一种用于现代农业种植的土壤修复系统技术方案

本发明专利技术涉及土壤修复技术领域，更具体地说，涉及一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构、车架机构、前轮机构、后轮机构、钻破机构、混料联动机构、修复剂混合机构和修复剂喷洒机构，所述驱动机构固定连接在所述车架机构上；所述车架机构的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构和所述后轮机构；所述驱动机构传动连接所述前轮机构；所述前轮机构传动连接所述后轮机构；所述钻破机构配合连接在所述前轮机构的前端，所述前轮机构传动连接所述钻破机构；本发明专利技术可以提高土壤的修复效率，有效降低土壤修复成本。有效降低土壤修复成本。有效降低土壤修复成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于现代农业种植的土壤修复系统


[0001]本专利技术涉及
，更具体地说，涉及一种用于现代农业种植的土壤修复系统。

技术介绍

[0002]现有土壤修复过程中，通常采用挖掘装置对土壤进行挖掘，然后将其与修复液进行混合搅拌，但是在需要修复的土壤范围较广时，挖掘土壤并输送至搅拌设备内与修复液进行混合搅拌所耗费的修复液较多，成本较高，例如申请号为CN201821190837.7的一种可以高效处理污染土壤的污染土壤修复系统，包括污染土壤输送系统、至少一个药剂供给系统以及主控修复系统，其中，所述污染土壤输送系统和药剂供给系统分别与主控修复系统连通，所述主控修复系统由搅拌系统、自动供水系统以及修复土壤料仓系统构成，所述污染土壤输送系统、药剂供给系统以及主控修复系统均通过控制系统控制。但是该技术存在着以下问题：该技术进行土壤修复时，需要先通过挖掘机构将土壤收集，然后再输送至该技术内，最后还需要将处理后的土壤运送并铺设在原位置，耗费成本较高，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于现代农业种植的土壤修复系统，可以有效解决现有技术中的问题；本专利技术可以提高土壤的修复效率，降低土壤修复成本。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构、车架机构、前轮机构、后轮机构、钻破机构、混料联动机构、修复剂混合机构和修复剂喷洒机构，所述驱动机构固定连接在所述车架机构上；所述车架机构的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构和所述后轮机构；所述驱动机构传动连接所述前轮机构；所述前轮机构传动连接所述后轮机构；所述钻破机构配合连接在所述前轮机构的前端，所述前轮机构传动连接所述钻破机构；所述修复剂混合机构和所述混料联动机构皆配合连接在所述车架机构上；所述车架机构通过所述混料联动机构传动连接所述修复剂混合机构；所述修复剂混合机构的下端与所述修复剂喷洒机构固定连接并连通；所述修复剂喷洒机构配合连接在所述车架机构的下端；所述后轮机构传动连接所述修复剂混合机构和所述修复剂喷洒机构。
[0005]可选的，所述车架机构包括中心架体、滑动托架、外侧架体、限位滑块、控制螺杆、推拉横座、推拉连杆、水平滑杆和导向滑套；所述中心架体的两侧分别滑动配合连接一个滑动托架，两个滑动托架的外端分别固定连接一个外侧架体；两个所述滑动托架的内端分别固定连接一个限位滑块，两个限位滑块滑动配合在所述中心架体两侧的限位滑槽内，一个所述限位滑块的上端传动连接混料联动机构；所述控制螺杆的下端转动配合在所述中心架体上，控制螺杆的中部通过螺纹传动连接推拉横座；所述推拉横座的两端分别转动连接一个推拉连杆的内端，两个所述推拉连杆的外端分别转动连接一个水平滑杆的内端，两个水平滑杆的中部滑动配合在两个所述导向滑套的内侧，两个所述导向滑套相对固定在所述中
心架体的两端，两个水平滑杆的外端与两个外侧架体一一固定连接；所述控制螺杆的上端固定连接调控转轮。
[0006]可选的，所述混料联动机构包括滑动座、第一蜗杆、第一蜗轮、从动齿轮、齿条、滑动转管、六棱联动杆、第二蜗杆和固定支座；一个所述限位滑块的上端固定连接所述滑动座；所述第一蜗杆的两端转动配合在所述滑动座的两端；所述第一蜗杆的两端分别固定连接一个从动齿轮，两个从动齿轮的下端分别与一个齿条啮合传动连接，两个所述齿条相对固定在所述中心架体的两侧；所述第一蜗杆啮合传动连接第一蜗轮，第一蜗轮固定在所述滑动转管上；所述滑动转管转动配合在所述滑动座上；所述滑动转管的轴线与所述第一蜗杆的轴线垂直设置；所述滑动转管的中心设有六棱滑道，通过六棱滑道滑动配合在所述六棱联动杆上；所述六棱联动杆的内端固定连接第二蜗杆，第二蜗杆转动配合在所述固定支座上；所述固定支座固定在所述中心架体上；所述第二蜗杆啮合传动连接所述修复剂混合机构。
