一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测装置技术领域，具体涉及一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法。所述管状带式输送机胶带搭接位置检测装置包括：检测组件，适于对管带的搭接部的偏转角度进行检测；巡检机器人本体，直接或间接的带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动；所述检测组件包括激光扫描仪。本发明专利技术提供的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，通过设置检测组件方便对待检测物体进行检测，并通过巡检机器人本体带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动，从而使所述检测组件对待检测物体进行连续检测；并具体采用激光扫描仪作为检测组件，从而对管带搭接位置进行连续的非接触式检测，提高管带搭接位置检测的准确性。提高管带搭接位置检测的准确性。提高管带搭接位置检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及检测装置
，具体涉及一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法。

技术介绍

[0002]管状带式输送机是一种输送带卷曲成管形的带式输送机，其输送带被托辊所包围，卷曲成管状，采用输送带重叠搭接方法来实现管状封闭，从而保证在输送线路上物料不会撒落，物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响，达到无泄漏密闭输送。
[0003]由于管状带式输送机的卷绕形式，在长距离的运行过程中，会存在搭接位置偏离正常位置的风险，因此需要设置巡检装置对管带的运行状态进行监测，及时发现偏差，规避风险。然而现有管状带式输送机对成管段搭接位置检测方法，通常为在管状带式输送机沿线某个或某几个固定位置，采用限位开关检测管带机搭接口的方位来实现，无法做到管状带式输送机成管段胶带搭接位置的全程检测，难以及时发现问题；此外，因管带厚度为12-25mm范围，限位开关难以准确检测胶带搭接位置，误差较高。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中管状带式输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，包括：检测组件(36)，适于对管带(10)的搭接部(11)的偏转角度进行检测；巡检机器人本体(30)，直接或间接的带动所述检测组件(36)沿第一预设方向进行移动；所述检测组件(36)包括激光扫描仪。2.根据权利要求1所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，所述检测组件(36)还包括：摄像机、红外热像仪的其中一种或多种。3.根据权利要求1所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪具体包括：光学距离传感器与和/或LiDAR区域扫描传感器。4.根据权利要求3所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，还包括：升降机构(31)，所述升降机构(31)适于带动所述检测组件(36)沿第二预设方向进行升降。5.根据权利要求4所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，所述升降机构(31)包括：电机组件(37)；升降支架(39)，适于安装所述检测组件(36)；升降杆(38)，由所述电机组件(37)驱动并带动所述升降支架(39)进行升降。6.根据权利要求5所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，所述检测组件(36)的数量为两组；对应的所述升降机构(31)的数量为两组，两组所述升降机构(31)分别设置于所述巡检机器人本体(30)沿第一预设方向的两侧。7.根据权利要求4-6任意一项所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，所述第一预设方向与管带(10)的轴线方向相平行或呈锐角设置；所述第二预设方向与竖直方向相平行或呈锐角设置。8.根据权利要求7所述的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，其特征在于，还包括：驱动机构(33)，设置于所述巡检机器人本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：石峥嵘，穆慧灵，刘晓朋，刘皞，王琪，白建明，文明波，谷盛，冯新强，崔志远，王凯，彭方辉，王汝青，张伟恒，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：