高导向性全自动打粗机制造技术

一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，工作台上设置驱动装置和夹紧装置，夹紧装置设置在驱动装置上方，夹紧装置与驱动装置连接固定，驱动装置与工作台固定连接，工作台上端面一侧固定连接按钮箱，工作台的上端面设置至少一个导轨组，导轨组为两条平行设置的导轨，导轨上套设有可在导轨上移动的滑块，导轨之间设置丝杆，丝杆两端设有丝杆固定座，丝杆固定座与工作台通过螺钉连接，工作台靠近机械手臂一侧设置电机，电机与工作台连接，电机与丝杆固定座之间设置联轴器，导轨组外设置风琴罩，风琴罩覆盖导轨组，工作台上设置PCL控制板和检测装置，通过的检测装置来确定打磨的鞋型，电机使丝杆上的夹紧装置沿着丝杆移动能减少人工操作，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
高导向性全自动打粗机


[0001]本技术涉及鞋机
，具体涉及一种高导向性全自动打粗机。

技术介绍

[0002]鞋底为了增加其粘合力和达到亚光面效果，需要对鞋底进行打磨，目前鞋底打粗工序大多为：人工手持磨轮进行打精或手动将鞋底顶压于打磨设备的磨头处进行打粗处理。这样的打粗处理存在以下不足之处：人工无法稳定控制鞋底与磨头之间的接触力度，容易导致鞋底打粗处理不均匀，打磨质量难以得到保证；由于鞋底通常较软，为了保障鞋底与磨头的接触力度，工作人员的手与磨头的距离必须很近，容易与磨头发生接触而受伤，使用存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本技术的目的在于提供一种全自动鞋底打粗机，该打粗机可自动对鞋底打磨、打粗，去光泽，无需人工操作，效率高，可一次对多双鞋底进行打磨。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，所述工作台外部连接机械手臂和控制箱，所述工作台上设置驱动装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在驱动装置上方，且所述夹紧装置与驱动装置连接固定，所述驱动装置与工作台连接，所述工作台上端面一侧固定连接按钮箱，所述驱动装置包括至少一个设置在工作台的上端面的导轨组、与导轨组配合的滑块，所述导轨组为两条平行设置的导轨，所述滑块均套设在导轨上且可在导轨上移动，所述导轨之间设置丝杆，所述丝杆两端设有丝杆固定座，所述丝杆固定座与工作台连接固定，所述工作台靠近机械手臂一侧设置电机，所述电机的输出轴与丝杆固定座之间通过联轴器连接，所述丝杆上设有螺母和螺母固定座，所述螺母固定坐安装在滑块上随滑块一起移动，所述螺母固定座与螺母固定连接，所述螺母固定座顶端与夹紧装置连接固定。
[0006]较佳的，所述联轴器与电机之间设有电机板，所述联轴器通过丝杆固定座与电机板夹紧固定。
[0007]较佳的，所述导轨组外部设置风琴罩，所述风琴罩覆盖导轨组。
[0008]较佳的，所述工作台还设有PCL控制板，所述PCL控制板与外部电源电性连接。
[0009]较佳的，所述工作台还包括检测装置，所述检测装置通过工作台两侧的立柱固定固定安装在工作台上方，所述检测装置为读卡器，所述读卡器内设置检测芯片。
[0010]较佳的，所述风琴罩一端与电机板连接固定，另一端与按钮箱固定连接。
[0011]本技术的有益效果在于：工作台上设置PCL控制板和检测装置，通过的检测装置来确定打磨的鞋型，电机使丝杆上的夹紧装置沿着丝杆移动能减少人工操作，提高效率；通过在导轨外部设置风琴罩来减少长期使用下导轨的灰尘积累，延长使用寿命。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术主视图；
[0015]图3为图2的A处放大图；
[0016]图4为图2的B处放大图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]下面将结合说明书附图对本技术做进一步描述。
[0019]本技术提供如下技术方案：
[0020]参考附图1～4，一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，所述工作台1外部连接机械手臂20和控制箱，所述机械手臂20上设置打粗头19，所述工作台1上设置驱动装置16和夹紧装置15，所述夹紧装置15设置在驱动装置16上方，且所述夹紧装置15与驱动装置16连接固定，所述驱动装置16与工作台1连接，所述工作台1上端面一侧固定连接按钮箱2，所述驱动装置16包括至少一个设置在工作台1的上端面的导轨组17、与导轨组17配合的滑块8，所述导轨组17为两条平行设置的导轨7，所述滑块8均套设在导轨7上且可在导轨7上移动，所述导轨7之间设置丝杆5，所述丝杆5两端设有丝杆固定座14，所述丝杆固定座14与工作台1连接固定，所述工作台1靠近机械手臂20一侧设置电机6，所述电机6的输出轴与丝杆固定座14之间通过联轴器13连接，所述丝杆5上设有螺母10和螺母固定座11，所述螺母固定座11安装在滑块8上随滑块8一起移动，所述螺母固定座11与螺母10固定连接，所述螺母固定座11顶端与夹紧装置15连接固定。通过将所述螺母固定座11安装在滑块8上，除了对所述螺母固定座11的移动起导引作用外，还通过所述导轨7与滑块8的共同配合对螺母固定座11的转动进行限制，所述螺母固定座11、螺母10在丝杆5的带动下移动且不能转动，因此将转动运动转换为直线运动。当然，在具体实施时，本技术也可以省略所述滑块8，而将所述螺母固定座11设置为滑块8且同时具有连接限位的作用，也能将转动运动转换为直线运动。在本实施例中，是将所述滑块8与螺母固定座11连接，实际实施时不以此为限制，也可以将所述滑块8与直接与夹紧装置15相连接，这样设置之后，同样能在具有导向作用的同时将丝杆5的转动运动转换为螺母10的直线运动。
[0021]具体的，所述联轴器13与电机6之间设有电机板12，所述联轴器18通过丝杆固定座14与电机板12夹紧固定。
[0022]具体的，所述风琴罩9一端与电机板12连接固定，另一端与按钮箱2固定连接，通过在导轨7外部设置风琴罩9来减少长期使用下导轨7的灰尘积累，延长使用寿命。
[0023]具体的，所述工作台1还设有PCL控制板18，所述电机6与PCL控制板18相连接。
[0024]具体的，所述工作台1还包括检测装置3，所述检测装置3通过工作台1两侧的立柱固定设置在工作台1上方，所述检测装置3为读卡器，所述读卡器内设置检测芯片(图未示)，所述芯片的型号是CK-GT02的AVG低频标签。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高导向性全自动打粗机，包括工作台，所述工作台外部连接机械手臂和控制箱，所述机械手臂上设置打粗头，所属机械手臂带动打粗头移动，所述工作台上设置驱动装置和夹紧装置，所述夹紧装置设置在驱动装置上方，且所述夹紧装置与驱动装置连接固定，所述驱动装置与工作台连接，所述工作台上端面一侧固定连接按钮箱，其特征在于：所述驱动装置包括至少一个设置在工作台的上端面的导轨组、与导轨组配合的滑块，所述导轨组为两条平行设置的导轨，所述滑块均套设在导轨上且可在导轨上移动，所述导轨之间设置丝杆，所述丝杆两端设有丝杆固定座，所述丝杆固定座与工作台连接固定，所述工作台靠近机械手臂一侧设置电机，所述电机的输出轴与丝杆固定座之间通过联轴器连接，所述丝杆上设有螺母和螺母固定座，所述螺母固定坐安装在滑块上随滑块一起移...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建新，刘建辉，曾彦美，张福才，
申请(专利权)人：温州市金锋自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：