[0007]可选的，所述修复剂混合机构包括第二蜗轮、旋转螺杆、升降联动架、升降堵柱、混合水箱、箱座、修复剂添加筒、带有控制阀门的旋转输液管、防堵转轮、防堵搅拌杆和防堵螺旋体；所述第二蜗杆啮合传动连接所述第二蜗轮；所述第二蜗轮固定在所述旋转螺杆的下端，旋转螺杆的底端转动配合在所述中心架体上；所述升降联动架的下端通过螺纹配合在所述旋转螺杆上，升降联动架的上端转动配合连接所述升降堵柱的上端，所述升降堵柱的中部滑动配合在所述修复剂添加筒顶面的中间，所述修复剂添加筒固定在所述混合水箱顶面中间的添加孔内，混合水箱通过箱座固定在所述中心架体上；所述升降堵柱的下端密封滑动配合在所述修复剂添加筒底面中间的落料管内，所述落料管的下端与所述混合水箱连通；所述升降堵柱的顶端固定连接防堵转轮，所述升降堵柱中部均匀环绕固定连接多个防堵搅拌杆，多个防堵搅拌杆转动配合在所述修复剂添加筒的内侧，所述升降堵柱的底端固定连接防堵螺旋体，防堵螺旋体转动配合在所述修复剂添加筒的落料管内；所述旋转输液管的中部密封转动配合在所述混合水箱底面中间的输液孔内，所述旋转输液管的上端均匀环绕固定连接多块转动配合在所述混合水箱内侧的搅拌板；所述旋转输液管的上端环绕设置多个通水孔，通水孔连通所述混合水箱内侧；所述旋转输液管转动配合在所述中心架体上；所述旋转输液管的下端密封转动连接所述修复剂喷洒机构。
[0008]可选的，所述驱动机构包括带有减速器的驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮和电机支架；所述驱动电机通过电连接安装在所述中心架体上的蓄电池组；所述驱动电机通过电机支架固定在所述中心架体上；所述驱动电机的输出轴上固定连接所述主动链轮；所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮；所述从动链轮固定在所述前轮机构上。
[0009]可选的，所述前轮机构包括前横管、前管座、前六棱滑柱、前轮轴、前链轮和前行走轮；所述从动链轮固定在所述前横管上；所述前横管转动配合在两个所述前管座上，两个所述前管座相对固定在所述中心架体前端的两侧；所述前横管两端的内侧分别滑动配合连接一根前六棱滑柱的内端，两根所述前六棱滑柱的外端分别固定连接一个前轮轴，两个前轮轴转动配合在两个所述外侧架体的前端，两个前轮轴的外端分别固定连接一个前行走轮，两个前轮轴上分别固定连接一个前链轮；两个前链轮通过链条传动连接所述后轮机构；所述前横管的表面为蜗杆结构，前横管的蜗杆结构啮合传动连接所述钻破机构。
[0010]可选的，所述钻破机构包括旋转蜗轮、旋转套管、承管架、六棱钻杆、破土钻头、破
土螺旋体、承杆架和调深螺杆；所述前横管的蜗杆结构啮合传动连接多个并排设置的旋转蜗轮，多个旋转蜗轮固定连接在多个旋转套管上，多个旋转套管并排转动配合在所述承管架上，承管架固定在两个所述前管座的前端；多个旋转套管内分别通过一个六棱滑道滑动配合连接一个六棱钻杆；多个六棱钻杆的下端分别固定连接一个破土钻头和一个破土螺旋体，破土螺旋体位于破土钻头的上方；多个六棱钻杆的上端并排转动配合在承杆架上；所述调深螺杆转动配合连接在所述承杆架，所述调深螺杆通过螺纹配合在承管架上；所述六棱钻杆向前下方倾斜设置。
[0011]可选的，所述后轮机构包括后横管、后管座、后六棱滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构（1）、车架机构（2）、前轮机构（3）、后轮机构（4）、钻破机构（5）、混料联动机构（6）、修复剂混合机构（7）和修复剂喷洒机构（8），其特征在于：所述驱动机构（1）固定连接在所述车架机构（2）上；所述车架机构（2）的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构（3）和所述后轮机构（4）；所述驱动机构（1）传动连接所述前轮机构（3）；所述前轮机构（3）传动连接所述后轮机构（4）；所述钻破机构（5）配合连接在所述前轮机构（3）的前端，所述前轮机构（3）传动连接所述钻破机构（5）；所述修复剂混合机构（7）和所述混料联动机构（6）皆配合连接在所述车架机构（2）上；所述车架机构（2）通过所述混料联动机构（6）传动连接所述修复剂混合机构（7）；所述修复剂混合机构（7）的下端与所述修复剂喷洒机构（8）固定连接并连通；所述修复剂喷洒机构（8）配合连接在所述车架机构（2）的下端；所述后轮机构（4）传动连接所述修复剂混合机构（7）和所述修复剂喷洒机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述车架机构（2）包括中心架体（201）、滑动托架（202