸袜筒体(4)中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2)的缝合盘(21)中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动组件或吸袜筒摆动驱动组件作用下，所述的吸袜筒体(4)在织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2)的缝合盘(21)中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动。5.根据权利要求3或4所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的袜机机架(3)上设有机架安装座(31)，所述的机架安装座(31)一侧活动设有吸袜筒安装板(32)，且所述的吸袜筒升降驱动组件和吸袜筒平移驱动组件分别呈垂直交叉状设置在机架安装座(31)和吸袜筒安装板(32)之间，且所述的吸袜筒摆动驱动组件设置在吸袜筒体(4)和吸袜筒安装板(32)之间，所述的机架安装座(31)具有沿竖直方向设置的机架安装板(311)，所述的吸袜筒安装板(32)和机架安装板(311)平行于织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孟勇，
申请(专利权)人：浙江诸暨钇澎机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：