）、外侧架体（203）、限位滑块（204）、控制螺杆（205）、推拉横座（206）、推拉连杆（207）、水平滑杆（208）和导向滑套（209）；所述中心架体（201）的两侧分别滑动配合连接一个滑动托架（202），两个滑动托架（202）的外端分别固定连接一个外侧架体（203）；两个所述滑动托架（202）的内端分别固定连接一个限位滑块（204），两个限位滑块（204）滑动配合在所述中心架体（201）两侧的限位滑槽内，一个所述限位滑块（204）的上端传动连接混料联动机构（6）；所述控制螺杆（205）的下端转动配合在所述中心架体（201）上，控制螺杆（205）的中部通过螺纹传动连接推拉横座（206）；所述推拉横座（206）的两端分别转动连接一个推拉连杆（207）的内端，两个所述推拉连杆（207）的外端分别转动连接一个水平滑杆（208）的内端，两个水平滑杆（208）的中部滑动配合在两个所述导向滑套（209）的内侧，两个所述导向滑套（209）相对固定在所述中心架体（201）的两端，两个水平滑杆（208）的外端与两个所述外侧架体（203）一一固定连接；所述控制螺杆（205）的上端固定连接调控转轮。3.根据权利要求2所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述混料联动机构（6）包括滑动座（601）、第一蜗杆（602）、第一蜗轮（603）、从动齿轮（604）、齿条（605）、滑动转管（606）、六棱联动杆（607）、第二蜗杆（608）和固定支座（609）；一个所述限位滑块（204）的上端固定连接所述滑动座（601）；所述第一蜗杆（602）的两端转动配合在所述滑动座（601）的两端；所述第一蜗杆（602）的两端分别固定连接一个从动齿轮（604），两个从动齿轮（604）的下端分别与一个齿条（605）啮合传动连接，两个所述齿条（605）相对固定在所述中心架体（201）的两侧；所述第一蜗杆（602）啮合传动连接第一蜗轮（603），第一蜗轮（603）固定在所述滑动转管（606）上；所述滑动转管（606）转动配合在所述滑动座（601）上；所述滑动转管（606）的轴线与所述第一蜗杆（602）的轴线垂直设置；所述滑动转管（606）的中心设有六棱滑道，通过六棱滑道滑动配合在所述六棱联动杆（607）上；所述六棱联动杆（607）的内端固定连接第二蜗杆（608），第二蜗杆（608）转动配合在所述固定支座（609）上；所述固定支座（609）固定在所述中心架体（201）上；所述第二蜗杆（608）啮合传动连接所述修复剂混合机构（7）。4.根据权利要求3所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述修复剂混合机构（7）包括第二蜗轮（701）、旋转螺杆（702）、升降联动架（703）、升降堵柱（704）、
混合水箱（705）、箱座（706）、修复剂添加筒（707）、带有控制阀门的旋转输液管（708）、防堵转轮（709）、防堵搅拌杆（710）和防堵螺旋体（711）；所述第二蜗杆（608）啮合传动连接所述第二蜗轮（701）；所述第二蜗轮（701）固定在所述旋转螺杆（702）的下端，旋转螺杆（702）的底端转动配合在所述中心架体（201）上；所述升降联动架（703）的下端通过螺纹配合在所述旋转螺杆（702）上，升降联动架（703）的上端转动配合连接所述升降堵柱（704）的上端，所述升降堵柱（704）的中部滑动配合在所述修复剂添加筒（707）顶面的中间，所述修复剂添加筒（707）固定在所述混合水箱（705）顶面中间的添加孔内，混合水箱（705）通过箱座（706）固定在所述中心架体（201）上；所述升降堵柱（704）的下端密封滑动配合在所述修复剂添加筒（707）底面中间的落料管内，所述落料管的下端与所述混合水箱（705）连通；所述升降堵柱（704）的顶端固定连接防堵转轮（709），所述升降堵柱（704）中部均匀环绕固定连接多个防堵搅拌杆（710），多个防堵搅拌杆（710）转动配合在所述修复剂添加筒（707）的内侧，所述升降堵柱（704）的底端固定连接防堵螺旋体（711），防堵螺旋体（711）转动配合在所述修复剂添加筒（707）的落料管内；所述旋转输液管（708）的中部密封转动配合在所述混合水箱（705）底面中间的输液孔内，所述旋转输液管（708）的上端均匀环绕固定连接多块转动配合在所述混合水箱（705）内侧的搅拌板；所述旋转输液管（708）的上端环绕设置多个通水孔，通水孔连通所述混合水箱（705）内侧；所述旋转输液管（708）转动配合在所述中心架体（201）上；所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐繁，
申请(专利权)人：王齐繁，
类型：发明
国别省市：